第四章數控車床編程4.1數控車床基本指令數控車床主要加工:軸類零件和法蘭類零件；使用四爪卡盤和專用夾具也能加工出復雜的零件。裝在數控車床上的工件隨同主軸一起作回轉運動，數控車床的刀架在X軸和Z軸組成的平面內運動，主要加工回轉零件的端面、內孔和外圓。一、數控車床編程基礎1.米制與英制編程數控車床使用的長度單位有米制和英制兩種，由指令代碼設定長度單位，如FANUC-0TC系統用G20表示使用英制，G21表示使用米制綱。2.直徑與半徑編程數控車有兩種編程方法：1)直徑編程把X坐標值表示為回轉零件的直徑值，稱為直徑編程。由于圖紙上都用直徑表示零件的回轉尺寸，用此種方法編程，X坐標值與回轉零件直徑尺寸保持一致，不需要尺寸換算，比較方便。2)半徑編程把X坐標值表示為回轉零件的半徑值，稱為半徑編程。這種表示方法符合直角坐標系的表示方法。3.車床的前置刀架與后置刀架數控車床刀架布置有兩種形式:(如圖4-1所示)前置刀架位于Z軸的前面，與傳統臥式車床刀架的布置形式一樣，刀架導軌為水平導軌，使用四工位電動刀架。1

后置刀架位于Z軸的后面，刀架的導軌位置與正平面傾斜，這樣的結構形式便于觀察刀具的切削過程、切屑容易排除、后置空間大，可以設計更多工位的刀架，一般全功能的數控車床都設計為后置刀架。圖4-1車床的前置刀架與后置刀架

4.M指令功能有效性M指令功能有效性指在同一程序段中M指令功能與其它指令功能有效的順序，與指令在程序段中排列次序無關。有的M指令功能在其它指令功能執行前有效，如M03與G01指令；有的M指令功能在其它指令功能執行后有效，如G00與M02指令。5.數控機床的初始狀態

所謂數控機床的初始狀態指數控機床通電后具有的狀態，也稱為數控系統內部默認的狀態，一般設定絕對坐標方式編程、使用米制長度單位量綱、取消刀具補償、主軸和切削液泵停止工作等狀態作為數控機床的初始狀態。二、F、S、T指令功能1.進給量指令指令格式F_指令功能F表示進給地址符。指令說明F表示主軸每轉進給量，單位為mm/r；也可以表示進給速度，單位為mm/min。其量綱通過G指令設定。22.主軸轉速指令指令格式S_指令功能S表示主軸轉速地址符，指令說明S表示主軸轉速，單位為r/min；也可以表示切削速度，單位為m/min。其量綱通過G指令設定。3.刀具號指令指令格式T_指令功能T表示刀具地址符，前兩位數表示刀具號，后兩位數表示刀具補償號。通過刀具補償號調用刀具數據庫內刀具補償參數。三、G指令應用1.設定工件坐標系指令（Ｇ50）指令格式G50X_Z_指令功能通過刀具起點或換刀點的位置設定工件坐標系原點。指令說明G50指令后面的坐標值表示刀具起點或換刀點在工件坐標系中的坐標值。在編寫加工程序時，將工件坐標系的原點設定在工件的設計基準與工藝基準處，工件坐標系又稱編程坐標系，其坐標系原點又稱編程原點或編程零點。見圖4-2中的0p點，這樣對編寫程序帶來很大的方便。G50指令的功能通過設置刀具起點或換刀點相對于工件坐標系的坐標值來建立工件坐標系，這里的刀具起點或換刀點是指車刀或鏜刀的刀尖位置。

設置換刀點的原則：既要保證換刀時刀具不碰撞工件，又要保證換刀時的輔助時間最短。如圖4-2所示，設定換刀點距工件坐標系原點在Z軸方向距離為B，在X軸方向3距離為A（直徑值），執行程序段中指令G50XAZB后，在系統內部建立了以0p為原點的工件坐標系。圖4-2刀具起點設置(工件坐標系)圖4-3設置工件坐標系

