1、電子零件安裝與設定）2002年一整個年度在本雜志所出現直升機技術文件，幾乎都是屬于比較間接的技術文件。從直升機加速管 的使用、解讀直升機旋翼頭的奧秘、深入探討直升機主旋翼、平衡片與尾旋翼的用法到上一期的直 升機專用術語剖析等等。經過一連串的直升機深入探討的技術單元后，雖然接觸了許多遙控直升機玩家的疑惑，但也有更多的讀者 反映出技術門檻太高、不易理解等原因，除了介紹過翼手龍30V2組裝示范讓許多遙控直升機初學者 首次嘗試到組裝的過程與樂趣之外，對于許多遙控直升機初學者來說便出現了一種摸不著頭緒的現象。有監于此，RCT編輯部重新整理出關于遙控直升機入門的相關文件。并延續61期翼手龍30 V2組裝示

2、范 之后的電子零件安裝到直升機引擎的基本調整法，希望讓有心學習直升機調整技巧的初學者們能夠有所斬 獲。在這里要先申明一點，本篇技術文件適合能夠獨自飛行的初學者，最起碼要能將直升機停穩、上空8字飛 行的基本技巧之后再獨自進行調整。如果你是一個連直升機都還沒有買，那建議你先將組裝、調整先交給老手處理，等你可以獨自停穩飛行時， 并且已經了解了飛行的基本原理之后，再嘗試自己調整電子設備、引擎。因為直升機的運作原理幾乎都是牽 一發而動全身，在完全不懂基本運作原理之下貿然調整，往往會是負面的結果。雖然不建議新手獨立嘗試調整直升機，但本文可以先讓你了解整架直升機的調整過程，自己有了基本概念 后，對于老手愛你

3、的直升機上面做了那些調整，相信你也會更容易吸收。電子零件的擺設遙控直升機的機身構造可說是相當的復雜，零件名稱也是百百款（可參考遙控技術64期-直升機專用術語 大剖析），但這一些精密的零件構造還是需要藉由電腦遙控器發射訊號讓伺服機運作，才能確實的將訊號 傳送到直升機身上。但是再安裝電子零件的過程里還需要哪一些注意事項才可以確實的傳達遙控器訊息 呢？讓我們一起來看看！電子零件是否正常？電子零件包含的范圍包括了發射器、接收器、伺服器、陀螺儀等電子產品。如果你自己選購遙控器的話， 首先必須注意手上的遙控器是否運作正常，在模型店購買的時候可以請模型店老板通電測試，看看接收器、 伺服機的運作是否正常，也可

4、以順便測試一下接收距離是否有誤，否則當你話了幾個小時裝到自己心愛的 直升機上面后才發現電子零件有故障，最后還要再花時間將所有零件拆下來，心里頭的感覺是很x的！而且 當你在購買當時就發現有故障的現象后要更換新品也比較方便，畢竟一套遙控器也是不便宜的一個數目。 伺服機的選擇一般的引擎遙控直升機總共會用到5顆伺服機，動作分別是油門、螺距、副翼、升降舵、方向舵五個伺服 機，而伺服機的型號及輸出扭力、秒數則是看個人需求而做選擇，直升機專用的伺服機種類相當的多，從 數百元的一般伺服機動輒2、3千元的數位伺服機都有，當然這也是一分錢一分貨，如果你知識初學者，配 備也不需要太好，因為在一切都不穩定的飛行中，很

5、難感受到高級伺服機對直升機所帶來的正面影響。一 般傳統十字盤的直升機而言，使用在控制螺距的伺服機通常會選擇扭力大、速度快的伺服機，扭力在5公 斤以上，速度大約在0.19秒左右即可。因為螺距是控制直升機姿態的一個重要構造，無論是在停穩飛行、 上空特技等等，都需要大量的螺距變化，而一架直升機的好壞就在于它的靜態動作穩不穩定、動態飛行順 不順暢。當直升機處于停穩狀態時，容易受到風的影響而忽上忽下，若要維持一定的停穩高度，就必須來 回的發動遙控器的油門發柑，藉由油門與螺距的連動速度不夠快，就會覺得修正總是慢半拍。執行上空演 技時，因為直升機處于高速飛行的狀態下，主旋翼面所承受的壓力相當大，若伺服機扭力

