本世紀六七十年代，汽車數量急劇增加導致已有的道路遠不能滿足經濟發展的需要，交通狀況日益惡化。八十年代之后，人們希望利用計算機技術、信息技術、通信技術、電子控制技術把車輛、道路、使用者緊密結合起來，來提高道路交通的安全性和效率；從而出現了智能交通系統及智能汽車。

智能交通系統(ITS)主要由以下六個具有相互聯系的子系統組成，即：先進的交通信息系統；先進的交通管理系統；先進的車輛控制系統；先進的公共交通系統；先進的商用車輛運營系統；先進的鄉村運輸系統。車輛：先進的車輛系統，包括導航系統、報警系統、安全氣囊、視覺增強、自動巡航和自動避撞系統等。

交通參與者：駕駛員及行人輔助系統。

道路：先進的交通系統及道路管理系統，包括導航系統、電子收費系統、交通管理系統、

交通支援系統。

道路——交通信息系統：

將經由路線的堵塞信息、所需時間、交通管制信息、停車場的滿空信息等通過導航系統提供給駕駛員，來輔助駕駛汽車。導航系統

幫助公共交通利用者選擇最佳的出行、換車方式及出發時間，同時使各交通部門實現最佳的利用分配。通過實時收集公共交通部門的運營狀況、實施必要的優先通行措施、將收集到的信息作為基礎數據提供給公共交通運營部門，輔助公共交通部門進行運營管理。中心通過車輛及道路的各種傳感器掌握道路、周圍車輛的狀況等駕駛環境信息，通過車載機、道路信息提供裝置等，實時地提供給駕駛員，并進行危險警告。