設置工件坐標系時，刀具起點位置可以不變，通過G50指令的設定，把工件坐標系原點設在所需要的工件位置上，如圖4-3所示。工件坐標系原點設定在工件左端面位置：G50X200Z210工件坐標系原點設定在工件右端面位置：G50X200Z100工件坐標系原點設定在卡爪前端面位置：G50X200Z190顯然，當G50指令中相對坐標值A、B不同或改變刀具的刀具起點位置，所設定工件坐標系原點的位置也發生變化。有的數控系統用G54—G59指令確定工件坐標系XpOpZp相對機床坐標系XOZ的位置，以此方法建立工件坐標系，指令中X、Z表示工件坐標系原點在機床坐標系中的坐標值。例題4-1設Op點為工件坐標系原點，Op點在機床坐標系中的坐標值為（0,150），用G54指令設置工件坐標系。G54X0Z15042.快速進給指令（G00）指令格式G00X（U）_Z（W）_指令功能G00指令表示刀具以機床給定的快速進給速度移動到目標點，又稱為點定位指令。指令說明采用絕對坐標編程，X、Z表示目標點在工件坐標系中的坐標值；采用增量坐標編程，U、W表示目標點相對當前點的移動距離與方向。例題4-2如圖4-4所示，刀具從換刀點Ａ（刀具起點）快進到Ｂ點，試分別用絕對坐標方式和增量坐標方式編寫G00程序段。絕對坐標編程：G00X40Z122增量坐標編程：G00U-60W-80圖4-4快速定位3.直線插補指令（G01）指令格式G01X（U）_Z（W）_F_指令功能G01指令使刀具以設定的進給速度從所在點出發，直線插補至目標點。指令說明采用絕對坐標編程，X、Z表示目標點在工件坐標系中的坐標位置；采用增量坐標編程U、W表示目標點相對當前點的移動距離與方向，其中F表示進給速度，在無新的F指令替代前一直有效。例題4-3如圖4-5所示，設零件各表面已完成粗加工，試分別用絕對坐標方式和增量坐標方式編寫G00，G01程序段。5圖4-5直線插補絕對坐標編程：增量坐標編程：G00X18Z2;A-BG00U-62W-58;A-BG01X18Z-15F50;B-CG01Ｗ-17Ｆ50;Ｂ-ＣG01X30Z-26;C-DG01U12W-11;Ｃ-ＤG01X30Z-36;D-EG01W-10;Ｄ-ＥG01X42Z-36;E-FG01U12;Ｅ-Ｆ4.圓弧插補指令（G02，G03）指令格式G02X（U）_Z（W）I_K_(R)F_G03X（U）_Z（W）I_K_(R)F_指令功能G02、G03表示刀具以Ｆ進給速度從圓弧起點向圓弧終點進行圓弧插補。指令說明

1）G02為順圓插補指令，G03為逆圓插補指令。圓弧的順、逆方向判斷見圖4-6左圖，朝著與圓弧所在平面相垂直的坐標軸的負方向看，順時針為G02，逆時針為G03，圖4-6右圖分別表示了車床前置刀架和后置刀架對圓弧順與逆方向的判斷；2）如圖4-7，采用絕對坐標編程，X、Z為圓弧終點坐標值；采用增量坐標編程，U、W為圓弧終點相對圓弧起點的坐標增量，R是圓弧半徑，當圓弧所圖4-6圓弧的順逆方向對圓心角為0°～180°時，Ｒ取正值；當圓心角為180°～360°時，R取負值。I、K為圓心在X、Z軸方向上相對圓弧起點的坐標增量（用半徑值表示），I、K為零時可以省略。6圖4-7圓弧插補例題4-4如圖4-8所示，走刀路線為A-B-C-D-E-F，試分別用絕對坐標方式和增量坐標方式編程。圖4-8圓弧插補應用絕對坐標編程G03X34Z-4K-4（或R4）F50;A-BG01Z-20;B-CG02Z-40R20;C-DG01Z-58;D-EG02X50Z-66I8（或R8）;E-F增量坐標編程G03U8W-4k-4（或Ｒ4）Ｆ50;A-BG01W-16;B-CG02W-20R20;C-DG01W-18;D-EG02U16W-8I8（或R8）;E-F5.螺紋切削指令（G32）指令格式G32X（U）_Z（W）_F_指令功能切削加工圓柱螺紋、圓錐螺紋和平面螺紋。指令說明1)Ｆ表示長軸方向的導程，如果Ｘ軸方向為長軸，Ｆ為半徑值。對于圓錐螺紋（圖4-9），其斜角α在450以下時，Ｚ軸方向為長軸；斜角α在450～900時，Ｘ軸方向為長軸；2)圓柱螺紋切削加工時，Ｘ、Ｕ值可以省略，格式為G32Z（W）_F

