理論力學課件16.4 求平面圖形各點速度的瞬心法_第1頁
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文檔簡介

1、 剛體平面運動 剛體平面運動4、求平面圖形各點速度的瞬心法 求平面圖形各點速度的瞬心法 剛體平面運動求平面圖形各點速度的瞬心法vBvBA vA投影法不能求剛體的角速度消去得投影法vM vA vMAvM vA AMvv0CAC A v0C一般情況下,一般情況下,在每一瞬時,平面圖形上都唯一地存在一個速度為零的點，稱為瞬時速度中心， 簡稱速度瞬心。平面圖形內各點的速度分布平面圖形內各點的速度分布基點：C平面圖形內任意點的速度等于該點隨圖形繞瞬時速度中心轉動的速度。加速度是否可以這樣求?平面圖形內任意點的速度等于該點隨圖形繞瞬時速度中心轉動的速度。vMvMC 已知已知,的方向，ABAB。速度瞬心的確

2、定方法 vA /vB ,vB vA vAB vBA 0AB 0 vB vA vM瞬時平移(瞬心在無窮遠處) 純滾動(只滾不滑)約束例1已知：橢圓規尺的A端以速度vA沿x 軸的負向運動， 如圖所示，AB=l。求：用瞬心法求B端的速度以及尺AB的角速度。 解：AB作平面運動，速度瞬心為點C。ABvAACvAl vB ABvA例2已知：礦石軋碎機的活動夾板長600mm ，由曲柄OE 借連桿組帶動，使它繞A軸擺動，如圖所示。曲柄OE長100 mm，角速度為10rad/s。連桿組由桿BG， GD和GE組成，桿BG和GD各長500mm。求：當機構在圖示位置時，夾板AB的角速度。 解:桿GE作平面運動，瞬心為 C1。OG800mm500mmsin15 929.4mmEC1 3369mmGC1 3591mmGEvE EC1 0.2968 rad sGE 1.066m s桿BG作平面運動，瞬心為C。BG vvGGC BC BC

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