1、制作人 趙良紅汽 車 底 盤 電 控 技 術模塊四防抱死制動系統第一頁，共八十頁。4.1 學 習 目 標 【知識目標: 】 1.了解ABS的作用。 2. 掌握ABS的基本組成。 3. 掌握ABS主要零部件的結構與工作情況。 4. 了解電子制動力分配的作用。 5. 掌握ABS常見故障的的現象、原因分析方法。【能力目標】1. 能進行ABS系統的拆卸及安裝。2. 能區分ABS系統和常規制動系統故障。3. 能分析ABS電路圖。4. 能對ABS常見故障進行分析與檢修。第二頁，共八十頁。 駕駛過汽車的人都有一些體驗：在被雨淋濕而帶有泥土的柏油路上或在積雪道路上緊急制動時，汽車會發生側滑，甚至調頭旋轉；左、

2、右兩側車輪如果行駛在不同的路面上，例如一側車輪在積雪的地面上，另一側車輪在柏油路面上，緊急制動時，汽車就會失去方向控制；高速行駛在彎道上進行緊急制動，有可能從路邊滑出或闖入對面的車道；在直道上緊急制動可能無法躲避障礙物等危險情況。為了避免以上情況，汽車上裝備了防抱死制動系統(Anti-Lock Brake System，簡稱ABS)。 4.2 知識學習4.2.1 防抱死制動系統基本認識 第三頁，共八十頁。1汽車制動效果分析車輛在路面上的行駛狀況取決于輪胎與路面之間的作用力，作用力的大小與垂直載荷和附著系數有關，其關系為：F=G式中：F輪胎與路面間的附著力(N)； G輪胎與路面間的垂直載荷(N)

3、 輪胎與路面間的附著系數。 第四頁，共八十頁。制動時車輪在路面上的運動形式為滑移，表示車輪滑移的程度，用滑移率來表示： S=（vwr）/ v 100 式中：S車輪的滑動率 r車輪的自由滾動半徑（m） w車輪的轉動角速度（rad/s） v車輪中心的縱向速度（m/s）第五頁，共八十頁。滑移率和附著系數的一般性關系 第六頁，共八十頁。分析結論： S 20%為制動穩定區域； S 20%為制動非穩定區域； 將車輪滑移率S控制在20%左右，便可獲取最大的縱向附著系數和較大的橫向附著系數，是最理想的控制效果。第七頁，共八十頁。理想的制動控制過程：（1）制動開始時，讓制動壓力迅速增大，使S上升至20%所需時間

4、最短，以便獲取最短的制動距離和方向穩定性。 （）制動過程中： 當S上升稍大于20%時，對制動輪迅速而適當降低制動壓力，使S迅速下降到20%； 當S下降稍小于20%時，對制動輪迅速而適當增大制動壓力，使S迅速上升到20%。第八頁，共八十頁。2ABS的作用由于ABS能夠使被控制的車輪獲得較大的縱向和橫向的附著力，因此可以大大提高汽車的行駛性能，具體有以下幾個方面作用：(1）改善汽車制動時轉向操縱性。(2）增加汽車制動時的方向穩定性。 (3）縮短制動距離。注意的是：在不平整的路面上，或者在砂礫以及積雪的路面上，由于汽車制動抱死時，其表面物質（如砂礫、積雪等）會被鏟起并堆在車輪前面，形成楔形物，反而構

5、成一種阻力，易于汽車制動，所以帶有ABS的車輛的制動距離會比沒有ABS的車輛的制動距離稍長。(4）減少輪胎磨損。 (5）減少駕駛員的緊張情緒。 第九頁，共八十頁。3 ABS的基本組成 第十頁，共八十頁。ABS結構示意圖 第十一頁，共八十頁。4 ABS控制通道ABS系統中，能夠獨立進行制動壓力調節的制動管路稱為控制通道。 按照控制通道數目的不同，ABS系統分為：四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式。第十二頁，共八十頁。 在ABS的壓力控制方面，如果對某車輪的制動壓力可以進行單獨調節，這種控制方式稱為獨立控制； 如果對兩個(或兩個以上)車輪的制動壓力一同進行調節，則稱這種控制方式為一同控制。 在

