工程機械結構認知羅亞利蔣慧杰高技能人才培養創新示范教材主

編主

審

制作人蔣慧杰李庭斌工程機械結構認知羅亞利蔣慧杰高技能人才培養創新示范教材主挖掘機整體結構認知挖掘機發動機整體結構認知挖掘機液壓泵整體結構認知挖掘機主控閥整體結構認知挖掘機液壓馬達整體結構認知學習任務1學習任務2學習任務3學習任務4學習任務5學習任務6學習任務7學習任務8裝載機整體結構認知裝載機液壓電氣系統認知壓路機整體結構認知挖掘機整體結構認知挖掘機發動機整體結構認知挖掘機液壓泵整體結壓路機液壓電氣系統認知攤鋪機整體結構認知攤鋪機液壓電氣系統認知銑刨機整體結構認知學習任務9學習任務10學習任務11學習任務12壓路機液壓電氣系統認知攤鋪機整體結構認知攤鋪機液壓電氣系統認學習任務3

挖掘機液壓泵整體結構認知

學習任務3

知識目標

技能目標

建議課時

任務描述二、任務實施12346三、學習擴展7四、技能考核8一、理論知識準備5知識目標技能目標建議課時1.知識目標1）掌握挖掘機液壓泵的定義及作用；2）掌握挖掘機液壓泵各部件名稱及功用。2.技能目標1）能指認挖掘機液壓泵各部件名稱位置；2）能敘述挖掘機液壓泵各部件的作用。3.時間要求:建議

6學時。任務要求1.知識目標任務要求

某公司新進一批實習生，公司經理安排你去對實習生進行培訓，培訓的內容主要以挖掘機部件認知為主，使實習生了解挖掘機液壓泵的整體結構，熟悉液壓泵部件作用。任務描述某公司新進一批實習生，公司經理安排你去對實習生進行

液壓泵是為液壓傳動提供壓力液體的一種液壓元件，是泵的一種。它的功能是把動力機（如電動機和內燃機等）的機械能轉換成液體的壓力能。影響液壓泵的使用壽命因素很多，除了泵自身設計、制造因素外和一些與泵使用相關元件（如聯軸器、濾油器等）的選用、試車運行過程中的操作等也有關系。一、理論知識準備

液壓泵定義液壓泵是為液壓傳動提供壓力液體的一種液壓元件，是

液壓泵是液壓系統的動力元件，將原動機輸入的機械能轉換為壓力能輸出，為執行元件提供壓力油。液壓泵要能正常工作，必須滿足三個必要條件：必須具有一個由運動件和非運動件所構成的密閉容積；密閉容積的大小隨運動件的運動作周期性的變化，容積由小變大時吸油，由大變小時壓油；密閉容積增大到極限時，先要與吸油腔隔開，然后才轉為排油；密閉容積減小到極限時，先要與排油腔隔開，然后才轉為吸油。單柱塞泵是通過兩個單向閥來實現這一要求的。

液壓泵工作原理一、理論知識準備液壓泵是液壓系統的動力元件，將原動機輸入的機械能

1）按排量是否可調節可分為：變量泵和定量泵。輸出排量可以根據需要來調節的稱為變量泵，排量不能調節的稱為定量泵。2）按液壓系統中常用的泵結構形式可分為：齒輪泵、葉片泵和柱塞泵3種。（1）齒輪泵：體積較小，結構較簡單，對油的清潔度要求不嚴，價格較便宜；但泵軸受不平衡力，磨損嚴重，泄漏較大。（2）葉片泵：分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。這種泵流量均勻、運轉平穩、噪音小、工作壓力和容積效率比齒輪泵高、結構比齒輪泵復雜。

液壓泵分類一、理論知識準備1）按排量是否可調節可分為：變量泵和定量泵。輸出（3）柱塞泵：容積效率高、泄漏小、可在高壓下工作、大多用于大功率液壓系統；但結構復雜，材料和加工精度要求高、價格貴、對油的清潔度要求高。一般在齒輪泵和葉片泵不能滿足要求時才用柱塞泵。還有一些其他形式的液壓泵，如螺桿泵等，但應用不如上述3種普遍。挖掘機主泵一般都采用柱塞泵。

