1、1、元件邏輯式的列寫 繼電器控制線路的控制原理可分為直接控制式和旁路控制式兩種。 第3節(jié) 繼電器式控制線路分析 方法2邏輯代數(shù)分析法一、元件邏輯式的列寫及其工作狀態(tài)的確定 旁路控制式： CZR邏輯式為: Z = CCZ直接控制式： C為控制網(wǎng)絡(luò)， Z為執(zhí)行元件。邏輯式為: Z = C R為限流電阻，其它同上。RRQT停止優(yōu)先式RRQT啟動優(yōu)先式R = （Q + r）TR = Q + rT例1.例2.控制網(wǎng)絡(luò)邏輯式的列寫原則： 常開原變量；常閉邏輯非； 串聯(lián)邏輯與；并聯(lián)邏輯或。時序型控制線路的一般形式（將Q和T視為控制網(wǎng)絡(luò)，即常開與常閉觸點(diǎn)的邏輯組合。）RRQTRRQT停止優(yōu)先式啟動優(yōu)先式2、工

2、作狀態(tài)的確定方法：列表計(jì)算法（常用于組合型線路）繪制工作區(qū)間法（常用于時序型線路）例1：一繼電器控制線路如圖所示，試確定R的工作狀態(tài)。RABCD邏輯式為：R = （a + b） c da = 1或b = 1，且c = 1、d = 0時，R = 1。 例2：一繼電器控制線路如圖所示。現(xiàn)已知A、B、C和D的工作區(qū)間，試確定R的工作區(qū)間。RARBCDR = （a b + r）（c + d）Q = a b T = c + dA、B、C、D工作區(qū)間（已知條件）：ABCDS1 S2 S3 S4 S5 S6 S7先確定Q的工作區(qū)間：Q = a bABCDS1 S2 S3 S4 S5 S6 S7Q然后確定T的

3、工作區(qū)間：TT = c + dABCDQS1 S2 S3 S4 S5 S6 S7Q = a b最后確定R的工作區(qū)間：R的起點(diǎn)R的終點(diǎn)RABCDQS1 S2 S3 S4 S5 S6 S7TT = c + dQ = a b1、組合型線路分析步驟： 列出工藝狀態(tài)列寫輸入信號邏輯值列寫各元件邏輯式確定中間元件狀態(tài)確定執(zhí)行元件狀態(tài)二、邏輯代數(shù)分析法 例3： 列寫邏輯式：R1 = SW1R2 = SW2R3 = SW3VS1 = r1 r2 r3 + r2 + r3AL1 = SW1AL2 = SW2AL3 = SW3VS2 = r1 + r2 r3 (r2 + r3）R1AL1R2AL2R3AL3VS2

4、VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥SW1SW2LSW3n 將各工況下輸入信號的邏輯值代入上面各式后，可計(jì)算出各中間元件和執(zhí)行元件在該工況下的工作狀態(tài)。 利用邏輯代數(shù)的運(yùn)算規(guī)則，可對VS1和VS2的邏輯式進(jìn)行簡化，即：VS1 = r1 r2 r3 + r2 + r3 VS2 = r1 + ( r2 + r3 ) r2 r3 即利用邏輯代數(shù)的運(yùn)算規(guī)則，可以簡化控制線路。= r1 r3 + r2 + r3 = r1 + r2 + r3 = r1 + ( r2 + r3 )( r2 + r3 ) = r12、時序型線路分析步驟： 列出工藝順序列寫各元件邏輯式繪制中間繼電器的工作區(qū)間

5、繪制執(zhí)行元件工作區(qū)間 列寫轉(zhuǎn)步條件繪制輸入信號工作區(qū)間例4： 一般閃光報(bào)警系統(tǒng) 動作過程：正常報(bào)警確認(rèn)復(fù)原 動作要求：略X報(bào)警開關(guān)PB1確認(rèn)按鈕PB2試燈按鈕AL報(bào)警燈BL報(bào)警鈴R1、R2中間繼電器FR閃光繼電器R1BLXR1-2R2ALR1-3R2-3R2-2FRPB1PB2R2-4FR繪制表頭：BLALFRR2R1說 明執(zhí)行中間輸入復(fù)原確認(rèn)報(bào)警正常試燈狀態(tài)元件條件XPB2PB1列寫轉(zhuǎn)步條件：BLALFRR2R1PB1X說 明執(zhí)行中間輸入復(fù)原確認(rèn)報(bào)警正常狀態(tài)元件條件試燈PB2PB2 1X 1PB1 0X 0 繪制輸入信號工作區(qū)間：BLALFRR2R1PB1X說 明執(zhí)行中間輸入 X 1 PB1