6、不足，則容易出 現螺距不穩定的現象，特技動作執行的過程也就不那么順暢。所以，一顆好的螺距伺服機是值得去投資購 買的。如果你購買的是120度ccpm十字盤機重，那考慮的方向就不太一樣！ ccpm十字盤藉由相隔120度的3個 控制點，利用三顆伺服機經由電腦遙控器來混控操作。早這三顆伺服機的搭配操作控制下，同時具有了螺 距、升降舵、副翼的操控功能，簡單的說，沒一個動作都是由3顆伺服機混控運作。換句話說，就是每一 個打舵的動作同時具有3顆伺服機的同時出力，所以在伺服機的選擇上，伺服機扭力變的不是那么的重要。 但使用三顆伺服機來混控，若伺服機的品質不良，容易造成運作上誤差，相對的伺服機的精確度就必須是

7、考慮的重點。雖然120度ccpm十字盤控制系統有著許多優點例如減少許多機械混控機件、重量較輕、伺服機選購較為 經濟。但是藉由3顆伺服機的ccpm的控制系統也有一個另人擔憂的事項，就是萬一 3顆控制十字盤的伺服機其 中一顆出現故障情況時，那也等于螺距、升降舵、副翼也同時失效，那下場往往會是最慘的一種。筆者曾 經因為在一樓高的高度執行洗碗公動作當中，出現過伺服機故障的現象，使的升降舵完全失效，同時也使 的螺距控制大亂，在完全不聽使喚的情況之下沖向人群，但在那一剎那間又恢復了操控，當機體翻回正面 時再度失控，為了避免造成人員傷害，讓直升機熄火后在可操控的狀態下沖向地面，幸好沒有造成人員傷 害，但直升

8、機可說是以全毀兩個字來形容。所以選擇伺服機的同時，也必須考慮到伺服機四否耐用？而且 要盡量避免使用老式或新式混用的伺服機，最好同時購買3顆同型號、規格的伺服機。在F3C世界冠軍也是世界3D花式冠軍的Youngbiood規格，他所使用的VIGOR CS也是使用ccpm控制系 統，他所搭載的伺服機上每一顆都寫上了啟用日期與大約飛行趟數，因為他的每一次3D花式特技表演都 展現出相當令人驚悍的劇烈特技動作，伺服機的損耗也是相當驚人，所以在伺服機上記號，方便定期的保 養與維修，這也是一個好辦法。尾舵伺服機無論是初學的練習用直升機或高身價的競賽直升機特有的結構，主要的功用就是為了抵銷引擎驅動主旋翼 時所產

9、生的反扭力。直升機如果少了尾旋翼，便會像打陀螺一樣的在空中自轉了起來，更別說是想要操 作直升機了。那么，控制尾旋翼的伺服機有什么樣的需求呢？最重要的是速度要快，而因為尾旋翼回轉面積小，所承受 的力量還算不大，所以扭力只要到達3KG以上就夠用了。為什么尾陀伺服機的速度要快呢？這要從陀螺儀說起。遙控直升機初發展之際并沒有陀螺儀這種東西， 直到十多年前才出現了第一顆機械式陀螺儀，雖然當時是很簡陋的一項裝置。但卻扭轉了抵銷引擎所產生 的反扭力，而直升機在飛行當中變化最大就是引擎出力與螺距，所以反扭力的變化也是最不可預測的一項 惱人的問題。拜現代科技所賜，陀螺儀在短短的時間內從機械式、壓電式到現在的鎖定

10、式陀螺儀，陀螺儀的精密度越高， 所發出的修正訊號也就越迅速，而將訊號轉變成動作的就是尾陀伺服機，為了要在最短的時間內將修正訊 號轉成尾旋翼修正，所以必須使用更高速的伺服機來應付陀螺儀的高速訊號。目前市面沙鍋內幾乎已經清一色的全面使用鎖定式陀螺儀，最大的特色就是在于標榜頭強力鎖定的功能， 即使在強風的狀態下，直升機依然能夠保持一定的方向。也因為鎖定陀螺儀的效能越來越好，許多頂級的 陀螺儀更出現了專屬的尾舵伺服機，例如FUTABAGY601+S9251、JRG6000T+SX8000G等等，這一類的 伺服機內部構造與一般的伺服機不同，內部有互相支援對應的連算晶片，來將效率提升到最高點。而這樣 的頂