液壓泵分類一、理論知識準備（3）柱塞泵：容積效率高、泄漏小、可在高壓下工作、大多用

液壓泵的原理其實并不復雜，在生活中到處可以找到這樣的例子。比如，打針用的針筒和打水的手動水泵。對于水泵來說，工作有兩個要點：（1）活塞往回抽，吸水，往外推，打水；（2）活塞活動的幅度越大，吸排水的量也越大。對于挖掘機所使用的柱塞式液壓泵來說，工作主要有以下幾點：（1）柱塞在缸體上往復運動，當它后退時吸油，當它前進時排油；（2）一個柱塞泵共有九個柱塞，可輪流泵出液壓油；（3）柱塞的行程靠改變斜盤的角度而變化，從而改變排油量。

柱塞泵工作原理一、理論知識準備液壓泵的原理其實并不復雜，在生活中到處可以找到這

柱塞泵工作原理一、理論知識準備

一個柱塞泵主要由主軸、缸體、柱塞、配流盤和斜盤組成，泵的主軸用花鍵聯在一個缸上，叫做缸體，缸體上裝有一個月牙形圓盤，叫做配流盤，配流盤上的油口布置成當柱塞后退時經過吸油口，當柱塞推進時經過出油口。有個帶有支承著柱塞的圓盤的零件叫做斜盤，斜盤的角度可調大或調小，以改變柱塞的行程，也就改變了排出液壓油的量。斜盤的角度越大，排出的液壓油量就越多。當輸入軸轉動時，缸體也轉動，當斜盤傾斜時，缸體內的柱塞就一邊隨缸體做圓周運動，一邊做軸向往復運動，這樣，當柱塞經過吸油口時就吸油，當經過出油口時就排油。

柱塞泵工作原理一、理論知識準備

二、任務實施

準備工作（1）將完好的實訓設備停在空曠平坦結實的路面上。（2）穿戴工作服、工作鞋、工作帽。（3）在設備上懸掛“嚴禁啟動”標識。二、任務實施準備工作（1）將完好的實訓

二、任務實施

技術要求與注意事項

（1）所有人在安全區等候，不得越過警戒線。

（2）嚴禁起動設備。

（3）實施任務時，正確上下車，不得跳車，不得擅自起動機器，按照教師的要求指令上下車。

（4）整個認知實訓以小松PC200/220-7挖掘機上的液壓泵為例編制實訓的操作步驟。二、任務實施技術要求與注意事項

二、任務實施

操作步驟

（1）對照圖3-1、圖3-2，在車體上指認出挖掘機液壓主泵的位置，并能明確液壓泵與其他部件之間的關系及液壓泵的型號。型號為HPV95+95，其中型號含義是，H：液壓型；P：柱塞型；V：可變流量型；“95+95”是指每個泵每轉95cc排量，共2個泵。二、任務實施操作步驟（1）對照

二、任務實施

操作步驟

圖3-1挖掘機液壓主泵在車體上的位置二、任務實施操作步驟圖3-1挖掘

二、任務實施

操作步驟

圖3-2挖掘機液壓主泵和相關部件的連接關系二、任務實施操作步驟圖3-2

二、任務實施

操作步驟（2）對照下圖3-3，在實物上指認主泵的油口及測量口位置及名稱。a)液壓泵上側b)液壓泵左側c)液壓泵右側

圖3-3挖掘機液壓主泵的油口及測量口示意圖二、任務實施操作步驟（2）對照下圖3-

二、任務實施

操作步驟

（3）仔細閱讀圖3-4，在實物上指認液壓泵各構件的名稱，并能口述其功用。

圖3-4挖掘機液壓主泵內部構造二、任務實施操作步驟（3）仔

二、任務實施

操作步驟

（4）仔細閱讀下列內容，并結合圖3-5準確指認液壓泵上LS閥的名稱位置，并口述其功用。①LS閥概述LS閥主要的作用是感知駕駛員操縱桿行程大小狀態，給泵相應信號以調節合適流量。操縱桿的動作改變主控制閥內部閥芯的移動。主控制閥的移動產生PLS壓力(代表閥芯的移動量）。PLS壓力反饋到主泵的LS閥，進而根據操縱桿的移動量多少通過LS閥改變主泵的排量。

