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《數(shù)控機床維修實訓-教師培訓稿》

forsummervacationexchangeproject江蘇省徐州技師學院數(shù)控機床裝調(diào)維修專業(yè):蔣軍理論基礎(chǔ):閉環(huán)系統(tǒng)過渡過程質(zhì)量指標開環(huán)系統(tǒng)(美國麻省學院50年代)半閉環(huán)系統(tǒng)全閉環(huán)系統(tǒng)坐標系建立機床原點與工件坐標系(行業(yè)特點)預備練習System→PMCLAD→→級2梯形形圖→操作作→編輯→→縮放→出出現(xiàn)如下畫畫面PLC/PMC模型型結(jié)構(gòu)(是機床中很很小一部分分,注意對對照表)三人投票(組合邏邏輯設(shè)設(shè)計與與實現(xiàn)現(xiàn)PMCBG-00-2)投票者者結(jié)果X10.2X10.1X10.0Y9.000000010010001111000101111011111控制時時序圖圖-簡簡單指指示燈燈控制制(PMCBG-00-8)電動機機可逆逆控制制(自自鎖,,互鎖鎖)如果下下面是是控制制時序序圖,請實實現(xiàn)之之!PMCBG-01I/O接口口定義義工作任任務(瞬時時啟動動,延延時停止PMCBG-04-0)工作任任務(PMCBG-06)按啟動動鍵,瞬時時啟動動;按停止止鍵,延遲遲停止止(PMCBG-37-2)方法法2三臺電電動機機順序序啟動動-停停止(PMCBG-05)改變動動作順順序根據(jù)工工作任任務編編寫程程序(外置置式)方法1:1號定定時器器精度度:1ms,設(shè)設(shè)定時時間15000ms修改精精度和和時間間的方方法:system-PMCCNT-定時時-操操作-精度度-舉例:任務務描述述:計計數(shù)8個,到達達時輸輸出到到Y(jié)9.4請在維維修室室機房房完成成如下下工作作計數(shù)器器之間間的進進位處處理(PMCBG-09-6)雙雙計數(shù)數(shù)器食品車車間清清潔流流程(PMC-BG18)用星三三角方方法啟啟動電電動機機(PMC-BG12)小車行行走控控制-以位位置(3個個)為為條件件(PMCBG-20-0)狀態(tài)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換的的控制制:節(jié)節(jié)點法法/標標號法法(R/S)(PMCBG-20-4):并行處處理(PMCBG-21-2)其它情情況思考題題:寫寫出SFC圖-ANSWER依次開開啟設(shè)設(shè)備P4_17_i(PMCBG-20-5)方法1:起-保-停方法2:SET-RST節(jié)點組組合法法討論高級功功能指指令訓訓練二進制制數(shù)比比較大大小機床PMC程序序組裝裝(2周):項目4輸輸入入/輸輸出信信號測測試實訓目目的1、了解解FANUCMate0i-MD/TD輸入輸輸出規(guī)規(guī)模::IN:96,OUT:64;2、掌握握根據(jù)據(jù)梯形圖圖測試輸輸入/輸出信信號所所實際際對應應實物物位置置;3、了解解各連連接器器的分分布位位置;;項目4輸輸入入/輸輸出信信號測測試數(shù)控裝裝置≈圖紙+變量量(輸輸入/輸出出)+責任任心+興趣趣+鬼才本次練練習的的目的的:所所有輸輸入/輸出出變量量的查查找,,暫時時不考考慮中中間變變量的的作用用。輸輸入信信號包包括::各限限位開開關(guān)、、鍵盤盤輸入入、刀刀架位位置、、冷卻卻/潤潤滑下下限等等;輸輸出::主軸軸正向向/反反向、、信號號燈、、方法1:在在PMC程序序中查查找用地址址/符符號方方式切切換進進行查查找。。方法2:在在system→→PMCMNT中進進行變變量搜搜尋。。項目6輔輔助助功能能的實實現(xiàn)項目6.1冷卻電電機的的控制制(銑銑床));目的:掌握””一鍵鍵”啟啟動/停止,指定中中間變變量控制要要求(注意:剛開始始,MJ和RST兩條語語句可可以先先不要要加入入,為什么么?)