；73)端面螺紋切削加工時，Ｚ、Ｗ值可以省略，格式為G32X（U）_F

；4)螺紋切削應注意在兩端設置足夠的升速進刀段δ1和降速退刀段δ2。圖4-9螺紋切削圖4-10螺紋切削應用例題3-1-5如圖3-1-10所示，走刀路線為A-B-C-D-A，切削圓錐螺紋，螺紋導程為4mm,δ1=3mm，δ2=2mm，每次背吃刀量為１mm，切削深度為2mm。G00X16；G32X44W-45F4；G00X50；W45；X14；G32X42W-45F4；G00X50；W45；四、刀尖圓弧半徑補償1.刀尖圓弧半徑補償的目的數控機床是按假想刀尖運動位置進行編程，如圖4-11中A點，實際刀尖部位是一個小圓弧，切削點是刀尖圓弧與工件的切點，如圖4-12所示，在車削圓柱面和端面時，切削刀刃軌跡與工件輪廓一致；在車削錐面和圓弧時，切削刀刃軌跡會引起工件表面的位置與形狀誤差（圖中δ值為加工圓錐面時產生的加工誤差值），直接影響工件的加工精度。8圖4-11刀尖與刀尖圓弧圖4-12假想刀尖的加工誤差

如果采用刀尖圓弧半徑補償方法，如圖4-13所示，把刀尖圓弧半徑和刀尖圓弧位置等參數輸入刀具數據庫內，這樣我們可以按工件輪廓編程，數控系統自動計算刀心軌跡，控制刀心軌跡進行切削加工，如圖4-14所示，這樣通過刀尖圓弧半徑補償的方法消除了由刀尖圓弧而引起的加工誤差。圖4-13刀尖圓弧位置