二、任務實施操作步驟（4）仔細

二、任務實施

操作步驟

②位置如圖3-5所示，LS閥直接安裝在主泵上。PLS壓力管一端直接安裝在主泵上，另一端直接與主控閥相聯。這兩根PLS壓力管非常重要，它反映了操縱桿的運動狀態，請在實際機器上確認LS閥與PLS壓力管。二、任務實施操作步驟②位置

二、任務實施

操作步驟

圖3-5PLS壓力管路液壓示意圖二、任務實施操作步驟圖3-5

二、任務實施

操作步驟

（5）仔細閱讀下列內容，并結合圖3-6準確指認液壓泵上LS-EPC閥的名稱位置，并口述其功用。①LS-EPC電磁閥概述LS-EPC電磁閥（圖3-6），根據駕駛員在監控器上發出的操作命令，此命令傳到電腦，由機器電腦發出的指令產生信號壓力油，參與LS閥的工作使之能更精確地控制主泵流量。

二、任務實施操作步驟（5）仔

二、任務實施

操作步驟

②位置打開泵外蓋，就可以看到LS-EPC電磁閥，它的輸入油壓來自自壓減壓閥，電壓信號來自電腦板。電腦發出的電壓信號不同，內部閥芯的位置不同，而產生的輸出油壓也不同。此輸出油壓進入LS閥（內部油路看不見）。二、任務實施操作步驟②位置

二、任務實施

操作步驟

圖3-6LS-EPC電磁閥位置示意圖二、任務實施操作步驟圖3-6

二、任務實施

操作步驟

（6）仔細閱讀下列內容，并結合圖3-7準確指認液壓泵上PC閥的名稱位置，并口述其功用。①PC閥概述外載的變化(如土質變化，挖掘量的變化）反應為工作壓力的變化，PC閥能感知此壓力的變化(通過輸入PC閥的前后泵壓力來感知）,根據泵馬力與發動機馬力最佳匹配的原則，自動地調節相應的泵排量，從而達到提高生產率的目的。

二、任務實施操作步驟（6）仔

二、任務實施

操作步驟

②PC閥的位置打開泵的側板就可看見主泵和PC閥，PC閥的輸入信號有三個(前泵、后泵壓力(在泵里面)，PC-EPC電磁閥輸出壓力)。PC閥的輸出經過LS閥到伺服活塞大端（在泵里面）。二、任務實施操作步驟②PC

二、任務實施

操作步驟

③PC閥功能在某一個穩定的作業狀態,泵的功率（泵排量×壓力)與發動機功率處于平衡狀態。當此時由于外部土質的變硬，泵的壓力隨之升高，為了保持泵功率與發動機功率的平衡，泵的排量應根據泵壓力的升高而下降。相反，當土質變軟時，泵壓力下降，泵的排量可以增加以免浪費發動機的功率，PC閥能自動完成這個過程。二、任務實施操作步驟③PC

二、任務實施

操作步驟

圖3-7PC閥的位置示意圖二、任務實施操作步驟

三、學習擴展

操作步驟

（7）仔細閱讀下列內容，并結合圖3-8準確指認液壓泵上PC-EPC閥的名稱位置，并口述其功用。①概述PC-EPC閥主要是感知發動機實際轉速狀態，給予相應信號調節泵流量。由于工況變化，發動機的轉速也會變化，此時與發動機匹配的泵流量也應相應變化。發動機的轉速變化通過安裝于發動機飛輪殼上轉速傳感器傳給電腦，然后電腦發出泵流量變化的命令，PC-EPC電磁閥接收此命令。

