三菱FX3UPLC如何控制松下伺服-_第1頁
三菱FX3UPLC如何控制松下伺服-_第2頁
三菱FX3UPLC如何控制松下伺服-_第3頁
三菱FX3UPLC如何控制松下伺服-_第4頁
三菱FX3UPLC如何控制松下伺服-_第5頁
已閱讀5頁，還剩8頁未讀， 繼續免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、 三菱 FX3U PLC如何控制松下伺服目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 實現的功能及應用的場合 2硬件配置 2硬件接線 4實現功能步驟 5項目通用性總結 6、實現的功能及應用的場合通過 PLC的不同指令，發送兩軸伺服電機所需要的速度與位置的頻率和數 量來實現電機的定位運行、 JOG運行，適用于數控機床、印刷設備、包裝設備、 紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工 作可靠性等要求相對較高的設備。二、硬件配置1.三菱 FX3U PLC2. GX WORKS2 Version 1.57

2、6A編程軟件3. 松下伺服控制系統 松下伺服控制系統包括：伺服驅動器、伺服電機、編碼器線束 如下圖所示：松下伺服驅動器伺服電機編碼器線束4. 松下伺服系統安裝調試軟件三、硬件接線1. 伺服驅動器的接線說明2. 連接器 X4 的配線圖3. 伺服驅動系統的全體配線圖詳見 Panasonic 伺服驅動器手冊】4.與 PLC的 I/O 接線四、實現功能步驟4.1.連接伺服驅動器按上圖所示步驟， 第一步選擇 ”與驅動器通信 ”，確認第二步的紅框內是否是自己連接所要設 置的驅動器信息，如果不是，按第三步的 ”更新 ”按鈕，最后選擇第四步的 ”OK”就可以了。4.2.設置伺服參數通訊成功后，點擊參數按鈕。點

3、擊從驅動器讀取，再點擊 ok 按鈕。點擊下拉選項可以設置不同的控制模式，這里選用的是位置控制模式。圖紅框中顯示的是需要設置的參數，電子齒輪比需要重點設置，有關于電機的轉速。再一個就是設置電機的運行方向，在 ”功能區別 ”里找到 ”旋轉方向設定 ”選項，根據所需要的 方向來設定伺服的方向。4.3.PLC程序設定伺服使能， 如果不給伺服使能信號， 電機不能正常運轉并且可以手動轉動， 易出現危險。定位指令：直接用 plc 來給伺服驅動器脈沖信號，需要使用DRVI（相對定位）和 DRVA（絕對定位）指令，設定好電機的轉速和位置后就可以執行電機定位運動。 （使用了數據寄存器來設置位置 和速度）詳細介紹參

4、考三菱指令編程手冊】這里的回原點指令使用了外部信號來作為近點信號和零點信號， 也可以使用驅動器內部的參 數設置原點位。【詳見 Panasonic 伺服驅動器手冊】可以設定伺服電機的報警解除信號來解除電機的報警，詳見之前的配線操作。五、項目通用性總結在控制伺服過程中，更改電子齒輪比參數就可以調節速度；在第一次動作時，速度 要設置的慢一些，避免因為速度設置的過大導致伺服撞機；如果電機只往一個方向動作，要在前面板上更改參數。先按 M 鍵面板顯示 PR0.00 時再按上下鍵調節 Pr0.00 到 Pr0.06，再按 S鍵調節參數值 （Pr0.06 參數設定范圍 0/1,出廠設 定為 0，如果想讓其反方向旋轉只需設定為1 即可（當然如果開始是 1，那就改為 0），調節完后

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論