圖4-14刀尖圓弧半徑補償92.刀尖圓弧半徑補償指令

指令格式G41（G42、G40）G01（G00）X（U）_Z（W）_

指令功能G41為刀尖圓弧半徑左補償；

G42為刀尖圓弧半徑右補償；

G40是取消刀尖圓弧半徑補償。

指令說明順著刀具運動方向看，刀具在工件的左邊為刀尖圓弧半徑左補償；刀具在工件的右邊為刀尖圓弧半徑右補償。只有通過刀具的直線運動才能建立和取消刀尖圓弧半徑補償。

例題4-6如圖4-14，運用刀尖圓弧半徑補償指令編程。

G00X20Z2;快進至A0點

G42G01X20Z0;刀尖圓弧半徑右補償A0-A1

Z-20;A1-A2

X40Z-40;A2-A3-A4

G40G01X80Z-40;退刀并取消刀尖圓弧半徑補償A4-A5

104.2數數控控車床床循環環指令令應用用當車削削余量量較大大，需需多次次進刀刀切削削時，，可采采用循循環指指令編編寫程程序，，這樣樣可減減少程程序段的的數量量，縮縮短編編程時時間和和提高高工作作效率率。據據刀具具切削削加工工的循循環路路線不不同，，循環環指令可可分為為單一固固定循循環指指令和多重復復合循循環指指令。一、單單一一固定定循環環指令令對于加加工幾幾何形形狀簡簡單、、刀具具走刀刀路線線單一一的工件，，可采采用固固定循循環指指令編編程，，即只只需用用一條條指令、一一個程程序段段完成成刀具具的多多步動動作。。固定定循環環指令中刀刀具的的運動動分四四步：：進刀刀、切切削、、退刀刀與返返回。。1.外外圓圓切削削循環環指令令（G90）指令格格式G90X（U）_Z（W）_R_F_指令功功能實實現外外圓切切削循循環和和錐面面切削削循環環，刀刀具從從循環環起點點按圖圖4-15與圖圖4-16所示示走刀刀路線線，最最后返返回到到循環環起點點，圖圖中虛虛線表表示按按Ｒ快快速移移動，，實線線表示示按F指定定的工工件進進給速速度移移動。。指令說說明X、Z表表示切切削終終點坐坐標值值；U、W表表示切切削終終點相相對循循環起起點的的坐標標分量量；R表表示切切削始始點與與切削削終點點在ＸＸ軸方方向的的坐標標增量量（半半徑值值），，外圓圓切削削循環環時R為零零，可可省略略；Ｆ表示示進給給速度度。圖4-15外外圓切切削循循環圖4-16錐錐面切切削循循環11例題4-7如圖4-17所所示，，運用用外圓圓切削削循環環指令令編程程。G90X40Z20F30A-B-C-D-AX30A-E-F-D-AX20A-G-H-D-A例題4-8如圖4-18所所示,運用用錐面面切削削循環環指令令編程程。G90X40Z20R-5F30A-B-C-D-AX30A-E-F-D-AX20A-G-H-D-A2.端端面面切削削循環環指令令（G94）指令格格式G94X（（U））_Z（（W））_R_F_指令功功能實實現端端面切切削循循環和和帶錐錐度的的端面面切削削循環，刀刀具從從循環環起點點，按按圖4-19與與圖4-20所所示走走刀路路線，最最后返返回到到循環環起點點，圖圖中虛虛線表表示按按R快快速移移動，實實線按按Ｆ指指定的的進給給速度度移動動。指令說說明X、Z表示示端平平面切切削終終點坐坐標值值；U、W表示示端面面切削削終點點相對對循環環起點點的坐坐標分分量；；R表示示端面面切削削始點點至切切削終終點位位移在在Z軸軸方向向的坐標增增量，，端面面切削削循環環時R為零零，可可省略略；F表表示進進給速速度。。圖4-17外圓圓切削削循環環應用用圖4-18錐錐面面切削削循環環應用用12圖4-19端端面切切削循循環圖4-20帶帶錐錐度的的端面面切削削循環環圖4-21端端面切切削循循環應應用圖4-22帶帶錐錐度的的端面面切削削循環環應用用例題4-9如圖4-21所所示，，運用用端面面切削削循環環指令令編程程。G94X20Z16F30A-B-C-D-AZ13A-E-F-D-AZ10A-G-H-D-A例題4-10如圖4-22所所示，，運用用帶錐錐度端端面切切削循循環指指令編編程。。