二、任務實施三、學習擴展操作步驟

三、學習擴展

操作步驟

通過PC閥適當調節泵流量，以對應發動機轉速的變化。此外，PC-EPC的電流大小，還與監控器指令，主泵壓力等因素有關。②PC-EPC閥的位置和關系。PC-EPC閥的位置如圖3-8所示。

二、任務實施三、學習擴展操作步驟

三、學習擴展

操作步驟

圖3-8PC-EPC閥在泵體上的位置示意圖

二、任務實施三、學習擴展操作步驟圖

三、學習擴展

液壓主泵常見故障及排除方法三、學習擴展液壓主泵常見故障及排除方法

三、學習擴展

液壓主泵常見故障及排除方法三、學習擴展液壓主泵常見故障及排除方法

四、技能考核

根據學生完成實訓任務的情況對學習效果進行評價。技能考核標準見表3-3。

技能考核標準四、技能考核根據學生完成實訓任務的情況對學習效謝謝觀看！謝謝觀看！工程機械結構認知羅亞利蔣慧杰高技能人才培養創新示范教材主

編主

審

制作人蔣慧杰李庭斌工程機械結構認知羅亞利蔣慧杰高技能人才培養創新示范教材主挖掘機整體結構認知挖掘機發動機整體結構認知挖掘機液壓泵整體結構認知挖掘機主控閥整體結構認知挖掘機液壓馬達整體結構認知學習任務1學習任務2學習任務3學習任務4學習任務5學習任務6學習任務7學習任務8裝載機整體結構認知裝載機液壓電氣系統認知壓路機整體結構認知挖掘機整體結構認知挖掘機發動機整體結構認知挖掘機液壓泵整體結壓路機液壓電氣系統認知攤鋪機整體結構認知攤鋪機液壓電氣系統認知銑刨機整體結構認知學習任務9學習任務10學習任務11學習任務12壓路機液壓電氣系統認知攤鋪機整體結構認知攤鋪機液壓電氣系統認學習任務3

挖掘機液壓泵整體結構認知

學習任務3

知識目標

技能目標

建議課時

任務描述二、任務實施12346三、學習擴展7四、技能考核8一、理論知識準備5知識目標技能目標建議課時1.知識目標1）掌握挖掘機液壓泵的定義及作用；2）掌握挖掘機液壓泵各部件名稱及功用。2.技能目標1）能指認挖掘機液壓泵各部件名稱位置；2）能敘述挖掘機液壓泵各部件的作用。3.時間要求:建議

6學時。任務要求1.知識目標任務要求

某公司新進一批實習生，公司經理安排你去對實習生進行培訓，培訓的內容主要以挖掘機部件認知為主，使實習生了解挖掘機液壓泵的整體結構，熟悉液壓泵部件作用。任務描述某公司新進一批實習生，公司經理安排你去對實習生進行

液壓泵是為液壓傳動提供壓力液體的一種液壓元件，是泵的一種。它的功能是把動力機（如電動機和內燃機等）的機械能轉換成液體的壓力能。影響液壓泵的使用壽命因素很多，除了泵自身設計、制造因素外和一些與泵使用相關元件（如聯軸器、濾油器等）的選用、試車運行過程中的操作等也有關系。一、理論知識準備

液壓泵定義液壓泵是為液壓傳動提供壓力液體的一種液壓元件，是

液壓泵是液壓系統的動力元件，將原動機輸入的機械能轉換為壓力能輸出，為執行元件提供壓力油。液壓泵要能正常工作，必須滿足三個必要條件：必須具有一個由運動件和非運動件所構成的密閉容積；密閉容積的大小隨運動件的運動作周期性的變化，容積由小變大時吸油，由大變小時壓油；密閉容積增大到極限時，先要與吸油腔隔開，然后才轉為排油；密閉容積減小到極限時，先要與排油腔隔開，然后才轉為吸油。單柱塞泵是通過兩個單向閥來實現這一要求的。