11、級陀螺儀也不可以隨便使用不同型號的伺服機，千萬別為了省這一點錢而可不要因小失大喔！廠商的 建議是必要注意的。尾舵伺服機的選擇是要看你所搭配的陀螺儀型號為何，基本上最好使用同廠牌的陀螺儀與伺服機，許多廠 商也會建議該如何做搭配。基本上選擇一組好的陀螺儀與伺服機，對于直升機穩定與練習有絕對幫助的。 伺服機的安裝方式伺服機的安裝看似簡單，其實其中也隱藏了一些技巧，在一般的情況之下，只需要注意螺絲的松緊度即可。 其實伺服機的安裝也有所謂的輔助工具，例如雷虎科技翼手龍系列套件內都有附上一種鋁合金墊片來加 強伺服機的固定，并且對伺服機避震橡膠產生集結作用，有點像遙控車的防傾桿作用，讓避震橡膠效用 發揮的更

12、明顯。陀螺儀的安裝方式剛剛說到了陀螺儀的功能，而安裝陀螺儀也是讓大家議論紛紛的學問，每一架直升機所設計出來的安裝位 置也不盡相同。有人說要靠近主軸，有人說要裝在機首部分。其實安裝的位置不同影響并不會太大，只要 安裝的感應方向對就好。到底哪里是理想的安裝位置呢？ 第一個原則就是避開熱線無論是鎖定陀螺儀或壓電陀螺儀，對于溫度的變化都比較敏感，會影響到陀螺 儀的判斷與反映速度。也就是離引擎、排氣管遠一點。第二原則就是震動最少的位置優先，陀螺儀的內部是由許多精密的電路板及運算晶片還有最重要的感應 器所組成。這一些電子零件除了水氣之外也相當的怕震動，因為高頻的震動和可能會造成電路板的焊接點 脫落而失去效

13、果，讓人不得不注意。安裝的位置必須是直升機震動最少的位置，一般人說的要靠近主軸，其實許多人都誤以為陀螺儀在中心點 所感應到的位置最為準確，其實并不然，早期有一種直升機的設計是將陀螺儀放置在主軸的正下方，但當 時所使用的陀螺儀是傳統的機械式陀螺儀，效果并不明顯，這原因應該是機首在偏移的時候是以主軸為圓 心，而陀螺儀設置在圓心上的情況之下，所感應到的偏移角度則是最少，以早期的陀螺儀來說甚至和難感 應細微的偏移量，也就是說，安裝的位置根本感應不出機體到底偏移了多少、做多少修正/一致效果打折扣。 實際上靠近主軸的最主要原因是為了避免震動，直升機的主旋翼在旋轉時所產生的離心力可以使主軸穩 固的運轉，從使

14、主旋翼出現不平衡的狀況，震動也是由主軸慢慢向外蔓延開來，因此最靠近主軸的地方也 是震動最小的地方。但先前提到了關于偏移感應量的問題，所以現在的直升機都采取惡劣折中的辦法，將 陀螺儀安裝在離主軸約510cm的位置是最理想的位置，現在在市面上所購買餓直升機安裝位置也是如此。但是另外一個現象就是如果要讓陀螺儀的感應效果加強呢？我想應該是離主軸遠一點感應會比較敏銳， 世界3D冠軍的Youngblood便是如此，他將陀螺儀安裝在機首的部分，但相對的震動也會大幅度增加，所 以最近甚至特別做了一個避震盒來專門安置陀螺儀。但據不知名的消息透露，使用避震盒還有另一個原因， 就是他所使用的陀螺儀似乎不是本家J牌產

