1、直流電機(jī)在卷取時(shí)功率和速比的計(jì)算示例主電機(jī)參數(shù)整定值主電機(jī) z4-450-42600kw500/1000r/min舊輥仁 280/ C 260 X 1200mm,新輥仁 300/C 280 X 1250mm傳動(dòng)比 11=34/34X42/18=2.3333, 12=49/20X42/18=5.7167高速檔線速度上限值v=360m/min(6m/s),低速檔線速度上限值v=144m/min(2.4m/s)電機(jī)轉(zhuǎn)速：高速檔舊輥 n=2.3333X360/n(0.280.26)=9551028r/mIn高速檔新輥 n=2.3333 X 360/H (0.300.28)=891955r/min低速檔

2、舊輥 n=5.7167X144/n(0.280.26)=9361008r/mIn低速檔新輥 n=5.7167 X 144/H (0.300.28)=873936r/min線速度給定值10v對(duì)應(yīng)360m/min轉(zhuǎn)速給定值10v對(duì)應(yīng)1028r/min設(shè)置輥徑補(bǔ)償，將線速度給定值換算成轉(zhuǎn)速給定值線速度給定值輥徑轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速給定(m/min)(m)(r/min)(v)高3600.26102810速3600.289559.27檔3600.308918.67低1400.2610089.81速1400.289369.11檔1400.308738.49輥徑補(bǔ)償環(huán)節(jié)同時(shí)將轉(zhuǎn)速反饋量換算成形象速度顯示信號(hào)輥徑轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速

3、反饋顯示值（m）(r/min)(v)(m/min)高0.26102810360速0.289559.29360檔0.308918.67360低0.2610089.81144速0.289369.11144檔0.308738.49144開(kāi)卷、卷取在低速檔時(shí)，碎邊機(jī)工作時(shí)，軋機(jī)應(yīng)置于低速檔，如置于高速檔應(yīng)禁止運(yùn)行或速度上限不允許超過(guò)144m/min。軋制力矩計(jì)算對(duì)應(yīng)500/1000r/min的電機(jī)過(guò)載倍數(shù)為1.6/1.0對(duì)應(yīng)不同轉(zhuǎn)速的電機(jī)額定力矩Me=975X600/500=1.17tmM750=0.878tm M1000=0.585tm 額定軋制力矩Mz=(in/1.05)Me (從計(jì)算看主要是給動(dòng)

4、補(bǔ)和空補(bǔ)留有一定 的空間)不同轉(zhuǎn)速的軋制力矩低速檔高速檔傳動(dòng)比 i5.71672.333372108144180270360(m/s)1.21.82.434.56電機(jī)Me(tm)1.170.8780.5851.170.8780.585額定的軋制力矩Mz(tm)5.734.32.872.341.761.17過(guò)載倍數(shù)1.61.31.01.61.31.0最大軋制力矩9.175.462.873.742.281.17軋速(m/min)速度AGC推入時(shí)速度給定上限置留30%穿帶速度、點(diǎn)動(dòng)速度整定18m/min，加速度暫定30m/min卷取機(jī)參數(shù)整定值線速度：高速檔 1.15X360 = 414m/min(

5、6.9m/)低速檔 1.15X144=165.6m/min(2.76m/s)傳動(dòng)比：高速檔i1=5.56207低速檔 i2=13.5872i2/i1=2.44283 電機(jī)轉(zhuǎn)速：高速檔 n=5.56207X414/n(1.60.51)=4581437r/min低速檔 n=13.5892X 165.6/n (1.60.51)=4481405r/min電機(jī)轉(zhuǎn)速給定值整定，高速檔、低速檔都是10v對(duì)應(yīng)1437r/min，主機(jī)速度換算成卷取轉(zhuǎn)速給定的轉(zhuǎn)換關(guān)系n=V/D，高速檔 V=360m/minD=1.6mn=448r/minUn=3.187vD=0.51mn=1437r/min Un=10v低速檔V

6、=144m/minD=1.6mn=448r/minUn=3.118vD=0.51mn=1405r/min Un=9.777線速度給定值360m/min對(duì)應(yīng)10v144m/min對(duì)應(yīng)4v,卷徑給定值1.6m 對(duì)應(yīng) 10v .0.51 對(duì)應(yīng) 3.1875v點(diǎn)動(dòng)速度給定，按0.3m/s或18m/min張力投入速度給定18m/min或0.3m/s額定張力計(jì)算小電機(jī) z4-250-31 75kw 600/1200r/minMe=975X 75/600=121.875額定張力T=(2in/D)Me高速檔 T1=2X5.56207X0.9/1.6X 121.875 = 763kg低速檔 T2 = 2X 13