液壓泵工作原理一、理論知識準備液壓泵是液壓系統的動力元件，將原動機輸入的機械能

1）按排量是否可調節可分為：變量泵和定量泵。輸出排量可以根據需要來調節的稱為變量泵，排量不能調節的稱為定量泵。2）按液壓系統中常用的泵結構形式可分為：齒輪泵、葉片泵和柱塞泵3種。（1）齒輪泵：體積較小，結構較簡單，對油的清潔度要求不嚴，價格較便宜；但泵軸受不平衡力，磨損嚴重，泄漏較大。（2）葉片泵：分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。這種泵流量均勻、運轉平穩、噪音小、工作壓力和容積效率比齒輪泵高、結構比齒輪泵復雜。

液壓泵分類一、理論知識準備1）按排量是否可調節可分為：變量泵和定量泵。輸出（3）柱塞泵：容積效率高、泄漏小、可在高壓下工作、大多用于大功率液壓系統；但結構復雜，材料和加工精度要求高、價格貴、對油的清潔度要求高。一般在齒輪泵和葉片泵不能滿足要求時才用柱塞泵。還有一些其他形式的液壓泵，如螺桿泵等，但應用不如上述3種普遍。挖掘機主泵一般都采用柱塞泵。

液壓泵分類一、理論知識準備（3）柱塞泵：容積效率高、泄漏小、可在高壓下工作、大多用

液壓泵的原理其實并不復雜，在生活中到處可以找到這樣的例子。比如，打針用的針筒和打水的手動水泵。對于水泵來說，工作有兩個要點：（1）活塞往回抽，吸水，往外推，打水；（2）活塞活動的幅度越大，吸排水的量也越大。對于挖掘機所使用的柱塞式液壓泵來說，工作主要有以下幾點：（1）柱塞在缸體上往復運動，當它后退時吸油，當它前進時排油；（2）一個柱塞泵共有九個柱塞，可輪流泵出液壓油；（3）柱塞的行程靠改變斜盤的角度而變化，從而改變排油量。

柱塞泵工作原理一、理論知識準備液壓泵的原理其實并不復雜，在生活中到處可以找到這

柱塞泵工作原理一、理論知識準備

一個柱塞泵主要由主軸、缸體、柱塞、配流盤和斜盤組成，泵的主軸用花鍵聯在一個缸上，叫做缸體，缸體上裝有一個月牙形圓盤，叫做配流盤，配流盤上的油口布置成當柱塞后退時經過吸油口，當柱塞推進時經過出油口。有個帶有支承著柱塞的圓盤的零件叫做斜盤，斜盤的角度可調大或調小，以改變柱塞的行程，也就改變了排出液壓油的量。斜盤的角度越大，排出的液壓油量就越多。當輸入軸轉動時，缸體也轉動，當斜盤傾斜時，缸體內的柱塞就一邊隨缸體做圓周運動，一邊做軸向往復運動，這樣，當柱塞經過吸油口時就吸油，當經過出油口時就排油。

柱塞泵工作原理一、理論知識準備

二、任務實施

準備工作（1）將完好的實訓設備停在空曠平坦結實的路面上。（2）穿戴工作服、工作鞋、工作帽。（3）在設備上懸掛“嚴禁啟動”標識。二、任務實施準備工作（1）將完好的實訓

二、任務實施

技術要求與注意事項

（1）所有人在安全區等候，不得越過警戒線。

（2）嚴禁起動設備。

（3）實施任務時，正確上下車，不得跳車，不得擅自起動機器，按照教師的要求指令上下車。

（4）整個認知實訓以小松PC200/220-7挖掘機上的液壓泵為例編制實訓的操作步驟。二、任務實施技術要求與注意事項

二、任務實施

操作步驟

（1）對照圖3-1、圖3-2，在車體上指認出挖掘機液壓主泵的位置，并能明確液壓泵與其他部件之間的關系及液壓泵的型號。型號為HPV95+95，其中型號含義是，H：液壓型；P：柱塞型；V：可變流量型；“95+95”是指每個泵每轉95cc排量，共2個泵。二、任務實施操作步驟（1）對照