6、 0 X 0 PB2 1復(fù)原確認(rèn)報(bào)警正常狀態(tài)元件條件試燈PB2列寫邏輯式：R1 = XR2 =PB1 ( r2 + r1）FR = PB1 r1 r2BL = PB1 r1 r2AL = PB2 r1 + ( r2 + fr ) r1 = PB2 r1 + r1 r2 + fr r1 繪制中間元件工作區(qū)間：BLALFRR2R1PB1X說 明執(zhí)行中間輸入 X 1 PB1 0 X 0 PB2 1復(fù)原確認(rèn)報(bào)警正常狀態(tài)元件條件試燈PB2繪制執(zhí)行元件工作區(qū)間：BLALFRR2R1PB1X說 明執(zhí)行中間輸入 X 1 PB1 0 X 0 PB2 1復(fù)原確認(rèn)報(bào)警正常狀態(tài)元件條件試燈PB2列寫說明：燈滅鈴不響燈

7、亮鈴?fù)糸W鈴響燈不亮鈴不響燈亮鈴不響B(tài)LALFRR2R1PB1X說 明執(zhí)行中間輸入 X 1 PB1 0 X 0 PB2 1復(fù)原確認(rèn)報(bào)警正常狀態(tài)元件條件試燈PB2標(biāo)注動作關(guān)系(此步可忽略)BLALFRR2R1PB1X燈滅鈴不響燈亮鈴?fù)糸W鈴響燈不亮鈴不響說 明執(zhí)行中間輸入 X 1 PB1 0 X 0 PB2 1復(fù)原確認(rèn)報(bào)警正常狀態(tài)元件條件試燈PB2燈亮鈴不響直觀分析：R1BLXR1-2R2ALR1-3R2-3R2-2FRPB1PB2R2-4FR系統(tǒng)上電：R1BLXR1-2R2ALR1-3R2-3R2-2FRPB1PB2R2-4FR系統(tǒng)上電，R2帶電：R1BLXR1-2R2ALR1-3R2-3R2

8、-2FRPB1PB2R2-4FRR2帶電使R2的觸點(diǎn)狀態(tài)翻轉(zhuǎn)：R1BLXR1-2R2ALR1-3R2-3R2-2FRPB1PB2R2-4FRR2-2閉合使R2自鎖：R1BLXR1-2R2ALR1-3R2-3R2-2FRPB1PB2R2-4FRX1閉合：R1BLXR1-2R2ALR1-3R2-3R2-2FRPB1PB2R2-4FRR1帶電：R1BLXR1-2R2ALR1-3R2-3R2-2FRPB1PB2R2-4FRR1的觸點(diǎn)狀態(tài)翻轉(zhuǎn)：R1BLXR1-2R2ALR1-3R2-3R2-2FRPB1PB2R2-4FRR1的觸點(diǎn)狀態(tài)翻轉(zhuǎn)：R1BLXR1-2R2ALR1-3R2-3R2-2FRPB1PB

9、2R2-4FRFR及BL帶電：R1BLXR1-2R2ALR1-3R2-3R2-2FRPB1PB2R2-4FRFR的觸點(diǎn)閃動：R1BLXR1-2R2ALR1-3R2-3R2-2FRPB1PB2R2-4FRFR的觸點(diǎn)閃動：R1BLXR1-2R2ALR1-3R2-3R2-2FRPB1PB2R2-4FR按PB1：R1BLXR1-2R2ALR1-3R2-3R2-2FRPB1PB2R2-4FRR2、BL及FR失電：R1BLXR1-2R2ALR1-3R2-3R2-2FRPB2R2-4FRPB1R2的觸點(diǎn)狀態(tài)翻轉(zhuǎn)：R1BLXR1-2R2ALR1-3R2-3R2-2FRPB1PB2R2-4FRAL變?yōu)槠焦猓篟1

10、BLXR1-2R2ALR1-3R2-3R2-2FRPB2R2-4FRPB1PB1復(fù)位：無變化R1BLXR1-2R2ALR1-3R2-3R2-2FRPB2R2-4FRPB1X斷開：R1BLXR1-2R2ALR1-3R2-3R2-2FRPB2R2-4FRPB1R1失電：R1BLXR1-2R2ALR1-3R2-3R2-2FRPB2R2-4FRPB1R1的觸點(diǎn)翻轉(zhuǎn)：R1BLXR1-2R2ALR1-3R2-3R2-2FRPB1PB2R2-4FRAL失電，燈滅；R2帶電，系統(tǒng)復(fù)原：R1BLXR1-2R2ALR1-3R2-3R2-2FRPB1PB2R2-4FR習(xí)題1： 運(yùn)料小車控制系統(tǒng) 動作要求：1）小車可