例如：使用道路引導設備幫助老弱病殘以保證其安全。車輛上設置相應設備，可通過檢測出車輛前方的行人，警告駕駛員或采取自動剎車，以防止行人交通事故。當駕駛員需要應急服務（如感覺不適、發生交通事故），啟用車載設備呼叫救援中心，為駕駛人員提供救援服務。第一節：：現代汽汽車智能能新技術術隨著電子子信息技技術的飛飛速發展展，形形形色色的的智能技技術在汽汽車上得得到廣泛泛應用，，充分體體現出其其安全、、舒適、、方便、、快捷的的優越性性能。1.汽車車智能避避撞系統統汽車避撞撞技術首首先解決決的問題題是汽車車之間安安全距離離。汽車車與汽車車之間超超過了這這個安全全距離。。就應該該能自動動報警，，并采取取制動措措施。測定汽車車之間安安全距離離的方法法有超聲波測測距、微微波雷達達測距、、激光測測距等。。①超聲波波測距超聲波發發生器不不斷地發發射出40kHz的超超聲波，，當遇到到障礙物物后反射射回反射射波，超超聲波接接收器接接收到發發射波信信號，并并將其轉轉換成電電信號。。②微波雷雷達測距距就是利用用目標對對電磁波波反射來來的三維維信息發發現目標標并測定定其位置置。③激光測測距工作原理理與微波波雷達測測距相似似，具體體的測距距方式有有連續波波和脈沖沖波兩種種。超聲聲波汽車車倒車避避撞報警警器是利利用超聲聲波回聲聲測距的的原理，，測量車車后一定定距離內內的物體體，這種種新型避避撞報警警器可以以及時顯顯示車后后障礙物物的距離離和方位位，顯示示范圍為為0.5—9.9m，，當距離離大于2m時顯顯示車后后障礙物物的方位位；當距距離小于于2m時時，除了了顯示其其方位外外，還可可按照3段距離離分別給給出3種種報警信信號，以以警示司司機3種種不同程程度的緊緊急狀態態，使司司機據此此做出相相應措施施，防止止事故的的發生。。主要功能能為測速速測距，，對前方方100m內危危險目標標提供聲聲光報警警；自動動巡航；；緊急情情況下自自動剎車車。裝有避撞撞雷達的的汽車上上了高速速公路以以后，駕駕駛員就就可以啟啟動車上上的避撞撞雷達。。雷達選選定好跟跟隨的汽汽車以后后，被跟跟隨的汽汽車就成成了后面面汽車的的“目標標車”，，無論是是加速、、減退，，還是停停車、啟啟動，后后面的汽汽車都能能在瞬間間之內予予以模仿仿。若前前車在行行駛一段段時間之之后，不不再適合合于自己己的“目目標車””，駕駛駛員可以以重新選選擇另一一輛“目目標車””。(1)汽車避撞撞雷達在跟車距距離小于于安全距距離或前前有轉彎彎等緊急急情況時時，避撞撞系統會會向駕駛駛員發出出警報，，提醒注注意并采采取減速速或制動動措施，，可有效效的預防防碰撞事事故的發發生，對對降低交交通事故故發生率率和確保保道路行行車安全全有著非非常重要要的意義義。(2)汽汽車智能能“黑匣匣子”汽車智能能“黑匣匣子”能能客觀地地記錄機機動車輛輛發生車車禍前司司機的操操作過程程，有效效地提供供駕駛員員在事故故發生前前作出的的種種反反應。據據稱，交交通事故故處理部部門安裝裝這種系系統后，，可隨時時對穿行行在各條條公路上上的所有有汽車進進行實時時監控，，一旦發發小車禍禍，離事事故發生生地點最最近的交交通事故故處理中中心可以以在幾秒秒鐘之內內獲取撞撞車的行行駛速度度、車內內乘客傷傷亡情況況等信息息。由于于這一技技術的工工作原理理與飛機機上的黑黑匣子類類似，所所以又稱稱其為““黑匣子子”。車車禍發生生后，該該黑匣子子會自動動引開，，利用傳傳感器記記錄下汽汽車的行行駛速度度以及出出車禍時時汽車的的撞擊位位置，然然后將這這些信息息傳給中中央通信信系統。。黑匣子子內嵌有有全球定定位系統統，該系系統具有有數據處處理與傳傳輸功能能。(3)電子控制制安全氣氣囊系統統安全氣囊囊也稱輔輔助乘員員保護系系統。它是一種種當汽車車遇到沖沖撞而急急劇減速速時能很很快膨脹脹的緩沖沖墊，可可以保護護車內乘乘員不致致撞到車車廂內部部，是一一種被動動安全裝裝置，具具有不受受約束、、使用方方便和美美觀等優優點。近年來隨隨著世界界汽車市市場的競競爭愈演演愈烈，，以及安安全氣囊囊制造成成本的降降低，以以往只在在高檔轎轎車作為為選裝件件的安全全氣囊，，現已逐逐步發展展到為最大限限度地減減少偶然然觸發充充氣的可可能性，，可同時時共用兩兩種機構構，只有有當兩種種機構的的傳感器器都探知知到1個個沖擊時時，氣囊囊才觸發發而充氣氣膨脹。。8.1.2安安全氣氣囊系統統的基本本組成安全氣囊囊系統主主要由傳傳感器、、氣囊組組件、氣氣體發生生器、電電控裝置置(ECU)等組成成,如圖8.1所示。8.1.3安安全氣氣囊系統統工作原原理當汽車遭遭受前方方一定角角度范圍圍內的碰碰撞時，，安裝在在汽車前前部和SRSECU內部的的碰撞傳傳感器都都會檢測測到汽車車突然減減速的信信號，并并將信號號輸入SRSECU，以便便判斷是是否發生生碰撞。。當汽車遭遭受碰撞撞且減速速度達到到設定值值時，SRSECU發出控控制指令令將氣囊囊組件中中的點火火器(電電雷管)電路接接通，電電雷管引引爆使點點火劑(引藥)受熱爆爆炸(即即電熱處處通電發發熱引爆爆炸藥)。點火劑引引爆時，，迅速產產生大量量熱量，，使充氣氣劑(疊疊氮化鈉鈉固體藥藥片)受受熱分解解并釋放放出大量量氮氣充充入氣囊囊，氣囊囊便沖開開氣囊組組件上的的裝飾蓋蓋板鼓向向駕駛員員和乘員員；智能汽車系統的發展趨勢

除在駕駕駛員員及副副駕駛駛員位位置的的前后后及外外側安安裝有有安全全氣囊囊外，，在車車輛前前部還還裝裝有保保護行行人，，減小小行人人事故故傷害害的安安全氣氣囊。。車內安安全氣氣囊的的安裝裝車外安安全氣氣囊的的安裝裝車道偏離警視系統