G94X20Z34R-4F30A-B-C-D-AZ32A-E-F-D-AZ29A-G-H-D-A3.螺螺紋紋切削削循環環指令令（G92）指令格格式G92X（U）_Z（W）_R_F_指令功功能切切削圓圓柱螺螺紋和和錐螺螺紋，，刀具具從循循環起起點，，按圖圖3-2-9與與圖3-2-10所所示走走刀路路線，，最后后返回回到循循環起起點，，圖中中虛線線表示示按ＲＲ快速速移動動，實實線按按Ｆ指指定的的進給給速度度移動動。13指令說說明X、Z表示示螺紋紋終點點坐標標值；；U、W表示示螺紋紋終點點相對對循環環起點點的坐坐標分分量；；R表示示錐螺螺紋始始點與與終點點在ＸＸ軸方方向的的坐標標增量量（半半徑值值），，圓柱柱螺紋紋切削削循環環時Ｒ為零零，可可省略略；F表示示螺紋紋導程程。例題4-11如如圖圖4-25所示示，運運用圓圓柱螺螺紋切切削循循環指指令編編程。。圖4-23切切削圓圓柱螺螺紋圖4-24切切削錐錐螺紋紋圖4-25圓圓柱柱螺紋紋切削削循環環應用用G50X100Z50G97S300T0101M03G00X35Z3G92X29.2Z-21F1.5X28.6X28.2X28.04G00X100Z50T0000M05M02例題4-12如圖4-26所所示，，運用用錐螺螺紋切切削循循環指指令編編程。。14圖4-26錐錐螺紋紋切削削循環環的應應用G50X100Z50G97S300T0101M03G00X80Z2G92X49.6Z-48R-5F2X48.7X48.1X47.5X47.1X47G00X100Z50T0000M05M02二、多多重復復合循循環指指令（（G70～～G76））運用這這組G代碼碼，可可以加加工形形狀較較復雜雜的零零件，，編程程時只只須指指定精精加工工路線線和粗粗加工背吃吃刀量量，系系統會會自動動計算算出粗粗加工工路線線和加加工次次數，，因此此編程程效率率更高高。1.外外圓圓粗加加工復復合循循環（（G71））指令格格式G71UΔdReG71PnsQnfUΔuWΔwFfSsTt指令功功能切切除除棒料料毛坯坯大部部分加加工余余量，，切削削是沿沿平行行Z軸軸方向向進行行，見見圖4-27，，A為循環環起點，，A-A‘-B為精加加工路線線。指令說明明ΔΔd表示示每次切切削深度度（半徑徑值），，無正負負號；e表示退退刀量（（半徑值值），無無正負號號；ns表示示精加工工路線第第一個程程序段的的順序號號；nf表示示精加工工路線最最后一個個程序段段的順序序號；15圖4-27外外圓粗加加工循環環Δu表示示Ｘ方向向的精加加工余量量，直徑徑值；Δw表示示Ｚ方向向的精加加工余量量。使用循環環指令編編程，首首先要確確定換刀刀點、循循環點A、切削削始點A’和切切削終點點B的坐坐標位置置。為節節省數控控機床的的輔助工工作時間間，從換換刀點至至循環點點A使用用G00快速定定位指令令，循環環點A的的X坐標標位于毛毛坯尺寸寸之外，，Z坐標標值與切切削始點點A’的的Z坐標標值相同同。其次，按按照外圓圓粗加工工循環的的指令格格式和加加工工藝藝要求寫寫出G71指令令程序段段，在循循環指令令中有兩兩個地址址符U，，前一個表表示背吃吃刀量，，后一個個表示X方向的的精加工工余量。。在程序序段中有有P、Q地址符符，則地地址符U表示X方向的的精加工工余量，，反之表表示背吃吃刀量。。背吃刀刀量無負負值。A’→B是工件件的輪廓廓線，A→A’’→B為為精加工工路線，，粗加工工時刀具具從A點點后退ΔΔu/2、ΔΔw，即即自動留留出精加加工余量量。順序序號ns至nf之間的的程序段段描述刀刀具切削削加工的的路線。。圖4-28外外圓粗加工循環環應用例題4-12圖4-28所示示，運用用外圓粗粗加工循循環指令令編程。。