QD75模塊QD75的特點如下所敘集電極開路輸出方式：QD75P1\P2\P3\P4 差動輸出方式：QD75D1\D2\D3\D4在基板上安裝QD75時，需占用一個插槽，而每個QD75占用I/O的點數均為32點（共64個點（X點占用32個，Y點占用32個）QD75的控制功能（1）.主要功能：原點回歸：所謂原點回歸，是指確定定位控制時的起點，并由該起點向目標位置移動進行定位的功能通常該功能用于電源接通或定位停止后等場合，能 將位于原點以外位置的工件回復原點機械原點回歸-----9001；通過近點DOG以及擋板等，機械性確立定位起點。高速原點回歸-----9002；通過機械原點回歸，向保存于QD75原點地址（進給機械值）執行定位控制定位控制：是使用保存于QD75的“定位數據”進行控制的功能。通常在進行位置控制以及速度控制等基本控制時，需要在［定位數據］中設定必要項目，通過啟動該定位數據執行定位控制注意：■■■■■（定位完成）：在啟動定位數據的運行方式項目-欄中設定為［單獨定位控制］方式時，僅執行指定定位數據，然后結束定位操作■■■■：在啟動定位數據的運行方式項目-欄中設定為［連續定位控制］方式時，當指定定位數據執行完成后，一旦停止，則連續執行下一定位數據連續軌跡■:在啟動定位數據的運行方式項目一欄中設定為［連續軌跡控制］方式時，當指定定位數據執行完成后，不減速停止，直接連續執行下一個定位數據位置控制：直線控制：根據定位數據項目中設定的定位地址以及移動量，沿直線軌跡執行定位操作（1軸直線控制）、（2軸直線插補法控制）、（3軸直線插補法控制）（4軸直線插補法控制）定尺寸進給控制：根據定位數據項目中設定的移動量，執行指定移動量的定位操作（1軸定尺寸進給控制）、（2軸定尺寸進給控制）、（3軸定尺寸進給控制）、（4軸定尺寸進給控制）雙軸圓弧插補控制：根據定位數據項目中設定的地址、移動量、輔助點以及中心點等，按照圓弧軌跡執行向指定位置移動的定位操作速度控制：直線控制：對應定位數據項目中設定的指令速度，連續輸入脈沖（1軸直線控制）、（2軸直線插補法控制）、（3軸直線插補法控制）、（4軸直線插補法控制）

速度/位置切換控制：初期執行速度控制過程中，通過將［速度/位置切換信號］切換為ON狀態，可以隨后進行位置控制(指定移動量的定位操作)位置/速度切換控制：初期執行位置控制過程中，通過將［位置/速度切換信號］切換為ON狀態，可以隨后進行速度控制(連續輸出與指令的指令速度所對應的脈沖)。③手動控制：通過外部向QD75輸入信號后，QD75能夠輸出任意的脈沖來，進行控制。通過該手動控制功能，能夠將工件移動至任意位置(JOG運行)，也能用于進行定位控制的微調(點動運行、手動脈沖發生器運行)等場合.輔助功能執行控制的修正、定位的限制以及各種功能的追加，詳見：P37頁.通用功能使用QD75時的通用控制， ?參數初始化功能?執行數據的備份功能?輸入輸出的邏輯切換功能詳見：P39頁QD75與外部設備的輸入輸出接口的信號分配排列(詳見P44頁)1A1-上限LS信號；1A2-下線LS信號；1A3-近點GOD信號；1A4-停止信號；1A5外部指令信號；1A6/1A7-公共端；1A8(PG024)/1A9(PG05)-零點信號；1A10-零點信號公共端；A11-驅動單元準備就緒；1A12-驅動單元準備就緒公共端；1A13(CLEAR)/1A14(CLEAR-COM)-偏差計數器清零1A15(pulse-f)/1A16(pulse-com)-CW-A相PULSE；1a17(pulse-r)/1A18(pulse-com)-CCW-B相SIGN；1A19(PULSERA+)/1B19(PULSERA-)-a相；1A20(pulserB+)1B20(PULSERb-)-B相;注意：紅顏色部分為系統要求接線，但LOTES接線：1A1/1A2/1A16/1A18-(0V)、lA6/lA7/lA12-(+24V)、1A3/1A11(Y點)1A15-(CCW脈沖)、1A17-(CW脈沖)QD75模塊與可編程控制器CPU之間的輸入輸出信號一覽表QD75與可編程控制器CPU之間的數據傳送，輸入輸出分別占用32點。將QD75安裝于基板No0插槽時的輸入輸出信號如下所示：軟原件X為QD75發送至可編程控制器CPU的輸入信號：軟元件Y是可編程控制器CPU發送至QD75的輸出信號。