6、兩個車輪的制動壓力進行一同控制時，如果以保證附著力較大的車輪不發生制動抱死為原則進行制動壓力調節，稱這種控制方式為按高選原則一同控制。 如果以保證附著力較小的車輪不發生制動抱死為原則進行制動壓力調節，則稱這種控制方式為按低選原則一同控制。 第十三頁，共八十頁。（1）四通道ABS 四傳感器四通道/四輪獨立控制對應于雙制動管路的H型(前后) 布置形式第十四頁，共八十頁。四傳感器四通道/前輪獨立-后輪選擇控制方式 對應于雙制動管路的X型(對角) 布置形式第十五頁，共八十頁。四通道ABS的特點獨立控制最大程度地利用附著力易制動跑偏較少采用第十六頁，共八十頁。（2）三通道ABS 四傳感器三通道/前輪獨立

7、-后輪低選控制方式 第十七頁，共八十頁。三傳感器三通道/前輪獨立-后輪低選控制方式 第十八頁，共八十頁。三通道ABS的特點四輪ABS大多采用，對兩前輪的制動壓力進行單獨控制，對兩后輪按低選原則一同控制充分利用前輪附著力制動距離短方向穩定廣泛采用第十九頁，共八十頁。（3）雙通道ABS在按前后布置的雙管路制動系統的前后制動管路中各設置一個制動壓力調節分裝置，分別對兩前輪和兩后輪進行一同控制。兩前輪可以根據附著條件進行高選和低選轉換，兩后輪則按低選原則一同控制， 四傳感器二通道/前輪獨立控制方式第二十頁，共八十頁。四傳感器二通道/前輪獨立控制系統的制動情況第二十一頁，共八十頁。四傳感器二通道/前輪獨

8、立-后輪低選控制方式第二十二頁，共八十頁。四傳感器二通道/前輪獨立后輪低選控制系統的制動情況第二十三頁，共八十頁。二通道ABS的特點前后制動管路各設一個制動壓力調節器，分對兩前輪和兩后輪進行一同控制。兩前輪可據附著條件進行高選和低選轉換，兩后輪則按低選原則一同控制。前驅汽車，后輪制動力小。后驅汽車，后輪易抱死。方向穩定差很少采用第二十四頁，共八十頁。所有單通道ABS都是在前后布置的雙管路制動系統的后制動管路中設置一個制動壓力調節裝置，對于后輪驅動的汽車只需在傳動系中安裝一個轉速傳感器。由于前制動輪缸的制動壓力未被控制，前輪仍然可能發生制動抱死，所以汽車制動時的轉向操作能力得不到保障。但由于單通

9、道ABS能夠顯著地提高汽車制動時的方向穩定性，又具有結構簡單、成本低的優點，因此在輕型貨車上得到廣泛應用。（4）單通道ABS 第二十五頁，共八十頁。1車輪轉速傳感器1）電磁感應式車輪轉速傳感器 電磁式車輪轉速傳感器由永久磁鐵、線圈和傳感器轉子組成。 第二十六頁，共八十頁。 車輪轉速傳感器的傳感頭一般安裝在車輪附近，如制動底板、轉向節、半軸套管等處 第二十七頁，共八十頁。2）霍爾式車輪轉速傳感器霍爾車輪轉速傳感器也是由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永磁體，霍爾元件和電子電路等組成，永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒輪， 第二十八頁，共八十頁。2.制動壓力調節裝置 ABS液壓控制總成是在普通制動系統的液