N010G50X150Z100；；N020G00X41Z0；；N030G71U2R1；N040G71P50Q120U0.5W0.2F100；N050G01X0Z0；N060G03X11W-5.5R5.5；N070G01W-10；N080X17W-10；N090W-15；；16N100G02X29W-7.348R7.5；N110G01W-12.652；N120X41；N130G70P50Q120F30；；2.端端面粗加加工復合合循環（（G72）指令格式式G72WΔdReG72PnsQnfUΔuWΔwFfSsTt指令功能能除除切削是是沿平行行X軸方方向進行行外，該該指令功功能與G71相相同，見見圖4-29。。指令說明明ΔΔd、、e、ns、、nf、Δu、Δw的含義義與G71相同同。圖4-29端端面粗加加工循環環圖4-30端端面粗加加工循環環應用例題4-13如圖4-30所所示，運運用端面面粗加工工循環指指令編程程。N010G50X150Z100；；N020G00X41Z1；；N030G72W1R1；N040G72P50Q80U0.1W0.2F100；N050G00X41Z-31；N060G01X20Z-20；N070Z-2；N080X14Z1；N090G70P50Q80F30；17圖4-31固固定形狀狀切削復復合循環環3.固固定形狀狀切削復復合循環環（G73）指令格式式G73UΔiWΔkRdG73PnsQnfUΔuWΔwFfSsTt指令功能能適適合加工工鑄造、、鍛造成成形的一一類工件件，見圖圖4-31。指令說明明ΔΔi表示示X軸向向總退刀刀量（半半徑值））；ΔK表示示Z軸向向總退刀刀量；d表示循循環次數數；ns表示示精加工工路線第第一個程程序段的的順序號號；nf表示示精加工工路線最最后一個個程序段段的順序序號；Δu表示示X方向向的精加加工余量量（直徑徑值）；；Δw表示示Z方向向的精加加工余量量。固定形狀狀切削復復合循環環指令的的特點，，刀具軌軌跡平行行于工件件的輪廓廓，故適適合加工工鑄造和和鍛造成成形的坯坯料。背背吃刀量量分別通通過X軸軸方向總總退刀量量Δi和和Z軸方方向總退退刀量ΔΔK除以以循環次次數d求求得。總總退刀量量Δi與與ΔK值值的設定定與工件件的切削削深度有有關。使用固定定形狀切切削復合合循環指指令，首首先要確確定換刀刀點、循循環點A、切削削始點A’和切切削終點點B的坐坐標位置置。分析析上道例例題，A點為循循環點，，A’→→B是工工件的輪輪廓線，，A→A’→B為刀具具的精加加工路線線，粗加加工時刀刀具從A點后退退至C點點，后退退距離分分別為ΔΔi＋ΔΔu/2，ΔΔk＋ΔΔw，這這樣粗加加工循環環之后自自動留出出精加工工余量ΔΔu/2、ΔΔw。順序號ns至nf之間間的程序序段描述述刀具切切削加工工的路線線。18例題4-14如圖4-32所所示，運運用固定定形狀切切削復合合循環指指令編程程。N010G50ＸＸ100Z100；；N020G00ＸＸ50Z10；N030G73ＵＵ18W5R10；N040G73P50Q100U0.5W0.5F100；N050G01X0Z1；N060G03X12W-6Ｒ6；N070G01W-10；N080X20W-15；N090W-13；；N100G02X34W-7R7；N110G70P50Q100F30；；圖4-32固固定形狀狀切削復復合循環環應用4.精精加工復復合循環環（G70）指令格式式G70PnsQnf指令功能能用G71、、G72、G73指令令粗加工工完畢后后，可用用精加工工循環指指令，使使刀具進進行A-A'-B的精精加工，，（如圖圖4-27，4-29，4-31））。指令說明明ns表示指指定精加加工路線線第一個個程序段段的順序序號；nf表示示指定精精加工路路線最后后一個程程序段的的順序號號；G70～～G73循環指指令調用用N(ns)至至N(nf)之之間程序序段，其其中程序序段中不不能調用用子程序序。5.