項目6.2潤滑電電機的的控制制(銑銑床))控制要要求::項目6.3照明的的控制制(銑銑床))控制要要求::項目6.4F1功能((銑床床)控制要要求::項目6.5冷卻電電機的的控制制(車車床))項目7.2初初步步認識識G和和F信信號((銑床床)根據(jù)X組合合輸入入信號號,填填寫G和F信號號的狀狀態(tài),,F(xiàn)狀狀態(tài)寫寫出地地址和和名稱稱(只有一一個鍵鍵有效效):項目7.3輔助功功能的的引入入(銑銑床))控制要要求::項目12數(shù)控系系統(tǒng)數(shù)數(shù)據(jù)備備份與與恢復復實訓目目的1、利用用存儲儲卡進進行NC參數(shù)備備份和和恢復復;2、利用用存儲儲卡進進行PMC程序的的備份份和恢恢復;;3、利用用存儲儲卡進進行PMC數(shù)據(jù)的的備份份和恢恢復;;4、利用用存儲儲卡進進行NC加工程程序備備份和和恢復復;5、在數(shù)數(shù)控制制系統(tǒng)統(tǒng)上對對存儲儲卡進進行文文件操操作;;6、了解解開機機英文文界面面下存存儲卡卡的操操作方方法;;項目12.1CNC數(shù)據(jù)→→存儲儲卡((保存存)流程::EDIT→SYSTEM→參數(shù)→→操作作→右右擴展展鍵→→輸出出→全全部→→執(zhí)行行項目12.2存儲卡卡→CNC數(shù)據(jù)((恢復復)流程::EDIT→SYSTEM→參數(shù)→→操作作→右右擴展展鍵→→讀取取→執(zhí)執(zhí)行項目12.3CNC中PMC程序→→存儲儲卡((保存存)流程::EDIT→SYSTEM→PMCMNT→→I/O→→裝置=存儲卡卡→功功能=寫→數(shù)數(shù)據(jù)類類型=順序程程序→→操作作→文文件名名(自自動生生成))→執(zhí)執(zhí)行((顯示示執(zhí)行行過程程)→→列表表,這這時可可以看看到被被保存存的文文件名名項目12.4存儲卡卡PMC程序→→CNC(恢復復)流程::EDIT→SYSTEM→PMCMNT→→I/O→→裝置=存儲卡卡→功功能=讀取→→數(shù)據(jù)據(jù)類型型=順序程程序→→列表表→選選擇要要恢復復的文文件名名稱→→執(zhí)行行(顯顯示執(zhí)執(zhí)行過過程))→裝裝置=FLASH-ROM→→功能=寫→執(zhí)執(zhí)行((程序序的掉掉電保保護))項目12.5CNC中PMC數(shù)據(jù)→→存儲儲卡((保存存)流程::EDIT→SYSTEM→PMCCNT→→I/O→→裝置=存儲卡卡→功功能=寫→數(shù)數(shù)據(jù)類類型=參數(shù)→→操作作→文文件名名(自自動生生成))→執(zhí)執(zhí)行((顯示示執(zhí)行行過程程)→→列表表,這這時可可以看看到被被保存存的文文件名名項目12.6存儲卡卡PMC參數(shù)→→CNC(恢復復)流程::EDIT→SYSTEM→PMCCNT→→I/O→→裝置=存儲卡卡→功功能=讀取→→數(shù)據(jù)據(jù)類型型=參數(shù)→→列表表→選選擇要要恢復復的文文件名名稱→→執(zhí)行行(顯顯示執(zhí)執(zhí)行過過程))→裝裝置=FLASH-ROM→→功能=寫→執(zhí)執(zhí)行((數(shù)據(jù)據(jù)的掉掉電保保護))項目12.7CNC加工程程序→→存儲儲卡((保存存)流程::EDIT→PROG→程序→→操作作→右右擴展展鍵兩兩下→→輸入入出→→輸出出→執(zhí)執(zhí)行((顯示示閃爍爍)(這樣樣備份份的是是所有有加工工程序序,項項目7.9中還可可以備備份指指定加加工文文件)項目12.8存儲卡卡加工工程序序→CNC(恢復復)流程::EDIT→PROG→程序→→操作作→右右擴展展鍵兩兩下→→輸入入出→→讀取取→執(zhí)執(zhí)行((顯示示閃爍爍)(注意意:同同名文文件不不能讀讀取))項目12.9存儲卡卡文件件操作作流程::EDIT→PROG→列表→→操作作→右右擴展展鍵一一次→→設(shè)備備→CNCMEM(加工工程序序存放放)M-卡(CF卡)→→顯示示卡中中內(nèi)容容→刪刪除→→按“某號”→設(shè)定定→執(zhí)執(zhí)行,,這樣樣,指指定的的文件件就被被刪除除了。。同樣原原理,,CNCMEM內(nèi)存中中的加加工程程序也也可以以拷貝貝到CF卡上,,可以以指定定某個個程序序,例例如::O1234等。補充說說明::MDI→→OFFSET→寫參數(shù)數(shù)置1→INPUT→這樣就就允許許往CNC寫入?yún)?shù)了了,寫寫完后后要斷斷電重重新新新啟動動。