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2.5V/18KA 超導(dǎo)磁休模型線圈電源設(shè)計(jì)摘要:設(shè)計(jì)了一套2.5V/18kA低電壓大電流的開關(guān)電源系統(tǒng)。通過對(duì)各種功率變換器主電路及幾種成熟的高頻整流電路進(jìn)行分析比較, 并與實(shí)際情況相結(jié)合,選擇全橋電路作為功率變換器的逆變電路,選擇全波整流為高頻整流方案。 良好的反饋控制方式是高精度輸出和快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)的有效保證。 通過分析,選擇電流反饋環(huán)為外環(huán)的雙閉環(huán)控制。 最后由電源樣機(jī)輸出的測(cè)試波形可知, 輸出電壓、電流的紋波與設(shè)計(jì)值相差不大, 同時(shí)針對(duì)電源系統(tǒng)輸出中不滿足設(shè)計(jì)要求的原因,提出了改進(jìn)方法。關(guān)鍵詞:電源;全橋電路;高頻整流;電流模式1引言穩(wěn)態(tài)強(qiáng)磁場(chǎng)實(shí)驗(yàn)裝置是國家 十一五”重大科技基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目之一,高穩(wěn)定度直流電源系統(tǒng)是該裝置的關(guān)鍵子系統(tǒng)。外超導(dǎo)磁體組對(duì)超導(dǎo)磁體模型線圈進(jìn)行試驗(yàn)是建設(shè) 40T混合磁體中關(guān)鍵一步。為了滿足試驗(yàn)要求,在此提出設(shè)計(jì)研制2.5V/18kA的開關(guān)電源.參數(shù)要求:電壓0?2.5V。電流0?18kA,自動(dòng)勵(lì)磁速度1?100A/s,電壓紋波不大于1%,電流紋波不大于0.2%。2DC/DC功率變換器此電源系統(tǒng)輸出功率為45kW,輸入為三相交流380V網(wǎng)電,輸出為2.5V直流電,電源的效率偏小,輸入功率較大。當(dāng)輸入功率較大時(shí),一般采用三相交流輸入。三相網(wǎng)電整流后的電壓為514V,電源系統(tǒng)的輸出為2.5V,是一個(gè)降壓型開關(guān)電源。輸入與輸出電壓較大時(shí),一般都采用帶隔離變壓器的開關(guān)電源。設(shè)計(jì)隔離型開關(guān)電源的關(guān)鍵是選擇 DC/DC功率變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),當(dāng)電源輸出功率較大時(shí),拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以從推挽電路、半橋式電路和全橋電路中選擇。推挽式電路中開關(guān)管的利用率較高, 導(dǎo)通壓降較小,交替導(dǎo)通的兩個(gè)開關(guān)管VZ1和VZ2發(fā)射極公共,且驅(qū)動(dòng)電路較為簡單。 VZ1和VZ2的驅(qū)動(dòng)定時(shí)和特性出現(xiàn)偏差時(shí),變壓器的磁通會(huì)發(fā)生單方向偏磁。偏磁嚴(yán)重時(shí),會(huì)存在輸入回路中不能轉(zhuǎn)換為輸出功率的直流電流流通,導(dǎo)致變換效率降低。開關(guān)管電壓 Uce最大值為輸入電壓Uin的2?3倍,這種電路比較適用于Uin較低的場(chǎng)合。半橋式和全橋式電路適用于 Uin較高的場(chǎng)合,Uce最大值為Uin。橋式電路可以將變壓器初級(jí)的漏感電壓尖峰箝位于直流輸入母線電壓, 并將漏感儲(chǔ)能回饋到輸入母線, 而不是損耗在有損緩沖電路中的電阻上。半橋式電路的輸出電壓可表示為:—電:U⑴全橋式電路輸出電壓可農(nóng)示為;全橋式電路的集電極電流小,在使用相同開關(guān)管的全橋電路可得到 2倍的半橋輸出功率。