端端面鉆孔孔復合循循環指令令（G74）指令格式式G74ReG74X（（U）Z（W））PΔiQΔkRΔdFf指令功能能可可以用于于斷續切切削，走走刀路線線如圖4-33，如把把X（U）和P、R值值省略，，則可用于鉆鉆孔加工工。19指令說明明e表示退退刀量；；X表示B點的ＸＸ坐標值值；U表示由由A至B的增量量坐標值值；Z表示C點的Z坐標值值；W表示由由A至C的增量量坐標值值；Δi表示示X軸方方向移動動量，無無正負號號；ΔK表示示Z軸方方向移動動量，無無正負號號；Δd表示示在切削削底部刀刀具退回回量；F表示進進給速度度。例題4-15如圖4-34所所示，運運用端面面鉆孔復復合循環環指令編編程。G50X60Z40G00X0Z2G74R1G74Z-12Q5F30S250G00X60Z40圖4-33端端面鉆孔孔復合循循環圖4-34端端面鉆鉆孔復合合循環應應用206.外外圓切槽槽復合循循環（G75））格式G75ReG75X（U）Z（W））PΔiQΔkRΔdFf功能用用于端端面斷續續切削，，走刀路路線如圖圖4-35，，如把Z（W））和Q、、R值省省略，則則可用于于外圓槽槽的斷續續切削。。指令說明明e表示退退刀量；；X表示C點的X坐標值值；U表示由由A點至至C點的的增量坐坐標值；；Z表示B點的Z坐標值值；W表示由由A點至至B點的的增量坐坐標值；；其它各符符號的意意義與G74相相同。應用外圓圓切槽復復合循環環指令，，如果使使用的刀刀具為切槽刀，，該刀具具有二個個刀尖，，設定左左刀尖為為該刀具具的刀位點，，在編程程之前先先要設定定刀具的的循環起起點A和和目標點D，，如果工工件槽寬寬大于切切槽刀的的刃寬，，則要考考慮刀刃軌跡跡的重疊疊量，使使刀具在在Z軸方方向位移移量Δk小圖4-35外外圓切槽槽復合循循環圖4-36外外圓切槽槽復合循循環應用用于切槽刀刀的刃寬寬，切槽槽刀的刃刃寬與刀刀尖位移移量Δk之差為為刀刃軌軌跡的重重疊量。。例題4-16所圖4-36所所示，運運用外圓圓切槽復復合循環環指令編編程。N01G50X60Z70N02G00X42Z22N01N03S400N04G75R1N05G75X30Z10P3Q2.9F30N06G00X60Z70217.螺螺紋切削削復合循循環（G76））格式G76PmraQΔdminRdG76X（（U）Z（W））RiPkQΔdFf功能該該螺紋紋切削循循環的工工藝性比比較合理理，編程程效率較較高，螺螺紋切削削循環路路線及進進刀方法法如圖4-37。說明m表示示精加工工重復次次數；r表示斜斜向退刀刀量單位位數（0.01~9.9f，，以0.1f為為一單位位，用00~99兩位位數字指指定）；；a表示刀刀尖角度度；Δd表表示第一一次粗切切深（半半徑值））；切削深度遞遞減公式式計算d2=ΔΔd；；d3=ΔΔd；；dn=ΔΔd；；每次粗切切深：ΔΔdn＝ΔΔd－－ΔΔd；Δdmin表示示最小切切削深度度，當切切削深度度Δdn小于ΔΔdmin，則取取Δdmin作為切切削深深度；；X表示示D點點的X坐標標值；；U表示示由A點至至D點點的增增量坐坐標值值；Z表示示D點點Z坐坐標值值；W表示示由C點至至D點點的增增量坐坐標值值；i表示示錐螺螺紋的的半徑徑差；；k表示示螺紋紋高度度（ＸＸ方向向半徑徑值））；圖4-37螺螺紋切切削復復合循循環路路線及及進刀刀法d表示示精加加工余余量；；F表示示螺紋紋導程程。22例題4-7如圖4-38所所示，，運用用螺紋紋切削削復合合循環環指令令編程程(精精加工工次數數為1次，，斜向退刀刀量為為4mm，，刀尖尖為60°°，最最小切切深取取0.1mm，，精加加工余余量取取0.1mm，，螺紋紋高度度為2.4mm，，第一一次切切深取取0.7mm，，螺距距為4mm，螺螺紋小小徑為為33.8mm)。。圖4-38螺螺紋切切削復復合循循環應應用G00X60Z10G76P011060Q0.1R0.1G76X33.8Z-60R0P2.4Q0.7F4234.3數數控車車床綜綜合加加工實實例根據圖圖4-39所示示的待待車削削零件件，材材料為為45號鋼鋼，其其中ФФ85圓柱柱面不不加工工。