*項目12.10英文文界界面面下下的的存存儲儲卡卡操操作作流程程::英英文文界界面面下下存存儲儲器器操操作作步步驟驟((重重要要))開機機::同同時時按按下下““■■””和和““→→””,,再再按按下下綠綠色色啟啟動動三三個個按按鍵鍵,,屏屏幕幕出出現(xiàn)現(xiàn)::SYSTEMMONITORMAINMANU60W3-031.END2.USERDATALOADING3.SYSTEMDATALOADING4.SYSTEMDATACHECH5.SYSTEMDATADELETE6.SYSTEMDATASAVE7.SRAMDATAUTILITY8.MEMORYCARDFORMAT***MESSAGE***SELECTMANUANDHITSELECTKEY。[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]■■■■■■■項目目13數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)基基本本參參數(shù)數(shù)的的設(shè)設(shè)置置與與調(diào)調(diào)整整實訓訓目目的的1、顯顯示示操操作作參參數(shù)數(shù);;2、通通過過MDI設(shè)定定參參數(shù)數(shù);;3、設(shè)設(shè)定定語語言言環(huán)環(huán)境境;;4、常常見見伺伺服服參參數(shù)數(shù)設(shè)設(shè)定定;;5、常常見見主主軸軸參參數(shù)數(shù)設(shè)設(shè)定定;;注意意::參參數(shù)數(shù)設(shè)設(shè)定定完完畢畢后后斷斷電電和和上上電電,,這這樣樣參參數(shù)數(shù)設(shè)設(shè)置置生生效效。。項目目13.1顯示示參參數(shù)數(shù)MDI→SYSTEM→→參數(shù)數(shù)((顯顯示示當當前前頁頁面面參參數(shù)數(shù)))→→按按PAGE可以以翻翻頁頁面面→→輸輸入入?yún)?shù)數(shù)號號→→手手動動修修改改.項目目13.2用MDI設(shè)定定參參數(shù)數(shù)(允許許參參數(shù)數(shù)設(shè)設(shè)定定設(shè)設(shè)置置)MDI→OFFSET→→設(shè)定定→→顯顯示示設(shè)設(shè)定定的的第第一一個個畫畫面面,,寫寫參參數(shù)數(shù)設(shè)設(shè)置置為為1。單元元數(shù)數(shù)值值328115(中中文文))0(英英文文))3105(#0)1(顯顯示示進進給給速速度度))0(不不顯顯示示))3106(#5)1(顯顯示示主主軸軸倍倍率率))0(不不顯顯示示))3106(#2)1(顯顯示示T代碼碼))0(不不顯顯示示))37361400(最最高高速速度度))500(下下降降))用M03S1000;INSERTCIRCLE-START速度降了!!分單元設(shè)定定方法參數(shù)號數(shù)值備注204設(shè)置I/O通道為存儲卡3003#01互鎖信號無效3003#21各軸互鎖信號無效3003#31各軸方向信號互鎖信號無效3004#51超程信號:0檢查;1不檢查3105#01實際進給速度顯示3105#21主軸速度和T代碼顯示3106#51主軸倍率顯示3108#71實際手動速度顯示指令3701#110:帶串行主軸;1:不帶3708#01檢測主軸速度到達信號37361400主軸電機最高鉗制速度37411400主軸最高轉(zhuǎn)速以下參數(shù)只只看,不用修改按幾次“SYSTEM”功能鍵,進進入“參數(shù)設(shè)定支支援”畫面,如圖圖所示;按按一下“Page▼”進入下一界界面電機代碼251電機名稱ΒiI3/6000主軸最高速度1400電機最高速度1400主軸傳感器類別0快捷-分類設(shè)定方方法項目15.1加工程序的的首次建立立(零件試切-性能與精度度測試)流程:EDIT→PROG→O0009INSERT源代碼注注釋O0009; 原始始地址T0202;T:刀,02:2#刀,2號刀補M03S100;S03主軸正轉(zhuǎn),,S100轉(zhuǎn)速100轉(zhuǎn)/分鐘G03U-6.0W-3.0R3.0F0.03;G03逆時針圓弧插補,U:X軸增量,W:Z軸增量,

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