10、壓裝置上經設計后加裝ABS液壓調節器而形成的。普通制動系統的液壓裝置一般包括真空助力器、雙缸式制動總泵(主缸)、儲油箱、制動分泵(輪缸)和液壓管路等。除了普通制動系統的液壓部件外，ABS制動壓力調節器通常由回油液壓泵、蓄能器(蓄能器)、主控制閥、電磁閥和一些控制開關等組成。實質上，ABS就是通過電磁閥控制分泵上的液壓，使之迅速變大或變小，從而實現了防抱死制動功能。 ABS制動壓力調節器串接在制動主缸與輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動壓力。通常把電磁閥直接控制輪缸制動壓力的調節器稱作循環式制動壓力調節器，把間接控制制動壓力的調節器稱作可變容積式制動壓力調節器。 第二十九頁，共八十頁

11、。（1）循環式制動壓力調節器第三十頁，共八十頁。電磁閥 在ABS運作中，ABS ECU根據來自ABS ECU的信號從三種模式（“壓力增加”、“保持”和“壓力減少”）中進行選擇。 1）三位三通電磁閥 第三十一頁，共八十頁。2）二位二通電磁閥 第三十二頁，共八十頁。3）循環式制動壓力調節器工作過程升壓（常規制動，ABS不工作） 在正常制動中，ABS不工作，ABS ECU沒有電流送至電磁線圈。 第三十三頁，共八十頁。保壓 當某車輪制動中，滑轉率接近于20時，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過較小電流(約2A)，使電磁閥的進液閥關閉(回液閥仍關閉)，保證該控制通道中的制動。 第三十四頁，共八十頁。減壓

12、 當某車輪制動中，滑轉率大于20時，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過較大電流(約5A)，使電磁閥的進液閥關閉，回液閥開啟，制動分泵中的制動液將通過回液閥流人儲液器，使制動壓力減小減壓，與此同時，ECU控制電動泵通電運轉，將流入儲液器的制動液泵回到制動總泵出液口。 第三十五頁，共八十頁。（2）可變容積式制動壓力調節器 可變容積式制動壓力調節器是在汽車原有制動管路上增加一套液壓控制裝置，用它控制制動管路中制動液容積的增減，從而控制制動壓力的變化。也就是說，可變容積式調節器是電磁閥間接控制制動壓力的制動壓力調節器。這種壓力調節系統的特點是制動壓力油路和ABS控制壓力油路是相互隔開的。 第三十六頁，

13、共八十頁。3.電子控制單元 ABS ECU是一個微型計算機，硬件主要由安裝在印制電路板上的電子元器件構成，封裝于金屬殼體內；軟件則是固存于只讀存儲器(ROM)中的一系列控制程序和試驗參數。盡管各車用ABS ECU內部控制程序、參數不同，其作用是一樣的，即接輪速傳感器及其他開關信號，進行放大、計算、比較，按照特定的控制邏輯分析、判斷后輸出指令，控制制動壓力調節器進行制動壓力調節。第三十七頁，共八十頁。桑塔納2000GSi轎車ABS控制模塊第三十八頁，共八十頁。ABS ECU電路框圖第三十九頁，共八十頁。4.2 知識學習4.2.3 電子制動力分配電子制動力分配(Electric Brakeforc

14、e Distribution，簡稱EBD)。能自動調節前、后軸的制動力分配比例，提高制動效能（在一定程度上可以縮短制動距離），并配合ABS提高制動穩定性。其原理就是在汽車制動的瞬間，高速計算出四個輪胎由于附著不同而導致的摩擦力數值，然后調整制動裝置，使其按照設定的程序在運動中高速調整，達到制動力與附著力的匹配，以保證車輛的平穩和安全。 當緊急剎車車輪抱死的情況下，EBD在ABS動作之前就已經平衡了每一個輪的有效地面抓地力，可以防止出現甩尾和側移，并縮短汽車制動距離。第四十頁，共八十頁。4.2 知識學習4.2.3 電子制動力分配前后車輪有無EBD時制動力的比較第四十一頁，共八十頁。4.2 知識學

