第一節擺式列車的基本原理一、擺式列車的提出

提高旅客列車速度的途徑：

1、修建高速鐵路，開行高速旅客列車；

2、改造既有線路，開行擺式旅客列車。第一節擺式列車的基本原理一、擺式列車的提出1RVF二、擺式列車工作原理RVF二、擺式列車工作原理2三、擺式列車的分類1.根據傾擺原理不同：被動擺式列車（自然擺、無源擺）圖5-1（b）主動擺式列車（有源擺、強制擺）圖5-1（c）2.傾擺機構：四連桿式傾擺機構、磙子式傾擺機構、吊鐘式傾擺機構、扭桿式傾擺機構3.按照傾擺機構安裝位置的不同：簧上擺、簧間擺。三、擺式列車的分類1.根據傾擺原理不同：34.主動擺式列車的驅動方式不同

氣動式液壓式機電式4.主動擺式列車的驅動方式不同氣動式4氣動式

有壓縮空氣泵站（或列車壓縮空氣總管）蓄能器控制閥汽缸氣壓管路等組成。氣動式有壓縮空氣泵站（或列車壓縮空氣總管）5特點

優點：傾擺所用的壓縮空氣理論上來自于列車總管，能源提供簡單；沒有環境污染；能量可利用蓄能器來貯存，總的能耗較低。缺點：壓縮空氣具有可壓縮性，故傾擺控制精度不易保證；傾擺系統響應慢；壓縮泵、汽缸、蓄能器等體積大。特點優點：傾擺所用的壓縮空氣理論上來自于6應用滾子式傾擺系統為381系EMU擺式列車采用空氣彈簧式傾擺系統為300X試驗列車采用西班牙的Talgo也用空氣彈簧形式。應用滾子式傾擺系統為381系EMU擺式列車采用7液壓式液壓泵冷卻器蓄能器比例分配閥電液伺服控制閥作動器管路等作動器液壓式液壓泵作動器8液壓式優點：作動器推力大，速度高；較高的動態特性，頻響快，控制精度高；技術比較成熟。缺點：系統復雜，制造成本高；能源消耗大；由于油液易滲漏，對環境有一定污染；油壓泵、冷卻器、蓄能器、作動器等體積大，重量重。液壓式優點：作動器推力大，速度高；較高的動態特性，頻響快，控9意大利的ETR460的液壓系統電機冷卻泵油箱蓄能器大！意大利的ETR460的液壓系統電機冷卻泵油箱蓄能器大！10應用瑞典的X2000意大利的ETR450、460、470德國VT610德國VT612芬蘭Sm200等應用瑞典的X200011機電式交流變頻調速的電機作動器變頻器控制器作動器機電式交流變頻調速的電機作動器作動器12特點工作效率提高：雙向推力，效率高頻響特性高：不會有液壓彈性效應動力源方便而且節能：電系統輕巧：體積小，結構簡單環境污染小：不會有泄露等問題國產化易于實現：小功率變流特點工作效率提高：雙向推力，效率高13機電式的應用

德國VT611

德國ICT

法國ALSTOM

意大利FIAT-SIG

瑞士的ICN機電式的應用德國VT61114第二節擺式列車轉向架第二節擺式列車轉向架15一、瑞典的X2000一、瑞典的X200016人字型橡膠堆定位柔性定位轉向架人字型橡膠堆定位柔性定位轉向架17二、德國VT611二、德國VT61118三、Fiat-SIG擺式列車迫導向徑向轉向架三、Fiat-SIG擺式列車迫導向徑向轉向架19我國研制的擺式列車采用機電作動器方式采用徑向轉向架——自導向和迫導向我國研制的擺式列車采用機電作動器方式20我國擺式列車轉向架自導向徑向轉向架迫導向徑向轉向架我國擺式列車轉向架自導向徑向轉向架迫導向徑向轉向架21第三節城市軌道車輛轉向架一般為電動車輛,要求噪音低，載重變化量大多采用空氣彈簧，無搖動臺結構DK型系列轉向架與干線鐵路相比，城市軌道交通有以下特點：（1）道床薄，軌重輕，軌道彈性差，對軸重要求嚴格；（2）曲線多，曲線半徑小，線路條件差；（3）列車運行速度不高，但站間距短，啟動頻繁；（4）行車密度大，行車間隔小；（5）載客量大，對整車的輕量化要求高；（6）空重車載荷差別大，軸箱懸掛的垂向剛度大。第三節城市軌道車輛轉向架22一、DK3型地鐵轉向架