15、品，所以故意掩飾。據上次在楊格在香港表演中表示，那是開 發中的新一代的陀螺儀，目前處于測試狀態。說到這里不禁令人懷疑，以楊格的名聲來說，使用測試品 到公開場合表演并不是很危險？萬一稍有閃失的話顏面何在？另一個可疑的要點是他所搭配的尾舵伺服機 外觀也不像自家品牌，反倒像極了對手F牌的產品。最后是純粹推測，依照過去J牌所推出的機款頂級陀 螺儀的外觀看起來，感應器的部分大多是圓柱狀，高度也在24mm以上，但他所用的避震盒高度似乎并不 高，除非那真的是一顆全新開發的陀螺儀，要不然就極有可能是體積較小的F牌產品以上言論純屬眾人推 測的可能性，本刊并不忘下斷語。談到避震措施，在新的陀螺儀包裝盒里頭都會附上

16、幾片一定厚度的雙面膠，那可不是一般的雙面膠，多半 都是防油且高粘度的雙面膠，可以有效的阻絕震動源。而在一般坊間買到的便宜泡棉雙面膠，看似有避震 的效果實際上并不是如此，坊間的泡棉雙面膠太軟，而且粘度不夠，再加上膠面與泡棉之間的貼河面很脆 弱，更重要的一點就是不防油，一段時間之后，膠合面會漸漸融化最后脫落，這樣的劣質品你敢用嗎？接收器的安裝要點 所有遙控直升機都一樣，由操控者的手指頭發動搖桿，藉由電腦遙控器將訊號數位化并轉化成電波發射， 經由接收機接收訊號后傳達訊息給伺服機，藉由伺服機的擺臂拉動舵面，經由一連串的混控及自然界效應 之后反應成操控者心理想的一個動作。這些訊號都是由接收器來作為最主要

17、的一個媒介，安裝的位置選擇 當然不能馬虎。接收器的內部是經由精密的電路制成，過度的高頻震動其可能造成焊點脫落造成失控，最好的方式還是以 泡棉包覆后以橡皮筋捆梆。筆者曾經看過一架直升機因焊點脫落而墜毀，場面令人睹目驚心！至于防止油污這一項作業倒是稍微注意即可，現在的接收機都安置在機首部分，經由機頭罩的保護，幾乎 很難會去接觸到油煙，但如果油污的來源來自化油器或漏油的油管的話，那接收器最好拆下檢查，因為油 污會侵蝕電路板，不得不注意。接收器還有一項最重要的東西就是接收天線，天線的安裝也是最引人爭議的，因為那條天線的安裝位置 稍有不慎就會大幅減低接收距離。接收天線外圍有一層絕緣體，為的是杜絕外來干擾

18、。但如果絕緣體有破 損或裂痕，那建議你趕快換新。天線的安裝位置并不一定，但原則是完全展開、避開震動與火花，接收天線決不可以出現互相纏繞的現 象。再來就是避開震動源與火花，主要原因是因為若直升機的螺絲沒所緊，在運作中某個零件送動而產生 及細微的震動，更甚至出現火花，這一類的震動對于接收的干擾是眼睛看的見的，嚴重可能在天上就直接 瑣死墜落。避免接收天線直接接觸到油污，接收天線絕緣皮的主要原料是橡膠，長時間接觸到油污的話很容易硬化甚 至出現裂痕，這時候可別省小錢，趕快買一條天線來換吧！雜亂電線理一理安裝好各項電子零件后出現許多電線，能夠用亂七八糟來形容，如果不整理好，還可能會纏住伺服機舵片， 讓動作

19、失靈咧！理線相當重要，看到亂七八糟的電線時先不要慌，接收機的位置暫時先擺好，將訊號線一條一條的整理齊， 最好能用標簽紙將沒一條訊號線的頻道做好記號，接著依照頻道數一個個插上去，將電線整齊有序的排列 好用束帶綁起來，這樣是不是整齊又美麗呢？如果你的尾舵伺服機是固定在尾管上，那還必須多準備一條伺服機延長線，這一條延長線的選擇建議最好 使用具有防磁波線圈的延長線，避免整條長長的訊號線卻成了吸收干擾的源頭。而像是伺服機延長線、 電池接頭、開關接頭這一類的插頭，都有可能因為外力因素或震動而脫落，所以保護措施還是要做，利用 熱縮套管防止插頭松脫是一個好選擇，若找不到熱縮套管，也可以克？ 一點，將兩個插頭打