7、.5872X0.9/1.6X 121.875 = 1863kg大電機(jī) z4-315-42225kw540/1600r/minME=975X 225/540=406.25高速檔 T1 = 2X5.56207X0.9/1.6X406.25 = 2542kg低速檔 T2=2X 13.5872X0.9/1.6X406.25 = 6210兩臺(tái)電機(jī)三種工況高速檔單電機(jī)張力調(diào)節(jié)范圍76760kg高速檔雙電機(jī)張力調(diào)節(jié)范圍3303300kg低速檔雙電機(jī)張力調(diào)節(jié)范圍8008000kg電動(dòng)機(jī)控制方式點(diǎn)動(dòng)工作制高速檔，單電機(jī)時(shí)小電機(jī)為速度閉環(huán)，雙電機(jī)時(shí)，小電機(jī) 為速度閉環(huán)，大電機(jī)為力矩閉環(huán)，大電機(jī)的力矩給定由小電機(jī)的

8、力矩 給定給出，小電機(jī)的力矩給定由張力給定運(yùn)算環(huán)節(jié)給出，也就是在穿 帶過(guò)程中對(duì)張力予以限幅，防止斷帶。低速檔只有雙電機(jī)工作制，小 電機(jī)為速度系統(tǒng)，大電機(jī)為力矩系統(tǒng)，力矩給定受張力給定控制.張力給定及顯示制穩(wěn)定，設(shè)張力給定電位器的上下限為010v,高速 檔單電機(jī)時(shí)10v代表760kg即顯示760kg,高速檔雙電機(jī)時(shí)10v給定 顯示3300kg,低速檔雙電機(jī)時(shí)10v給定顯示8000kg張力矩?fù)Q算：MT=TXD,張力給定T=010v,卷徑0.511.6m對(duì)應(yīng)的卷 徑電壓VD=3.187510 v,張力距運(yùn)算電壓010v,10v代表1.6m卷徑 額定張力單電機(jī)工作時(shí)張力距由1臺(tái)電機(jī)承擔(dān)，雙電機(jī)工作時(shí)張

9、力由2臺(tái)電機(jī)按比例承擔(dān)即10v代表每臺(tái)電機(jī)的額定力矩.11空載力矩11空載力矩1則定值及補(bǔ)償，單電機(jī)高速檔空載力矩測(cè)定值即為單電機(jī)高速檔空載曲線，這是最高的一條空載力矩曲線， 雙電機(jī)高速檔時(shí)測(cè)出的空載力矩曲線是一條中間曲線，雙電機(jī)低速檔 時(shí)測(cè)出的空載力矩曲線是條最低曲線，由于雙電機(jī)時(shí)空載力矩由兩臺(tái) 電機(jī)按比例承擔(dān)，因此空載曲線比單電機(jī)低，又低速檔傳動(dòng)北大，曲 線更低，與張力距相比，單電機(jī)高速檔的空載力矩所占比例較大，因 此對(duì)其測(cè)試精度要求較高。影響空載力矩的因素有稀油溫度，齒輪啃 合精度等，新減速機(jī)和運(yùn)行一段時(shí)間的減時(shí)間減速機(jī)，剛上班和運(yùn)轉(zhuǎn) 幾小時(shí)以后，夏季和冬季測(cè)得的數(shù)值都不一樣，因此最好測(cè)

10、試條件和 正常運(yùn)行條件相近的情況下進(jìn)行測(cè)定，并且在運(yùn)行一段時(shí)間后再重新 檢查一次12.動(dòng)態(tài)力矩補(bǔ)償，分別測(cè)出單電機(jī)高速檔，雙電機(jī)高速檔，雙電機(jī) 低速檔三種工況的固定飛輪力矩，包括機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和電機(jī)轉(zhuǎn)子業(yè)折 算到電機(jī)軸上的GD2.卷材的GD2是與卷徑有關(guān)的隨機(jī)數(shù)，按下式計(jì) 算 GDp2=3.14rbp/8i2(D4-Do4)kgm2,式中 r=2700kg/m3,鋁的密度，b 帶材寬度以米為單位，由觸屏輸入，p占積率取0.95，I傳動(dòng)比高低 速檔數(shù)值不同，D卷材外徑以米為單位，Do卷材內(nèi)徑0.51米，動(dòng)態(tài) 內(nèi)徑 Mdt=SGD2/375Xdn/dt=SGD2/375X60i/HDXdv/dt,因

11、 dn/dt 測(cè)取困難，取dv/dt由主機(jī)給定，環(huán)節(jié)取出，考慮平均前滑10%， 取1.1倍。習(xí)GD2由固定量相加，隨機(jī)量由運(yùn)算得出。單電機(jī)高速檔 動(dòng)態(tài)內(nèi)徑直接加到小電機(jī)內(nèi)徑環(huán)，雙電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩應(yīng)按兩個(gè)電機(jī)比例關(guān)系折算子加到小電機(jī)力矩環(huán)。由于小電機(jī) 高速檔張力距小，動(dòng)態(tài)力矩卻大，因此動(dòng)態(tài)力矩補(bǔ)償精度對(duì)小電機(jī)高 速檔要求較嚴(yán)，故盡可能提高測(cè)試和整定精度13 力矩綜合：張力距、空載力矩、動(dòng)態(tài)力矩加在一起 送到小電機(jī)力矩環(huán)上，作為給定值，雙電機(jī)工作時(shí)，這個(gè)給定值也是 大電機(jī)的給定值，因此兩個(gè)電機(jī)只要一套運(yùn)算和綜合裝置就可以了.開(kāi)卷機(jī)參數(shù)整定值線速度高速檔 0.75 X 360 = 270m/min(4.