要要求分分析工工藝過過程與工工藝路路線，，編寫寫加工工程序序。圖4-39零零件圖圖一、零零件件加工工工藝藝分析析1.設設定定工件件坐標標系按基準準重合合原則則，將將工作作坐標標系的的原點點設定定在零零件右右端面面與回回轉軸軸線的的交點點上，，如圖圖中Op點點，并并通過過G50指指令設設定換換刀點點相對對工件件坐標標系原原點Op的的坐標標位置置（200,100）2.選選擇擇刀具具根據零零件圖圖的加加工要要求，，需要要加工工零件件的端端面、、圓柱柱面、、圓錐錐面、、圓弧弧面、、倒角角以及及切割割螺紋紋退刀刀槽和和螺紋紋，共共需用用三把把刀具具。1號刀刀，外外圓左左偏刀刀，刀刀具型型號為為：CL-MTGNR-2020/R/1608ISO30。。安裝裝在1號刀刀位上上。3號刀刀，螺螺紋車車刀，，刀具具型號號為：：TL-LHTR-2020/R/60/1.5IS030。。安裝裝在3號刀刀位上上。5號刀刀，割割槽刀刀，刀刀具型型號為為：ER-SGTFR-2012/R/3.0-0IS030。。安裝裝在5號刀刀位上上。3.加加工工方案案使用1號外外圓左左偏刀刀，先先粗加加工后后精加加工零零件的的端面面和零零件各各段的的外表表面，，粗加加工時時留0.5mm的精精車余余量；；使用用5號號割槽槽刀切切割螺螺紋退退刀槽槽；然然后使使用３３號螺螺紋車車刀加加工其其螺紋紋。4.確確定定切削削用量量切削深深度：：粗加加工設設定切切削深深度為為3mm，，精加加工為為0.5mm。。主軸轉轉速：：根根據45號號鋼的的切削削性能能，加加工端端面和和各段段外表表面時時設定定切削削速度度為90m/min；車車螺紋紋時設設定主主軸轉轉速為為250r/min。進給速速度：：粗加加工時時設定定進給給速度度為200mm/min，精精加工工時設設定進進給速速度為為50mm/min。車車削螺螺紋時時設定定進給給速度度為1.5mm/r。24二、編編程與與操作作程序注釋Ｏ0001N005G50X200Z100N010G50S3000N015G96S90M03N020T0101M06N025M08N030G00X86Z0N035G01X0F50N040G00Z1N045G00X86N050G71U3R1N055G71P60Q125U0.5W0.5F200N060G42N065G00X43.8N070G01X47.8Z-1N075Z-60N080X50N085X62Z-120N090Z-135N095X78N100X80Z-136N105Z-155N110G02Z-215R70N115G01Z-225N120X86N125G40N130G70P60Q125F50N135G00X200Z100N140T0505M06S50N145G00X52Z-60N150G01X45N155G04X2N160G01X52N165G00X200Z100N170T0303M06N175G95G97S250N180G00X50Z3N185G76P011060Q0.1R1N190G76X46.38Z-58.5R0P1.48Ｑ0.4Ｆ1.5N200G00X200Z100T0300N205M05N210M09N215M30程序代號建立工件坐標系主軸最高轉速限定為3000r/min主軸正轉，恒線速設定為90m/min。選擇1號外圓左偏刀和1號刀補冷卻液開。刀具快速定位至切削位置車端面Z向退出1mmX向退到86mm處，準備外圓切削循環外圓切削粗加工循環，切削深度為3mm,退刀量為1mm。外圓切削粗加工循環，開始順序號為N60,結束順序號為N125，X與Z方向各留0.5mm精加工余量，切削速度為200mm/min刀尖半徑右補償，N60～N125為外圓切削循環精加工路線取消刀尖半徑補償外圓切削精加工循環，切削速度為50mm/min刀具返回至換刀點選擇