二、任務實施

操作步驟

圖3-1挖掘機液壓主泵在車體上的位置二、任務實施操作步驟圖3-1挖掘

二、任務實施

操作步驟

圖3-2挖掘機液壓主泵和相關部件的連接關系二、任務實施操作步驟圖3-2

二、任務實施

操作步驟（2）對照下圖3-3，在實物上指認主泵的油口及測量口位置及名稱。a)液壓泵上側b)液壓泵左側c)液壓泵右側

圖3-3挖掘機液壓主泵的油口及測量口示意圖二、任務實施操作步驟（2）對照下圖3-

二、任務實施

操作步驟

（3）仔細閱讀圖3-4，在實物上指認液壓泵各構件的名稱，并能口述其功用。

圖3-4挖掘機液壓主泵內部構造二、任務實施操作步驟（3）仔

二、任務實施

操作步驟

（4）仔細閱讀下列內容，并結合圖3-5準確指認液壓泵上LS閥的名稱位置，并口述其功用。①LS閥概述LS閥主要的作用是感知駕駛員操縱桿行程大小狀態，給泵相應信號以調節合適流量。操縱桿的動作改變主控制閥內部閥芯的移動。主控制閥的移動產生PLS壓力(代表閥芯的移動量）。PLS壓力反饋到主泵的LS閥，進而根據操縱桿的移動量多少通過LS閥改變主泵的排量。

二、任務實施操作步驟（4）仔細

二、任務實施

操作步驟

②位置如圖3-5所示，LS閥直接安裝在主泵上。PLS壓力管一端直接安裝在主泵上，另一端直接與主控閥相聯。這兩根PLS壓力管非常重要，它反映了操縱桿的運動狀態，請在實際機器上確認LS閥與PLS壓力管。二、任務實施操作步驟②位置

二、任務實施

操作步驟

圖3-5PLS壓力管路液壓示意圖二、任務實施操作步驟圖3-5

二、任務實施

操作步驟

（5）仔細閱讀下列內容，并結合圖3-6準確指認液壓泵上LS-EPC閥的名稱位置，并口述其功用。①LS-EPC電磁閥概述LS-EPC電磁閥（圖3-6），根據駕駛員在監控器上發出的操作命令，此命令傳到電腦，由機器電腦發出的指令產生信號壓力油，參與LS閥的工作使之能更精確地控制主泵流量。

二、任務實施操作步驟（5）仔

二、任務實施

操作步驟

②位置打開泵外蓋，就可以看到LS-EPC電磁閥，它的輸入油壓來自自壓減壓閥，電壓信號來自電腦板。電腦發出的電壓信號不同，內部閥芯的位置不同，而產生的輸出油壓也不同。此輸出油壓進入LS閥（內部油路看不見）。二、任務實施操作步驟②位置

二、任務實施

操作步驟

圖3-6LS-EPC電磁閥位置示意圖二、任務實施操作步驟圖3-6

二、任務實施

操作步驟

（6）仔細閱讀下列內容，并結合圖3-7準確指認液壓泵上PC閥的名稱位置，并口述其功用。①PC閥概述外載的變化(如土質變化，挖掘量的變化）反應為工作壓力的變化，PC閥能感知此壓力的變化(通過輸入PC閥的前后泵壓力來感知）,根據泵馬力與發動機馬力最佳匹配的原則，自動地調節相應的泵排量，從而達到提高生產率的目的。

二、任務實施操作步驟（6）仔

二、任務實施

操作步驟

②PC閥的位置打開泵的側板就可看見主泵和PC閥，PC閥的輸入信號有三個(前泵、后泵壓力(在泵里面)，PC-EPC電