一、DK3型地鐵轉向架

23（一）輪對軸箱彈簧裝置定位：橡膠彈性鉸式定位（一）輪對軸箱彈簧裝置24（二）搖枕彈簧裝置心盤承載（二）搖枕彈簧裝置25（三）轉向架構架H型構架（四）基礎制動裝置單側踏面制動鐵道車輛課件四擺式列車及城市軌道交通車輛轉向架26二、CCDZ11型轉向架80km/h，一系橡膠彈簧二、CCDZ11型轉向架27三、跨座式單軌轉向架

轉向架上配有兩個走行輪軸，每個輪軸上都裝有兩個填充氮氣的鋼芯橡膠輪胎，走行輪通過車軸固定在轉向架上。另外在走行輪、穩定輪、導向輪上均裝有輔助輪，在列車暴胎的情況時列車可以利用輔助輪低速運行回庫。

三、跨座式單軌轉向架轉向架上配有兩個走行輪28轉向架結構

序號名稱所屬轉向架序號名稱所屬轉向架1中央懸掛裝置動力及無動力4走行輪胎組成動力及無動力2基礎制動裝置動力及無動力5導向和穩定輪動力及無動力3轉向架構架動力及無動力6驅動裝置動力轉向架結構序號名稱所屬轉向架序號名稱所屬轉向架129

中央懸掛裝置是車體與轉向架的主要連接裝置，其主要部件有中心銷、中心銷底座、牽引橡膠堆、橫向止檔橡膠、縱向止檔橡膠、空氣彈簧，其主要功能是傳遞由轉向架提供給車體運動所需要的力，并提供一定的減振效果，保證列車乘座舒適度。1、中央懸掛裝置

2、二系懸掛裝置

一系懸掛：橡膠輪胎與地面；二系懸掛：空氣彈簧與車體。中央懸掛裝置是車體與轉向架的主要連接裝置，其主要303、轉向架構架

是指轉向架的基礎骨架

4、基礎制動裝置

5、走行輪

單軌車的走行輪采用的是鋼芯橡膠輪胎，它的特點是振動小，爬坡能力強，轉彎半徑小，但是缺點是：制造成本高，磨耗快。

3、轉向架構架是指轉向架的基礎骨架4、基礎制動裝置316、導向輪和穩定輪

導向輪和穩定輪對稱分布在轉向架兩側，為列車運行提供必要的向心力，并可以保護轉向架在任何情況下都不至于脫軌。

7、主電機

主電機分布在轉向架兩側，為列車運行提供動力。

6、導向輪和穩定輪導向輪和穩定輪對稱分32再見！再見！33第一節擺式列車的基本原理一、擺式列車的提出

提高旅客列車速度的途徑：

1、修建高速鐵路，開行高速旅客列車；

2、改造既有線路，開行擺式旅客列車。第一節擺式列車的基本原理一、擺式列車的提出34RVF二、擺式列車工作原理RVF二、擺式列車工作原理35三、擺式列車的分類1.根據傾擺原理不同：被動擺式列車（自然擺、無源擺）圖5-1（b）主動擺式列車（有源擺、強制擺）圖5-1（c）2.傾擺機構：四連桿式傾擺機構、磙子式傾擺機構、吊鐘式傾擺機構、扭桿式傾擺機構3.按照傾擺機構安裝位置的不同：簧上擺、簧間擺。三、擺式列車的分類1.根據傾擺原理不同：364.主動擺式列車的驅動方式不同