20、結再插入，打 完結后記得用膠帶繞一下，防止折彎的電線加速老化。開始進行遙控器設定 調整遙控之前先確定零件事情：接收器電池是否有電？伺服機接頭正確，每一家廠牌的接收器頻道定義不同，祥讀說明書，確定插入的頻道是否正確。伺服機舵片暫時卸下拉桿球頭先不上鎖。誰也不能保證伺服機出廠時，通電后的中立點會在相同的位置，為了避免反復拆裝的 麻煩，通常在正式調整是才裝上伺服機舵片。各部分拉桿的長度設定是否按照原廠說明書？唯有原廠預設值才能為直升機的設定建立一個基準值，所以， 無比遵守原廠所建議的設定數值。中文 日文 英文油門Aileron servo副翼Elevator servo油門Throttle serv

21、o尾舵Rudder servo螺距Pitch servo陀螺儀Gyro陀螺儀感度Gyro Gain（上圖是伺服機頻道名稱的中、日、英對照表，方便在閱讀原文說明書時對照用，以避免發生錯誤。）開啟電源，開始一連串的設定由于各家廠商遙控器的設定不同，所以在此僅對設定順序做說明，以避免不必要的困擾。開啟遙控器，選擇一組空白的資料，并設定為直升機模式（MODEL）： 如果你手上的遙控器是直升機專用遙控器，那一開始的時候模式大多是預設在傳統十字盤的直升機模式， 如果你是使用ccpm十字盤機種，那就必須選擇相對應的控制系統。接著開啟接收機電源，此時伺服機會 完全歸回中立點。這時請把油門搖桿發到最中間處，因為

22、油門是唯一會自動產生混控動作（螺距），避免 混控造成調整上的麻煩。伺服機正逆轉切換（REVERSE）：伺服機因為安裝的位置不同或廠牌不同，所運作的方向也不盡相同。這個功能就是將伺服機的動作反轉， 讓打舵的動作變正確。在直升機的原廠說明書里頭，只有JR的直升機才會告訴你使用JR遙控器搭配JR伺服機的設定方式，并 且會將設定數據寫在說明書上。但如果換了遙控器廠牌的話，那設定值就無意義了。無論如何，這個動作是首要的設定，經由每個頻道的檢查，來設定出正確的伺服機運作方向。你可以參考 圖中的操控對應圖來檢查自己的直升機動作是否正確，大部分的直升機都能適用。PS,翼手龍60系列進行螺距控制時十字盤的上下動

23、作是相反的，十字盤下降螺距增加。尋找正確的中立點（SUB TRIM）接著安裝伺服機舵片，把握一個原則，伺服機舵片需與被操控物平行，拉桿則與被操控物垂直，這樣一 來便不會產生動作差，也能更精確且細膩的調整。依照圖示選擇的伺服機安裝位置，一個完整的伺服機舵片會有數個舵片，而且都是一對一對的，如果第一 次安裝的位置并不理想，伺服舵片無法與被操控物平行，拉桿無法垂直，那就將舵片拔起，轉個角度是安 裝后剛好與被操控物平行，拉桿成垂直狀的。以Futaba系列的伺服機來說，舵片上都會有編號，你可以在 伺服機上做記號，以便日后更換或舵片時可以快速的尋找到正確的位置。全部找到搭配的伺服舵片后，就可以依照說明書的

24、指示，將球頭鎖在司服舵片上。耐心找出正確的中心點 吧！以一般的正常規格伺服機來說，目前為止沒有看過找不到與伺服舵片搭不起來的伺服機。一個高手的遙控器設定，在中立點微調的項目里，所出現的數字只有一個，就是0。調整伺服機最大行程（ATV）依照說明書數的伺服舵片位置設定之后，在伺服機最大行程（ATV）在100%時，舵片移動的角度剛好會是 廠方預設的行程，一般而言形成量都會是剛好。只有在機踵情況下會調整，1、機件互相影響：在早期的傳統十字盤直升機里容易遇到，2、因為使用較復3、雜的機械混控，4、伺服5、機角度過大時容易產生機件互相抵抗的現象。6、利用伺服7、機施力臂的改變達到大扭力的要求；這種現象很少