視頻：：車載智智能系系統主主動動安全全裝置置車車道偏偏離警警示系系統汽汽車車黑匣匣子.flv碰撞無法避免時智能產品

視頻：：碰撞撞無法法避免免時智智能交交通新新產智能汽車系統的發展趨勢

在夜間間、惡惡劣天天氣情情況、、車輛輛轉彎彎、進進入或或離開開交叉叉口以以及倒倒車等等特殊殊情況況下，，僅靠靠駕駛駛員的的視力力是無無法保保證安安全的的，因因此，，車輛輛配備備有視視覺增增強功功能，，確保保車輛輛及其其他交交通參參與者者的安安全。。轉彎視視覺增增強盲區視視覺增增強智能汽車系統的發展趨勢

交叉口口視覺覺增強強倒車視視覺增增強智能汽車的夜視系統

視頻：：1.BMW夜夜視系系統.flv2.寶寶馬7系-夜視視系統統.flv新型智能泊車系統

視頻：：新型智智能泊泊車系系統（（自動動尋找找車位位停車車并有有記憶憶功能能）.flv車輛定定位及及導航航系統統是駕駕駛員員信息息支持持系統統的核核心設設備。。其其主要要功能能包括括查詢、、尋路路、導導航、、行車車信息息服務務及提供供車載娛娛樂功能。。查詢：：利用車車載電電子地地圖，，根據據用戶戶提供供的信信息（（如車車輛位位置、、地地名、、建筑筑物名名、電電話號號碼等等）查查詢其其在地地圖上上的相相關位位置；；車載導導航系系統功功能尋路路：根據出出發地地、目目的地地或中中間地地點位位置，，以及及接收收到的的實時時交通通信息息從復復雜道道路網網中找找到一一條距距離最最短或或時間間最少少的行行車路路線；；導航航：根據制制定的的行車車路線線，利利用屏屏幕顯顯示、、聲音音提示示等方方式為為駕駛駛員提提供適適時引引導使使其方方便又快捷捷地到到達目目的地地；行車信信息服服務：：在行車車過程程中,可以以實時時報告告當前前位置置、到到達目目的地地的預預期時時間，，有些些系統統還提供車車載internet服服務等等；車載娛娛樂：：利用導導航系系統中中的多多媒體體設施施，播播放CD、、VCD等等。自主式式系統統一般在在車輛輛上裝裝有GPS接收收機和和電子子地圖圖，利利用車車載設設備就就可以以在車車載地地圖上上確定定車輛輛位置置。車車輛也也以無無線通通訊方方式獲獲取交交通信信息、、下載載地圖圖等。。中心式式系統統一般許許多車車輛具具有統統一的的控制制中心心。中中心具具備確確定每每一車車輛位位置并并向車車輛提提供引引導、、查詢詢的功功能。。主要要用于于專用用車隊隊（如如警用用、消消防、、公交交等））系統統。根據車車載導導航系系統的的功能能，系系統可可分成成定位位部分分、數數字地地圖部部分、、人機機接口口、無無線通通訊及及系統統軟件件（提提供尋尋路、、導航航等實實用功功能））等五五個部部分。。車輛的的定位位電子地圖功能為：

系統用電子地圖中的地理信息要素進行尋路；

將GPS等傳感器接收的信息與數字地圖進行匹配，直觀顯示當前位置；

根據尋路結果及GPS等傳感器接收的信息，提供實時的導航功能；

利用地圖中的地理信息實時供駕駛員查詢，如車輛當前位置到終點的距離以及路標、旅館、停車場

位置等。電子地地圖可可以表表示出出道路路的形形狀及及道路路名、、交叉叉口等等地理理信息息。實實用用的導導航系系統具具有結結構完完善的的電子子地圖圖。1.汽汽車GPS導航航系統統.flv2.城城際通通智能能交通通.flv車載導航系統的人機接口

人機接接口提提供了了駕駛駛員操操縱導導航器器的接接口按按鍵，，并以以屏幕幕顯示示、聲聲音播播放等等多媒媒體手手段為為駕駛駛員提提供導導航。。視頻：：1.車車友在在線智智能交交通解解決方方案——一鍵鍵導航航.flv2.車車友在在線智智能交交通解解決方方案——道路路救援援.flv車載導導航系系統的的硬件件部分分包括括GPS天天線、、接收收機、、陀螺螺儀等等傳感感器、、導航