12、5m/s) 0.75 X 144 = 108m/min(1.8m/s)小電機(jī)傳動(dòng)比 i = 66/35X99/21=8.8898大電機(jī)傳動(dòng)比 i1 = 29/71X97/21X99/21=8.8942i1/i=1.0005i2/i=2.4495電機(jī)轉(zhuǎn)速：小電機(jī)高速檔 n=8.8898X270/n (1.60.51)=4781498r/min低速檔 n=8.8898X 108/n (1.60.51)=191 599r/min大電機(jī)高速檔 n=8.8942 X 270/ H (1.60.51)=4781499r/min低速檔 n=21.7755 X108/ H(1.60.51)=4681468r/

13、min電機(jī)轉(zhuǎn)速給定值，大電機(jī)、小電機(jī)、高速檔、低速檔都是10v對(duì)應(yīng) 1500r/min軋制過(guò)程中，主機(jī)不給開(kāi)卷速度給定信號(hào) 點(diǎn)動(dòng)速度給定，按15m/min(0.25m/s)按初開(kāi)始卷徑1.6m計(jì)小電機(jī)轉(zhuǎn) 速 n=8.8898 X 15/HX 1.6=26.5r/min,點(diǎn)動(dòng)速度給定電壓 Un=26.5 X (10/1500) =0.177v張力投入速度給定，方向0.177v額定張力計(jì)算小電機(jī) z4-250-31 55kw 440v500/1500r/min Me=975 X50/478=102kgm額定張力 T = 2 X 8.8898/1.6 X 0.9 X 102 = 1259kg 大電機(jī)

14、GZ123-3125KW500/1500R/MINMe=975 X125/500=243.75kgm高速檔 T1=2X8.8942/1.6X0.9X243.75 = 3011kg低速檔 T2 = 2X21.7755/1.6X0.9X243.75 = 7372kg三種工況的張力范圍單電機(jī)高速檔1261260kg雙電機(jī)高速檔4274270kg雙電機(jī)低速檔 8638630kg電動(dòng)機(jī)控制方式，于卷取機(jī)相同，點(diǎn)動(dòng)工作制小電機(jī)為速度系統(tǒng)，大 電機(jī)為力矩系統(tǒng)，點(diǎn)動(dòng)張力要張力給定電信號(hào)控制張力給定及顯示值穩(wěn)定，張力給定上限值10v高速檔單電機(jī)時(shí)10v顯示1260kg高速檔雙電機(jī)時(shí)10v顯示4270kg低速檔雙

15、電機(jī)時(shí)10v顯示8630kg張力距換算：與卷取機(jī)相同，卷取機(jī)卷徑計(jì)算由線速度與轉(zhuǎn)速運(yùn)算完 成，線速度信號(hào)取自導(dǎo)向輥脈沖編碼器，轉(zhuǎn)速信號(hào)取自電動(dòng)機(jī)脈沖編 碼器D=iv/n對(duì)應(yīng)D=0.511.6m,VD=3.18510v,開(kāi)卷機(jī)有兩種運(yùn)算方 式，一種是輾平輥脈沖編碼器取線速度信號(hào)，高低速檔運(yùn)算式均為 D=v/n,因?yàn)楦叩退贆n動(dòng)機(jī)脈沖編碼器的傳動(dòng)比不變。另一種卷徑信號(hào)由超聲波傳感器取得，由于超聲波傳感器測(cè)得的卷徑 信號(hào)對(duì)應(yīng)0.511.6m的電壓值是010v，須換算為3.18510v，換 算式為UD=3.185+(010) X0.6815v,為了防止因卷材不圓造成的卷徑 波動(dòng)，卷徑信號(hào)應(yīng)加以慮波。空載力矩補(bǔ)償與卷取相同，極性相反動(dòng)態(tài)力矩補(bǔ)償，與開(kāi)卷不同的是dv/dt運(yùn)算，將主機(jī)dv/dt值衰減以 后送到開(kāi)卷動(dòng)態(tài)補(bǔ)償環(huán)節(jié)，運(yùn)算方式如下，衰減系數(shù)為開(kāi)卷線送到與 主機(jī)線速之比(dv/dt )開(kāi)7開(kāi)/v主(dv/dt)主=HDn開(kāi)/I開(kāi)v主 (dv/dt)主力矩綜合與卷取