25、見，8、一般用在速度快但扭力弱的伺服9、機上，10、為了要發揮大一點的扭力，11、有人便將舵片固定靠近伺服12、機中心，13、在移動行程縮小的狀態之下，14、將伺服15、機最大行程變大，16、但這樣做會產生許多額外的影響因素，17、因此并不18、 推卸。19、合理的必要調整：這通常會用在油門、尾舵伺服20、機上。油門可能因為使用的引擎廠牌不同，化油器的閥門開度也不盡相同，原廠的預設值在全開或全閉的情況下， 伺服機活動的可能大于閥門的開度，這時候就會發生伺服機在開啟80%（假設）時閥門已經全開，當油門 發桿再度開啟到100%時便會因為沒有多余位置可移動而卡住。此時就只能夠降低油門的最大行程數據。

26、相 反的，若伺服機開啟到100%時，化油器閥門卻無法全開的狀態下，就必須增加油門最大行程使其順利開啟 到全開。而同樣的道理也必須運用在油門全開的情況之下，不同的是直升機需要有閥門微開的怠速（一般人稱為“疏 漏”）以及閥門全閉熄火。設定方式則是從閥門全閉開始設定，有的遙控器具有熄火開關功能，有的則 需要靠油門微調來熄火，不管是哪一種遙控器，調整方式都是統一都是將油門發桿、微調關至最底，確定 化油器閥門開關正確并且不會有機件上的阻礙，接著門應該是微開（約1015%），若有熄火開關的功能的 話也可以在這時候設定開啟，油門到這個步驟就算調整完畢。4、特殊混控的先決條件下：這也是最常用在油門上，字面上聽

27、起來似乎很復雜，在這里做個說明。如果是直升機花式3D特技飛行時，常會使用到程式混控的機能，例如經由頻道混控的設定，在打舵的同 時油門也會自動的增加，這是為了補償打舵時所損耗的動力。而中階遙控器都會有專門為了補足動力所設定的選項（本段以AILE THRO,即是副翼對油門混控來作為 預設理解），如果是開啟這樣的機能時，假設副翼對油門設定了 30%，也就是說當副翼打到底時，油門自 動會增加30%的開度。又假如油門已經全開（100%）時同時又打了副翼的動作，此時油門便不會增加，也 就是說無論如何，油門只會開到100%。使用這一項機能時，油門的ATV不需要另外調整。混控可能犯的錯誤，如果你的遙控器并沒有

28、這一項專屬的選項時，你也可以利用單純的混控機能來設定 由那個頻道對那個頻道混控。以剛才的AILE THRO副翼對油門混控來說，同樣設定副翼對油門產生30% 的混控值，表面上看起來功能是相同的，但也是最容易令人掉入錯誤設定的陷阱之中。最大的不同點就是在油門已經開啟到100%時，此時若執行副翼的動作，原本100%的油門因為這一項沒大 腦的混控機能而使油門增加至130%。換句話說，100%的油門閥門已經是極限了，開啟到130%時便會造成 伺服機因為閥門到底而沒有活動的空間，產生極大的機械阻礙，嚴重的情況下更會造成伺服機燒毀！ 如果要避免伺服機過度的運作造成機械阻礙，唯一的辦法就是一開始便將油門的AT

29、V直設定為最大（JR 為150%、Futaba為140%），然后利用伺服機舵片的安裝位置來調整出適當的閥門開關值，如此一來油門 只要全開100% （以數位訊號來說卻已經到達最大極限），這時候再執行副翼動作時油門便沒有多余的活動 空間來移動，也不會發生機械阻礙的現象，這一點必須特別注意。21、尾舵伺服22、機最大行程需配合搭配陀螺儀來設定：因為實際的飛行時，23、 尾舵的最大行程往往會受到陀螺儀的影響，24、每一顆陀螺儀的設定方式都不同，25、 在陀螺儀的說明書上都會清楚的說明尾舵伺服26、機的調整方式，27、有的會要求遙控器的ATV要開止最大，28、有的則會要求ATV維持原樣不29、 需要設定，30、有的ATV則是要從陀螺儀的本身來設定，31、必須要視搭配的陀螺儀廠牌與型號來斷定尾舵伺服32、機的正