11、在A、B兩地起動。若在A地起動，則小車先返回A地，停車5s等待裝料，然后自動駛向B地。到達(dá)B地后，停車2s等待卸料，然后再返回A地，如此往復(fù)。若從B地起動，則先駛向B地，停車2s等待卸料，然后自動駛向A地，停車5s等待裝料，如此往復(fù)。2）小車運(yùn)行到任意位置時，均可用手動停車按鈕令其停車。再次起動后，小車重復(fù)1）中內(nèi)容。小車前進(jìn)、后退過程中，分別由指示燈指示其行進(jìn)方向。 前進(jìn)后退A地B地 正轉(zhuǎn)后退，反轉(zhuǎn)前進(jìn)。行程開關(guān)行程開關(guān)控制線路SB1、SB2正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)啟動按鈕（后退-A、前進(jìn)-B）SPB停止按鈕ST1、ST2A地、B地行程開關(guān)；K1、K2正、反轉(zhuǎn)接觸器；KT1、KT2裝料、卸料延時繼電器；H

12、1、H2正、反轉(zhuǎn)指示燈。K1SBPSB1K1-1ST1-1K2-2K2SB2K2-1KT1-1ST2-1K1-2ST1-2ST2-2H2H15s2sKT1KT2KT2-1系統(tǒng)上電，各元件狀態(tài)不變。SB1、SB2正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)啟動按鈕（后退-A、前進(jìn)-B）SPB停止按鈕ST1、ST2A地、B地行程開關(guān)；K1、K2正、反轉(zhuǎn)接觸器；KT1、KT2裝料、卸料延時繼電器；H1、H2正、反轉(zhuǎn)指示燈。K1SBPSB1K1-1ST1-1K2-2K2SB2K2-1KT1-1ST2-1K1-2ST1-2ST2-2H2H15s2sKT1KT2KT2-1按SB1，K1、H1帶電，小車向A地運(yùn)行，H1亮。SB1、SB2正轉(zhuǎn)

13、、反轉(zhuǎn)啟動按鈕（后退-A、前進(jìn)-B）SPB停止按鈕ST1、ST2A地、B地行程開關(guān)；K1、K2正、反轉(zhuǎn)接觸器；KT1、KT2裝料、卸料延時繼電器；H1、H2正、反轉(zhuǎn)指示燈。K1SBPSB1K1-1ST1-1K2-2K2SB2K2-1KT1-1ST2-1K1-2ST1-2ST2-2H2H15s2sKT1KT2KT2-1K1-1閉合自鎖，SB1復(fù)位后，系統(tǒng)狀態(tài)不變。SB1、SB2正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)啟動按鈕（后退-A、前進(jìn)-B）SPB停止按鈕ST1、ST2A地、B地行程開關(guān)；K1、K2正、反轉(zhuǎn)接觸器；KT1、KT2裝料、卸料延時繼電器；H1、H2正、反轉(zhuǎn)指示燈。K1SBPSB1K1-1KT2-1ST1-1K

14、2-2K2SB2K2-1KT1-1ST2-1K1-2ST1-2ST2-2H2H15s2sKT1KT2到A地，ST1-1斷開，ST1-2閉合。 K1、H1斷電， KT1帶電。小車停止運(yùn)行，H1熄滅。SB1、SB2正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)啟動按鈕（后退-A、前進(jìn)-B）SPB停止按鈕ST1、ST2A地、B地行程開關(guān)；K1、K2正、反轉(zhuǎn)接觸器；KT1、KT2裝料、卸料延時繼電器；H1、H2正、反轉(zhuǎn)指示燈。K1SBPSB1K1-1KT2-1K2-2K2SB2K2-1KT1-1ST2-1K1-2ST2-2H2H15s2sKT1KT2ST1-1ST1-2K1-1斷開、KT1開始定時5s。SB1、SB2正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)啟動按鈕（

15、后退-A、前進(jìn)-B）SPB停止按鈕ST1、ST2A地、B地行程開關(guān)；K1、K2正、反轉(zhuǎn)接觸器；KT1、KT2裝料、卸料延時繼電器；H1、H2正、反轉(zhuǎn)指示燈。K1SBPSB1K1-1KT2-1K2-2K2SB2K2-1KT1-1ST2-1K1-2ST2-2H2H15s2sKT1KT2ST1-1ST1-25s后（定時到），KT1-1閉合。K2、H2帶電，K2-1自鎖。SB1、SB2正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)啟動按鈕（后退-A、前進(jìn)-B）SPB停止按鈕ST1、ST2A地、B地行程開關(guān)；K1、K2正、反轉(zhuǎn)接觸器；KT1、KT2裝料、卸料延時繼電器；H1、H2正、反轉(zhuǎn)指示燈。K1SBPSB1K1-1KT2-1K2-2K