X—QD75準備就緒(ON：準備完成；OFF：準備未完成) X1—同步用標志(OFF：嚴禁進行模塊存取操作；ON：允許進行模塊存取操作)X2/X3嚴禁使用X4—軸1/X5一軸2/X6—軸3/X7一軸4(OFF：M代碼OFF；ON：M代碼ON)X8—軸1/X9—軸2/XA—軸3/XB—軸4(off：無故障；on：查出故障) XC—軸1/XD—軸2/XE—軸3/XF—軸4(off：非工作中；ON：工作中)X1—軸1/X11一軸2/X12—軸3/X13—軸4(OFF:啟動未完成；ON：啟動完成)X14—軸1/X15—軸2/X16—軸3/X17—軸4(off：定位未完成；ON：定位完成)X18/X19/X1A/X1B/X1C/X1D/X1E/X1F—嚴禁使用—可編程控制器準備(OFF：可編程控制器準備OFF；ON：可編程控制器準備ON) Y1/Y2/Y3一嚴禁使用—軸1/Y5一軸2/Y6一軸3/Y7—軸4一軸運轉停止(OFF：無軸運轉停止請求；ON：有軸運轉停止請求)Y8—軸1(正轉jog啟動)/Y9一軸1(反轉JOG啟動)YA—軸2正轉JOG(啟動)/YB一軸2(反轉JOG啟動)YC—軸3(正轉JOG啟動)/Y9—軸3(反轉JOG啟動)YE—軸4(正轉JOG啟動)/YF一軸4(反轉JOG啟動)Y1—軸1/Y11一軸2/Y12一軸3/Y13一軸4一定位啟動(OFF:無定位啟動要求；ON：有定位啟動要求)Y14/Y15/Y16/Y17/Y18/Y19/Y1A/Y1B/Y1C/Y1C/Y1D/Y1E/Y1F—嚴禁使用常用反沖存取器(詳細P48頁)■m代碼ON信號輸出時序：軸1(27)軸1(177)軸1(327)軸1(477)；0：WITH模式，1：AFTER模式■外部指令功能選擇：軸1(62)軸2(212)軸3(362)軸4(512)；0：外部定位起動1：外部速度更改請求2：速度/位置以及位置/速度控制切換要求3：跳躍請求3?進給當前值：軸1(800、801)軸2(900、901)軸3(1000、1001)軸4(1100、1101)保存當前指令的地址、保存當前位置的地址4?進給速度：軸1(804、805)軸2(904、905)軸3(1004、1005)軸4(1104、1105)保存運行過程中的工件速度5.軸故障編號：軸1(806)軸2(906)軸3(1006)軸4(1106)在檢測出軸故障中，保存該故障內容所對應的故障代碼6?軸報警編號：軸1(807)軸2(907)軸3(1007)軸4(1107)當檢測軸報警時，保存該警報所對應的報警代碼7?有效M代碼：軸1(808)軸2(908)軸3(1008)軸4(1108)保存當前有效的M代碼■定位起點編號：軸1(1500)軸2(1600)軸3(1700)軸4(1800)；1-600：指定定位數據編號7000-7004：指定啟動塊9001：機械原點回歸9002：高速原點回歸9003：當前值變更9004：多根軸同時啟動■軸故障復位：軸1(1502)軸2(1602)軸3(1702)軸4(1802)；清除軸報警編號，0：軸故障復位完畢(由QD75設定)1：軸故障復位請求(由可編程控制器程序設定)10?再啟動指令：軸1(1503)軸2(1603)軸3(1703)軸4(1803)軸動作狀態處于停止中，且該數值被設定為“1”時，由停止位置向停止時的定位數據終點移動，進行定位操作；0：再啟動指令接受完畢1：再啟動指令(由編程控制器設定)11.M代碼OFF請求：軸1(1504)軸2(1604)軸3(1704)軸4(1804)將M代碼ON信號轉為OFF信號0：M代碼OFF請求接受完畢(由QD75設定)1：M代碼OFF請求(由可編程控制器程序設定)12?外部指令有效：軸1(1505)軸2(1605)軸3(1705)軸4(1805)設定外部指令是否有效；0：無效1：有效13?當前值的變更值：軸1(1506、1507)軸2(1606、1607)軸3(1706、1707)軸4(1806、1807)使用啟動編號9003進行當前值變更的場合，設定變更后的傳送當前值14?速度變更值：軸1(1514、1515)軸2(1614、1615)軸3(1714、1715)軸4(1814、1815)執行速度變更的場合，設定變更后的速度。該數值設定為“0”時，則停止15.速度變更請求：軸1(1516)軸2(1616)軸3(1716)軸4(186)；執行速度變更的場合，在速度變更值設定完成后，將該數值設定為“1”；0：速度變更要求接受完畢(由QD75設定)1：速度變更要求(由可編程控制器程序設定)16?點動移動量：軸1(1517)軸2(1617)軸3(1717)軸4(1817)；設定點動運行時的移動量，設定值為“0”時，執行JOG運行17.JOG速度：軸1(1518、1519)軸2(1618、1619)軸3(1718、1719)軸4(1818、1819)保存JOG運行時的JOG速度。在JOG運行過程中更改速度時，保存變更后的速度值。18?速度/位置切換許可標志：軸1(1528)軸2(1628)軸3(1728)軸4(1828)；將外部指令功能選擇設定為速度/位置、位置/速度切換請求時，可以通過來自外部的控制切換信號(外部指令信號[CHG])設定是否允許進行切換。0：禁止1：允許19?閃存的寫入請求：軸1-軸4(1900)；將緩沖存儲的內容寫入閃存。當可編程控制器準備就緒信號處于OFF狀態時