半橋變換器最大輸出功率由初級(jí)峰值電流和開關(guān)管能承受的最大關(guān)斷電壓決定, 雖然半橋變換器輸出功率可達(dá)1kW,但大多數(shù)滿足12A電流等級(jí)的IGBT放大倍數(shù)往往太小,而且滿足電流電壓條件的MOSFET管的導(dǎo)通壓降太大,且成本太高,所以一般半橋變換器功率超過500W時(shí)考慮使用功率加倍的改進(jìn)半橋變換器,即全橋變換器,該電源選用全橋變換器,其電路如圖1所示。3高頻整流電路實(shí)際應(yīng)用中,開關(guān)電源的設(shè)計(jì)成本應(yīng)盡量低,體積應(yīng)盡量小,因此暫不考慮同步整流。設(shè)計(jì)要求選擇合適的高頻整流電路以盡可能地降低整流損耗, 此電源的開關(guān)頻率在幾十千赫茲,對(duì)整流管的反向恢復(fù)時(shí)間要求很高。 若要求恢復(fù)時(shí)間很短,可選擇合適的快恢復(fù)二極管、超快恢復(fù)二極管或肖特基二極管,前兩項(xiàng)雖然反向恢復(fù)時(shí)間也可滿足要求,但導(dǎo)通壓降為0.6?0.8V,而該電源中選擇的肖特基二極管導(dǎo)通壓降只有 0.3V。半波整流是以犧牲”一半的交流為代價(jià)而換取整流效果,電流利用率很低,一般用在高電壓小電流的環(huán)境下。全波整流和全橋整流的輸出電壓波形相似, 全橋整流每半個(gè)周期有兩個(gè)整流二極管導(dǎo)通,造成通態(tài)損耗增加。全橋整流電路可以減小二極管兩端反向承擔(dān)的壓降,所以全橋整流一般用在輸出電壓高、 電流小的環(huán)境下。設(shè)計(jì)低電壓、大電流、 高頻整流電路時(shí),全波整流最為合適。全波整流電路在正常工作情況下,每次只有一個(gè)整流管導(dǎo)通, 與全橋整流電路相比,通態(tài)損耗減小,電源能量轉(zhuǎn)換效率提高, 同時(shí)能有效減少整流電路中元器件的數(shù)量,從而達(dá)到開關(guān)電源體積盡可能小的目的,圖 2示出各整流電路圖。VDi橋式M瀝 個(gè)徹右盪圖2并整流電路廚倍流整流電路與全波整流電路相比,減小了變壓器次級(jí)繞組電流的有效值;變壓器的利用率高,無中心抽頭;輸出電感紋波電流相互抵消,可減小輸出電壓紋波;雙電感也更適合于分布式功率耗散的要求。要實(shí)現(xiàn)倍流整流就要求 L1和L2的電感值足夠大,同時(shí)要保證L1和L2中電流均等變化。鑒于該開關(guān)電源的輸出電流很大,設(shè)計(jì)有足夠大電感量且同時(shí)能夠流通1kA以上電流的電感實(shí)現(xiàn)起來比較困難,所以在設(shè)計(jì)中不考慮倍流整流,最終選擇全波整流。4反饋控制方案在開關(guān)電源系統(tǒng)中由于輸入電壓發(fā)生變化、電源內(nèi)部元器件因外界環(huán)境的影響而導(dǎo)致性能參數(shù)及外部負(fù)載發(fā)生變化,或某些突發(fā)事件均會(huì)引起輸出發(fā)生變化。 為穩(wěn)定開關(guān)電源的輸出,引進(jìn)反饋信號(hào)進(jìn)行誤差放大,然后與基準(zhǔn)信號(hào)作比較,調(diào)節(jié)開關(guān)管觸發(fā)脈沖的相位,獲取穩(wěn)定的輸出。反饋控制模式在實(shí)際應(yīng)用中分為電壓模式和電流模式。由于主電路中有較大的濾波電容電感,電壓模式對(duì)于輸入電壓的變化會(huì)產(chǎn)生相延時(shí)作用。 電壓模式輸出電壓發(fā)生變化時(shí), 采樣信號(hào)經(jīng)過誤差放大器的補(bǔ)償電路延時(shí)滯后,才能傳至 PWM比較器來改變觸發(fā)脈沖的相位。基于上述兩個(gè)原因使其對(duì)輸入電壓的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度變慢。 