16、2SB2K2-1KT1-1ST2-1K1-2ST2-2H2H15s2sKT1KT2ST1-1ST1-2小車向B運(yùn)行。離開A地，ST1-1閉合，ST1-2斷開。 KT1斷電，KT1-1斷開SB1、SB2正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)啟動按鈕（后退-A、前進(jìn)-B）SPB停止按鈕ST1、ST2A地、B地行程開關(guān)；K1、K2正、反轉(zhuǎn)接觸器；KT1、KT2裝料、卸料延時繼電器；H1、H2正、反轉(zhuǎn)指示燈。K1SBPSB1K1-1KT2-1K2-2K2SB2K2-1KT1-1ST2-1K1-2ST2-2H2H15s2sKT1KT2ST1-1ST1-2到B地，ST2-1斷開，ST2-2閉合。K2、H2斷電，小車停運(yùn)，H2熄滅；

17、KT2帶電 ， KT2開始定時， K2-1斷開。SB1、SB2正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)啟動按鈕（后退-A、前進(jìn)-B）SPB停止按鈕ST1、ST2A地、B地行程開關(guān)；K1、K2正、反轉(zhuǎn)接觸器；KT1、KT2裝料、卸料延時繼電器；H1、H2正、反轉(zhuǎn)指示燈。K1SBPSB1K1-1KT2-1K2-2K2SB2K2-1KT1-1ST2-1K1-2ST2-2H2H15s2sKT1KT2ST1-1ST1-22s后，KT2-1閉合，K1、H1帶電。 K1-1自鎖，小車向A地運(yùn)行，H1亮SB1、SB2正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)啟動按鈕（后退-A、前進(jìn)-B）SPB停止按鈕ST1、ST2A地、B地行程開關(guān)；K1、K2正、反轉(zhuǎn)接觸器；KT1、K

18、T2裝料、卸料延時繼電器；H1、H2正、反轉(zhuǎn)指示燈。K1SBPSB1K1-1KT2-1K2-2K2SB2K2-1KT1-1ST2-1K1-2ST2-2H2H15s2sKT1KT2ST1-1ST1-2離開B地，ST2-1閉合，ST2-2斷開， KT2斷電。SB1、SB2正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)啟動按鈕（后退-A、前進(jìn)-B）SPB停止按鈕ST1、ST2A地、B地行程開關(guān)；K1、K2正、反轉(zhuǎn)接觸器；KT1、KT2裝料、卸料延時繼電器；H1、H2正、反轉(zhuǎn)指示燈。K1SBPSB1K1-1KT2-1K2-2K2SB2K2-1KT1-1ST2-1K1-2ST2-2H2H15s2sKT1KT2ST1-1ST1-2KT2-1

19、斷開，系統(tǒng)狀態(tài)不變，開始循環(huán)運(yùn)行。SB1、SB2正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)啟動按鈕（后退-A、前進(jìn)-B）SPB停止按鈕ST1、ST2A地、B地行程開關(guān)；K1、K2正、反轉(zhuǎn)接觸器；KT1、KT2裝料、卸料延時繼電器；H1、H2正、反轉(zhuǎn)指示燈。K1SBPSB1K1-1KT2-1K2-2K2SB2K2-1KT1-1ST2-1K1-2ST2-2H2H15s2sKT1KT2ST1-1按SBP，所有元件斷電。SB1、SB2正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)啟動按鈕（后退-A、前進(jìn)-B）SPB停止按鈕ST1、ST2A地、B地行程開關(guān)；K1、K2正、反轉(zhuǎn)接觸器；KT1、KT2裝料、卸料延時繼電器；H1、H2正、反轉(zhuǎn)指示燈。K1SB1K1-1KT2-1ST1-1K2-2K2SB2K2-1KT1-1ST2-1K1-2ST1-2ST2-2H2H15s2sKT1KT2SBPSBP復(fù)位后，各元件狀態(tài)不變，系統(tǒng)復(fù)原。SB1、SB2正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)啟動按鈕（后退-A、前進(jìn)-B）SPB停止按鈕ST1、ST2A地、B地行程開關(guān)；K1、K2正、反轉(zhuǎn)接觸器；KT1、KT2裝料、卸料延時繼電器；H1、H2正、反轉(zhuǎn)指示燈。K1SBPSB1K1-1KT2-1ST1-1K2-2K2SB2K2-1KT1-1ST2-1K1-2ST1-2ST2-2H2H15s2sKT1KT2FU1FRUVWMK2MK1MFU2習(xí)題2：異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路SB1停止按鈕SB2正