15、習4.2.3 電子制動力分配EBD對左右車輪制動力調節效果第四十二頁，共八十頁。由于EBD實際上是ABS的輔助功能，它可以改善提高ABS的功效。所以在安全指標上，我們一般把兩個系統統一叫做“ABS+EBD”。當車輛急轉向時，比如緊急避讓障礙物，由于車輛的重心偏移，四個輪子與地面的附著力也會不同，在制動時也容易產生打滑、傾斜和側翻等現象。EBD系統在彎道之中進行剎車的操作亦具有維持車輛穩定的功能，增加彎道行駛的安全。4.2 知識學習4.2.3 電子制動力分配第四十三頁，共八十頁。4.2 知識學習4.2.3 電子制動力分配車輛避讓障礙物時有無配備“ABS+EBD”的運動軌跡第四十四頁，共八十頁。1

16、安全、整潔的汽車維修車間或模擬汽車維修車間。2齊備的消防用具及個人防護用具。3帶ABS的轎車（以日產A33車ABS檢修為例）。4汽車維修舉升機、常用工具、量具。5. ABS試驗臺。5. 汽車電腦診斷儀。 4.3 能力訓練4.3.1 訓練環境條件要求 第四十五頁，共八十頁。1認識ABS1) 在車上找到ABS主要部件，并熟悉名稱；2) 參閱資料認識典型的ABS結構、工作原理及其元件名稱。 2ABS檢修注意事項1) 防滑控制系統與普通制動系統是不可分割的，普通制動系統一旦出現問題，ABS系統就不能正常工作。因此，要將二者視為一整體進行維修，不能只把注意力集中于傳感器電腦和制動壓力調節裝置上。2) 防

17、滑控制系統對過電壓靜電非常敏感，如有不慎就會損壞電腦中的芯片，造成整個防滑控制系統癱瘓。因此，點火開關接通時不要插或拔電腦上的連接器；在車上進行電焊之前，要戴好防靜電器（也可用導線一頭纏在手腕上，一頭纏在車體上），拔下電腦上的連接器后再進行電焊；給蓄電池進行專門充電時，要將電池從車上拆卸下來或摘下蓄電池電纜后再進行充電。 4.3 能力訓練4.3.2 能力訓練任務 任務九 ABS故障診斷與檢修 第四十六頁，共八十頁。3) 維修車輪速度傳感器時一定要十分小心。拆卸時注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當做撬面，以免損壞。安裝時應先涂覆防銹油，安裝過程中不可敲擊或用蠻力。一般情況下，傳感器氣隙是可

18、調的（也有不可調的），調整時應使用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當然也可使用紙片。4) 維修防滑控制系統制動壓力調節裝置時，切記要首先進行泄壓，然后再按規定進行修理。例如制動總泵和制動壓力調節裝置設計在一起的，其蓄壓器存貯了高達18M的壓力，修理前要徹底泄去，以免高壓油噴出傷人。4.3 能力訓練4.3.2 能力訓練任務 第四十七頁，共八十頁。5) 制動液一般推薦選用DOT3、DOT4兩種制動液。但DOT3、DOT4制動液是醇基制動液，具有較強的吸濕性，當制動液含水量增多，容易發生氣阻現象，因此最好是每年更換一次要至少每隔兩年更換一次。一般不推薦使用DOT5制動液，盡管DOT5制動液具有較強的沸點