提高電壓模式動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度的主要方式是采用雙閉環(huán)控制,即電流模式控制,其控制框圖如圖 3所示。該電源系統(tǒng)對(duì)輸出電流精度要求較高,雙閉環(huán)控制最終跟蹤信號(hào)應(yīng)為輸出電流,所以設(shè)計(jì)采用電壓環(huán)為內(nèi)環(huán),電流反饋環(huán)為外環(huán),最終達(dá)到對(duì)電流更加精確地跟蹤控制。5整體結(jié)構(gòu)和實(shí)驗(yàn)分析圖4示出開關(guān)電源設(shè)計(jì)整體結(jié)構(gòu)圖。通過上述分析, 2.5V/18kA模型線圈電源主要結(jié)構(gòu)已經(jīng)很明晰,將3組相同的2.5V/6kA的模塊并聯(lián),實(shí)現(xiàn)18kA輸出。主結(jié)構(gòu)采用功率二極管進(jìn)行三相整流、全橋逆變電路、全波整流和全橋移相控制。圖中, L1為三相整流功率因數(shù)校正電感, R1為軟啟動(dòng)電阻,C1為輸入濾波電容,L2為諧振電感,Tx1?Tx2為12個(gè)高頻變壓器,VD7?VD30為高頻整流管,L3?L4和C3構(gòu)成輸出LC濾波網(wǎng)絡(luò),CS1為輸出電流檢測(cè),US1為輸出電壓檢測(cè)。經(jīng)過計(jì)算取L仁0.7mH,C仁6.8mF,R仁150Q,L2=3.4⑴,C2=20門,L3=0.8^H,C3=0.7F,變壓器的變比為8:1。根據(jù)參數(shù)值搭建原理圖,借助ORCADPSpcie仿真獲得輸出電流電壓紋波波形。可
知,該設(shè)計(jì)完全能滿足設(shè)計(jì)要求, 但仿真中很多元器件都是工作在理想狀態(tài), 與實(shí)際使用的元器件存在一定的偏差。電源裝配期間遇到一些與理論設(shè)計(jì)不相符的地方, 最后在初始設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上進(jìn)行調(diào)整,依舊可獲得較好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 在理論指導(dǎo)的基礎(chǔ)上進(jìn)行電源裝配, 設(shè)計(jì)出能夠滿足要求的負(fù)載,獲取實(shí)際輸出電壓和電流波形進(jìn)行分析,獲得改進(jìn)措施。
基于全橋移相控制芯片UCC3895做出樣機(jī),設(shè)計(jì)滿足要求的負(fù)載,通過長期穩(wěn)定的實(shí)驗(yàn)獲得輸出電流紋波和電壓紋波波形。圖 5分別示出輸出電流、電壓紋波波形。由圖 5a可知,計(jì)算可以得到電流紋波有效值為11A,小于當(dāng)初設(shè)計(jì)值12A。由圖5b可知,電壓紋波峰-峰值為120mV,有效值約為67mV,大于當(dāng)初的設(shè)計(jì)值25mV,顯然在消除電壓紋波方面要做出改進(jìn)。實(shí)驗(yàn)采用阻感性負(fù)載,造成輸出電壓紋波大的原因可能有兩個(gè):①輸出濾波電容存在等效串聯(lián)電阻和接觸電阻;②控制方案和控制參數(shù)選取不合適。通過對(duì)圖 5b的分析可知,電壓紋波中包含較多的低頻紋波, 由于樣機(jī)采用電壓控制模式, 響應(yīng)速度慢,低頻的紋波很難消除干凈,致使輸出電壓中包含輸入電壓低頻紋波成分,這類紋波可通過增大 PI調(diào)節(jié)器的增益或改為大P調(diào)節(jié)器和適當(dāng)增加輸入濾波電容 C1而得到有效解決。6結(jié)論基于上述拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以制造出滿足參數(shù)要求的高頻開關(guān)電源。由于樣機(jī)只是調(diào)試階段,所以在反饋控制時(shí)沒有
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