氣動式液壓式機電式4.主動擺式列車的驅動方式不同氣動式37氣動式

有壓縮空氣泵站（或列車壓縮空氣總管）蓄能器控制閥汽缸氣壓管路等組成。氣動式有壓縮空氣泵站（或列車壓縮空氣總管）38特點

優點：傾擺所用的壓縮空氣理論上來自于列車總管，能源提供簡單；沒有環境污染；能量可利用蓄能器來貯存，總的能耗較低。缺點：壓縮空氣具有可壓縮性，故傾擺控制精度不易保證；傾擺系統響應慢；壓縮泵、汽缸、蓄能器等體積大。特點優點：傾擺所用的壓縮空氣理論上來自于39應用滾子式傾擺系統為381系EMU擺式列車采用空氣彈簧式傾擺系統為300X試驗列車采用西班牙的Talgo也用空氣彈簧形式。應用滾子式傾擺系統為381系EMU擺式列車采用40液壓式液壓泵冷卻器蓄能器比例分配閥電液伺服控制閥作動器管路等作動器液壓式液壓泵作動器41液壓式優點：作動器推力大，速度高；較高的動態特性，頻響快，控制精度高；技術比較成熟。缺點：系統復雜，制造成本高；能源消耗大；由于油液易滲漏，對環境有一定污染；油壓泵、冷卻器、蓄能器、作動器等體積大，重量重。液壓式優點：作動器推力大，速度高；較高的動態特性，頻響快，控42意大利的ETR460的液壓系統電機冷卻泵油箱蓄能器大！意大利的ETR460的液壓系統電機冷卻泵油箱蓄能器大！43應用瑞典的X2000意大利的ETR450、460、470德國VT610德國VT612芬蘭Sm200等應用瑞典的X200044機電式交流變頻調速的電機作動器變頻器控制器作動器機電式交流變頻調速的電機作動器作動器45特點工作效率提高：雙向推力，效率高頻響特性高：不會有液壓彈性效應動力源方便而且節能：電系統輕巧：體積小，結構簡單環境污染小：不會有泄露等問題國產化易于實現：小功率變流特點工作效率提高：雙向推力，效率高46機電式的應用

德國VT611

德國ICT

法國ALSTOM

意大利FIAT-SIG

瑞士的ICN機電式的應用德國VT61147第二節擺式列車轉向架第二節擺式列車轉向架48一、瑞典的X2000一、瑞典的X200049人字型橡膠堆定位柔性定位轉向架人字型橡膠堆定位柔性定位轉向架50二、德國VT611二、德國VT61151三、Fiat-SIG擺式列車迫導向徑向轉向架三、Fiat-SIG擺式列車迫導向徑向轉向架52我國研制的擺式列車采用機電作動器方式采用徑向轉向架——自導向和迫導向我國研制的擺式列車采用機電作動器方式53我國擺式列車轉向架自導向徑向轉向架迫導向徑向轉向架我國擺式列車轉向架自導向徑向轉向架迫導向徑向轉向架54第三節城市軌道車輛轉向架一般為電動車輛,要求噪音低，載重變化量大多采用空氣彈簧，無搖動臺結構DK型系列轉向架與干線鐵路相比，城市軌道交通有以下特點：（1）道床薄，軌重輕，軌道彈性差，對軸重要求嚴格；（2）曲線多，曲線半徑小，線路條件差；（3）列車運行速度不高，但站間距短，啟動頻繁；（4）行車密度大，行車間隔小；（5）載客量大，對整車的輕量化要求高；（6）空重車載荷差別大，軸箱懸掛的垂向剛度大。第三節城市軌道車輛轉向架55一、DK3型地鐵轉向架

一、DK3型地鐵轉向架

56（一）輪對軸箱彈簧裝置定位：橡膠彈性鉸式定位（一）輪對軸箱彈簧裝置57（二）搖枕彈簧裝置心盤承載（二）搖枕彈簧裝置58（三）轉向架構架H型構架（四）基礎制動裝置單側踏面制動鐵道車輛課件四擺式列車及城市軌道交通車輛轉向架59二、CCDZ11型轉向架80km/h，一系橡膠彈簧二、CCDZ11型轉向架60三、跨座式單軌轉向架

轉向架上配有兩個走行輪軸，每個輪軸上都裝有兩個填充氮氣的鋼芯橡膠輪胎，走行輪通過車軸固定在轉向架上。另外在走行輪、穩定輪、導向輪上均裝有輔助輪，在列車暴胎的情況時列車可以利用輔助輪低速運行回庫。

三、跨座式單軌轉向架轉向架上配有兩個走行輪61轉向架結構

序號名稱所屬轉向架序號名稱所屬轉向架1中央懸掛裝置動力及無動力4走行輪胎組成動力及無動力2基礎制動裝置動力及無動力5導向和穩定輪動力及無動力3轉向架構架動力及無動力6驅動裝置動力轉向架結構序號名稱所屬轉向架序號名稱所屬轉向架162

中央懸掛裝置是車體與轉向架的主要連接裝置，其主要部件有中心銷、中心銷底座、牽引橡膠堆、橫向止檔橡膠、縱向止檔橡膠、空氣彈簧，其主要功能是傳遞由轉向架提供給車體運動所需要的力，并提供一定的減振效果，保證列車乘座舒適度。1、中央懸掛裝置

2、二系懸掛裝置

一系懸掛：橡膠輪胎與地面；二系懸掛：空氣彈簧與車體。中央懸掛裝置是車體與轉向架的主要連接裝置，其主要633、轉向架構架

是指轉向架的基礎骨架