19、，但是DOT5是硅基型制動液，對橡膠有較強的腐蝕作用。6) 在進行防滑控制系統診斷與檢查時，只要掌握掃描儀等專業工具的使用方法，按照維修手冊中給出的故障診斷圖表作故障診斷就行，可以不拘泥于檢查形式和步驟，只要能準確地判斷出故障點即可。但是，在更換防滑控制系統零部件時，一定要選用本車型高質量正宗的配件，確保防滑控制系統維修后能正常的工作。 4.3 能力訓練4.3.2 能力訓練任務 第四十八頁，共八十頁。3. ABS故障診斷的常用方法（1）直接檢查法當ABS出現故障或感覺到ABS工作不正常時，可通過目測來檢查以下內容：1) 檢查手制動是否完全釋放；2)檢查制動液是否滲漏、制動液面是否在規定的范圍內

20、；3)檢查ABS的熔絲、斷電器是否完好，插接是否可靠；4)檢查ABS ECU連接器連接是否良好；(5)檢查蓄電池電壓是否在規定范圍內，正、負極柱的導線是否連接可靠；6) 檢查ABS ECU、壓力調節器的搭鐵接線是否可靠；7) 檢查車輪輪胎紋槽的深度是否符合規定的要求。 4.3 能力訓練4.3.2 能力訓練任務 第四十九頁，共八十頁。2）故障自診斷法ABS一般都具有自診斷功能，ECU工作時能對自身和系統中的有關電器件進行測試。若ECU發現系統中存在故障，則點亮ABS警告燈，使ABS停止工作，恢復常規制動性能，同時將故障信息以代碼的形式存入存儲器，供檢修時調出，以便找出故障。在檢修時，可根據汽車廠

21、家規定的操作方法或使用汽車故障電腦診斷儀來調取故障碼，以方便檢修。 4.3 能力訓練4.3.2 能力訓練任務 第五十頁，共八十頁。4. 日產A33車ABS檢修（1） ABS故障診斷常識ABS 系統由一個電子控制單元來控制它的主要功能。控制單元接收來自傳感器的輸入信并立即驅動執行器，保證兩種信號的正確和穩定是非常重要的。常規問題的檢查也是很重要的：例如，助力器和管路漏氣、制動液不足或制動系統的其他問題診斷一個間歇發生的問題比持續存在的問題更困難。大多數間歇性問題是由于電路接觸不良或線路錯誤造成的。4.3 能力訓練4.3.2 能力訓練任務 第五十一頁，共八十頁。（2）基本檢查1) 檢查儲液罐中的制

22、動液面高度。制動液是否處于儲液罐的最高線和最低線之間或者制動液已被污染。液面低表明制動踏板磨損或制動管路泄漏。2) 檢查制動管路制動管軟管出現泄漏或這些零件出現開裂或損壞。3) 檢查制動助力器氣密性及功能正常。4) 檢查剎車片的厚度和制動盤功能正常。5) 當點火開關旋轉至ON 時警告燈亮起，起動發動機后檢查警告燈是否熄滅。6) 駕駛車輛以30 km/h 19 MPH 以上速度行駛至少1 分鐘，駕駛車輛以30 km/h 19 MPH 以上速度行駛至少1 分鐘以后，觀察制動警告燈是否點亮。以上檢查如出現在常規制動系方面，則按常制動故障排除。(1)(4)均正常，進行(6)的檢查，故障警示燈亮，則應進

23、一步檢查ABS。 4.3 能力訓練4.3.2 能力訓練任務 第五十二頁，共八十頁。（3）ABS自診斷 日產車自診斷接口 當ABS 發生故障時儀表板上的ABS 警告燈點亮，將位于數據接口上的自診檢查端口8接地，可進入自診結果模式通過ABS 警告燈閃爍指示故障部位。 4.3 能力訓練4.3.2 能力訓練任務 第五十三頁，共八十頁。日產ABS故障碼顯示方法 4.3 能力訓練4.3.2 能力訓練任務 第五十四頁，共八十頁。（4）ABS自診斷項目故障診斷1)車輪傳感器或轉子 車輪傳感器電路檢查 4.3 能力訓練4.3.2 能力訓練任務 第五十五頁，共八十頁。 車輪傳感器與與轉子之間的間隙檢查4.3 能力

