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文檔簡介

題 目： 數字

控制系統設計（I）課 程： 計算機控制技術課程設計專 業： 電氣工程及其自動化班 級：姓 名：學 號：第

一

部

分任務書

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I

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第

二

部

分課程設計報告

/

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課題簡介

）。

,

/

數字

PID

控制系統方案設計

,

R

Y

I

Y

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Y(k)

R

/

數字

PID

控制硬件電路設計

CLOCK

）、TTL

AB

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），再經過

，輸入CLOCK

/

,

/

數字

PID

控制算法設計

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T

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數字

PID

控制軟件編程設計

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實驗與結果分析

PID

KP

TI

TI

KP

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Series

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Series

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