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文檔簡介
1、PLC模擬量的原理以及編程方法模擬量在plc系統中有著非常廣泛的應用,特別是在過程控制系統中。模擬量是一種連續變化的量,因此,它的使用對象也是各種連續變化的量,比如溫度,壓力,濕度,流量,轉速,電流,電壓,扭矩等。圖1溫度表如圖1的溫度表,它測量的溫度是連續的,對應溫度表上的刻度。比如從40度升到50度,它不是直接跳躍的,而是連續上去的,也就是41、42、43這樣連續地變化。那么PLC是如何識別并控制這些變化,它和模擬量又是如何轉換的呢?本文將為初學者解惑。PLC系統中使用的模擬量有兩種,一種是模擬電壓,一種是模擬電流,模擬電壓最常見,用的也最多。模擬電壓一般是010V,并聯相等,長距離傳輸時
2、容易受干擾,一般用在OEM設備中。模擬電流一般是420mA,串聯相等,抗干擾能力強,dcs系統中一般都使用模擬電流。首先,我們先要用傳感器測量我們所需要的參數,通過變送器將此參數變換成010V或者420mA,現在很多傳感器都是自帶變送器的,直接就輸出模擬量,建議大家在項目中選用此種類型的傳感器0-250barCD-3625psi)黑大片忤笆小壓力:750bar,毀壞壓力:IS。bari1iitiTiI.WfG1內內螺紋流體連接,符合D嗣3852-Y模擬里廚出固態精出型號重量螞4.“2。mA1XMLR25OWOT250J36D.10VnXMLR2S0M0T7501364.20mA1xPNPXML
3、R250M1P2S0.1864.20mAXMLR25OM1N25Q.1860,10VXMLR25OM1P750.136D.JOV1kNPNXMLR250M1N750J362xPNPXMLR2SOM2PO50.166一2xNPNXMLR250M2N0S0.1864.,20mA2kPNPXML喀0M2M050JS64,20mA2xNPNXMLR2SDH2N2S0.186圖2某壓力傳感器手冊如圖2所示,是某壓力開關的選型手冊,紅色圓圈部分是它的量程0250公斤,再看黃色熒光部分,此型號的傳感器是模擬電流輸出,也就是此款傳感器將0250公斤的壓力線性轉換成了420mA的電流,當我們檢測到12mA的電流
4、時,就表示壓力是125公斤,依此類推。當我們讀取到模擬量之后,就要交給PLC去處理了,由于PLC的實質是電子計算機,而計算機只能識別數字量,因此要進行轉換,也就是模擬量到數字量的轉換,模擬電子技術中稱之為A/D轉換,作為PLC的使用者,而A/D轉換的是一個線性變化,也就是把010V或者420mA轉換成一個數字N,再在PLC中去處理這個轉換后的數字。也就是把010V或者420mA轉換成了0N。這個數值N在不同的PLC中是不一樣的。比如在西門子博途中,它是固定的為27648。有的PLC是4000,還有4096,還有32767,這個就要參考PLC的編程手冊了。多數PLC都是可以修改的,建議修改成整數
5、,便于我們計算。7吧-EnumraiiorofBYTE4-20-mAj未;范圍模式:承MinimumINTX-3275S.19959)40M)-32768最小值冷MaximumINTI4Q01.32767)iQODO32767JaSh畬InpiitFilterINTfO.JOOOi0口ms輸無慮波器第SamplingEnumraiiorofBYTE1i毫秒/M輸入采樣注釋:學IW1圖3施耐德PLC模擬量設置如圖3所示,是施耐德CODESYS平臺的PLC,紅色圓圈是默認的設置為-32768到32768,很顯然,這樣的數字是不便于我們計算的,因此改成了4000到20000。順便說一句,歐美系PLC
6、對模擬量的處理是很簡單的,只需簡單的設置,而日系PLC特別是三菱,對模擬量的處理是很隆重的,它是通過梯形圖寫程序的方式來設置。而左上角的藍色圓圈內的100,就是讀取的模擬量的數值,如果壓力是125公斤,那么此時,%IW0的值應為12000o圖4模擬量轉換過程如圖4所示,這是整個的模擬量的轉換過程,看箭頭指向,傳感器檢測實際物理量,然后變送輸出模擬量到PLC,由PLC轉換成數字量,而plc編程,就是對數字量的處理。圖5模擬量的PID處理如圖五所示,左側紅色圓圈就是我們讀取的實際壓力,通過PID功能塊進行處理,處理后的數值賦值給QW0,而QW0是模擬量的輸出,也就是模擬量輸入的逆運算。模擬電流相對于模擬電壓來說,有著無可比擬的優勢,抗干擾能力強,有斷線檢測功能,而且模擬電流的傳感器一般都是兩線制,配線簡單方便,而且模擬電流信號可以方便的轉換成模擬電壓信號,反之則不能,因此推薦大家盡量使用模擬電流。模擬電流的缺點就是概念比較抽象,測量比較麻煩,初學者可能會不好理解,更重要的是,電流是串聯相等,很多初次使用模擬電流的朋友經常想當然的把模擬電流信號并聯,這是不對的,希
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