24、訓練4.3.2 能力訓練任務 第五十六頁，共八十頁。2)ABS執行器電磁閥或電磁閥繼電器故障診斷 接地線電路檢查4.3 能力訓練4.3.2 能力訓練任務 第五十七頁，共八十頁。電磁閥供電電路檢查4.3 能力訓練4.3.2 能力訓練任務 第五十八頁，共八十頁。3)馬達繼電器或馬達檢查 馬達繼電器、馬達電路4.3 能力訓練4.3.2 能力訓練任務 第五十九頁，共八十頁。馬達繼電器電供電電路檢查4.3 能力訓練4.3.2 能力訓練任務 第六十頁，共八十頁。4)低電壓檢查 ABS執行器和電氣單元供電及接地電路4.3 能力訓練4.3.2 能力訓練任務 第六十一頁，共八十頁。ABS 執行器和氣單元供電電路

25、4.3 能力訓練4.3.2 能力訓練任務 第六十二頁，共八十頁。5)控制單元檢查 ABS 執行器和電氣單元供電和接地電路4.3 能力訓練4.3.2 能力訓練任務 第六十三頁，共八十頁。（5）ABS常見故障診斷1)ABS頻繁動作故障診斷 如ABS頻繁動作，則應檢查雙比例閥中制動液壓力分配是否正常。如不正常，則應對常規制動系統統進行基礎檢查。如正常，則檢查車輪傳感器插頭端口是否損壞或連接松動及對車輪傳感器機械部分進行檢查檢查（見“自診斷項目故障診斷”中的“車輪傳感器或轉子檢查。）。如不正常，則進行修理。如正常，則檢查前后橋是否過度松曠及安裝是否正確。 4.3 能力訓練4.3.2 能力訓練任務 第六

26、十四頁，共八十頁。2)意外的踏板動作 如汽車運行中出現意外的踏板動作，則應檢查制動踏板行程是否過大。如過大，則對常規制動系統進行檢查。如不是，斷開ABS 執行器和電氣單元插頭。檢查制動是否有效。如不正常，則對檢查常規制動系統。如正常，則應確認在行駛時警告燈是否始終不亮。如點亮，則進行自診斷。如不亮，則檢查車輪傳感器插頭端口是否有損壞或連接松動的情況及進行車輪傳感器機械部分檢查。如車輪傳感器機械部分不正常，則進行修理。如正常，則檢查ABS 執行器和電氣單元芯腳端口是否損壞或ABS 執行器和電氣單元線束插頭的連接情況，重新連接ABS 執行器和電氣單元線束插頭，然后重新測試。 4.3 能力訓練4.3

27、.2 能力訓練任務 第六十五頁，共八十頁。3)制動距離過長 如汽車使用中出現制動距離過長，則斷開ABS 執行器和電氣單元插頭取消ABS 功能，檢查制動距離是否仍然過長。如是，則對常規制動系統進行初步檢查并進行制動系統放氣操作。如制動距離正常，則應確認在行駛時警告燈是否始終不亮。如點亮，則進行自診斷。如不亮，則檢查車輪傳感器插頭端口是否有損壞或連接松動的情況及進行車輪傳感器機械部分檢查。如車輪傳感器機械部分不正常，則進行修理。如正常，則檢查ABS 執行器和電氣單元芯腳端口是否損壞或ABS 執行器和電氣單元線束插頭的連接情況，重新連接ABS 執行器和電氣單元線束插頭，然后重新測試。（對于此項故障，

28、應注意：在濕滑的道路上，裝備有ABS的車輛制動距離可能比沒有裝備ABS的車輛制動距離長。） 4.3 能力訓練4.3.2 能力訓練任務 第六十六頁，共八十頁。4)ABS不工作 如出現ABS不工作的情況，則應檢查故障警示燈是否報警。如有，則進行自診斷。如沒有，則應確認在行駛時警告燈是否始終不亮。如點亮，則進行自診斷。如不亮，則檢查車輪傳感器插頭端口是否有損壞或連接松動的情況及進行車輪傳感器機械部分檢查。如車輪傳感器機械部分不正常，則進行修理。如正常，則檢查ABS 執行器和電氣單元芯腳端口是否損壞或ABS 執行器和電氣單元線束插頭的連接情況，重新連接ABS 執行器和電氣單元線束插頭，然后重新測試。（

29、對于此項故障，應注意：當車輛速度低于10 km/h 6 MPH 時ABS 不工作。）4.3 能力訓練4.3.2 能力訓練任務 第六十七頁，共八十頁。5)踏板振動和噪音 如在車輛使用中出現踏板振動和噪音，則可踏下制動踏板，起動發動機，觀察癥狀是否僅在發動機起動后出現。如是，則進行自診斷。如不是，則檢癥狀是否在操作電器設備開關如前大燈時出現。如不是，則應確認在行駛時警告燈是否始終不亮。如點亮，則進行自診斷。如不亮，則檢查車輪傳感器插頭端口是否有損壞或連接松動的情況及進行車輪傳感器機械部分檢查。如車輪傳感器機械部分不正常，則進行修理。如正常，則檢查ABS 執行器和電氣單元芯腳端口是否損壞或ABS 執

30、行器和電氣單元線束插頭的連接情況，重新連接ABS 執行器和電氣單元線束插頭，然后重新測試。如癥狀是在操作電器設備開關時出現，則檢查車輪傳感器屏蔽接地是否正常。如不正常，進行修理。如正常，則檢查ABS 執行器和電氣單元芯腳端口是否損壞或ABS 執行器和電氣單元線束插頭的連接情況，重新連接ABS 執行器和電氣單元線束插頭然后重新測試。 4.3 能力訓練4.3.2 能力訓練任務 第六十八頁，共八十頁。6)當點火開關轉到ON位置時ABS警告燈不亮 如出現此故障，則應檢查警告燈電路。檢查警告燈的10A 保險絲N0.30是否正常。如正常，則安裝10A 保險絲，拆下電磁閥繼電器，從控制單元和執行器上斷開插頭

31、，將點火開關轉到ON 位置后測量控制單元插頭端口2 與接地線之間電壓是否有蓄電池電壓。如無蓄電池電壓，則斷開ABS 執行器和電氣單元插頭，看警告燈是否報警。如報警，則檢查ABS 執行器和電氣單元芯腳端口是否損壞或ABS 執行器和電氣單元線束插頭的連接情況，重新連接ABS 執行器和電氣單元線束插頭然后重新測試。如仍異常，則更換ABS 執行器和電氣單元。如不報警，則斷開ABS 執行器和電氣單元插頭，檢查ABS 執行器和電氣單元端口2 與接地之間的電壓是否有蓄電池電壓。如有，則檢查檢查組合儀表。如沒有，則修理保險絲與ABS 執行器和電氣單元插頭端口2 之間的線束和插頭。如安裝10A 保險絲，拆下電磁閥繼電器，從控制單元和執行器上斷開插頭，將點火開關轉到ON 位置后測量控制單元插頭端口2 與接地線之間有蓄電池電壓，斷開ABS 執行器和電氣單元插頭，檢查ABS 執行器和電氣單元端口2 與接地之間的電壓是否有蓄電池電壓。如有，則檢查檢查組合儀表。如沒有，則修理保險絲與ABS 執行器和電氣單元插頭端口2 之間的線束和插頭。 4.3 能力訓練4.3.2 能力訓練任務 第六十九頁，共八十頁。ABS故障警示燈電路ABS控制單元供電電路4.3 能力訓練4.3.2 能力訓練任務 第七十頁，共八十頁。ABS 執行器和電氣單元端口2 與接地電路4.3 能力訓練4.3.2 能力訓練任務 第