1、基于單片機(jī)控制的汽車倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的汽車倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案演示系統(tǒng)實(shí)物展示關(guān)鍵及可行性模擬演示系統(tǒng)超聲波測距原理課題研究背景及意義主 要 內(nèi) 容系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案演示系統(tǒng)實(shí)物展示模擬演示系統(tǒng)超聲波測距原理課題研一、課題研究背景及意義 隨著生活質(zhì)量的提高、工作的需要以及科技的發(fā)展，人們?cè)絹碓蕉嗟脑谏詈凸ぷ髦袑⑵囎鳛槠淙粘５纳罟ぞ摺榱吮Ｕ闲熊嚢踩母鱾€(gè)細(xì)節(jié)，對(duì)汽車輔助駕駛系統(tǒng)智能化和汽車電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的要求越來越高。 為了更好的綜合運(yùn)用本科階段學(xué)習(xí)的專業(yè)知識(shí)，以達(dá)到學(xué)以致用的目的，培養(yǎng)自己的動(dòng)手能力，也為以后的學(xué)習(xí)、工作和生活打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)，培養(yǎng)一種研究問題的方法和

2、態(tài)度，在本畢業(yè)課題設(shè)計(jì)出了比較實(shí)用的雷達(dá)倒車系統(tǒng)。一、課題研究背景及意義 隨著生活質(zhì)量的提 連續(xù)測距、顯示障礙物距離、發(fā)出語音報(bào)警提示，并具有通信功能，能夠把數(shù)據(jù)發(fā)送到汽車控制總線上去。 連續(xù)測距、顯示障礙物距離、發(fā)出語音報(bào)警提國內(nèi)倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展現(xiàn)狀：國內(nèi)倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展現(xiàn)狀： 聲波是一種能在氣體、液體和固體中傳播 的機(jī)械波，根據(jù)聲波振動(dòng)頻率的范圍，高于20KHz的波為超聲波。 超聲波為直線傳播方式，因?yàn)槠洳ㄩL短，超聲波可以和光線一樣，能夠反射、折射，也能聚焦，頻率越高繞射能力越弱，但反射能力越強(qiáng)，而且遵守幾何光學(xué)上的定律，因此適用于距離的測定。 超聲波測距是通過不斷產(chǎn)生40kHz 的脈沖串送到

3、驅(qū)動(dòng)電路以驅(qū)動(dòng)超聲波探頭發(fā)送超聲波，并不斷檢測超聲波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波，從而測出發(fā)射和接收回波的時(shí)間差t，然后求出距離，即：S=Ct/2 二、超聲波測距原理 聲波是一種能在氣體、液體和固體中傳播 的機(jī) 超聲波測距模塊HC-SR04： 一個(gè)控制口發(fā)一個(gè)10us以上的高電平，就可以在接收口等待高電平輸出。一有輸出就可以開定時(shí)器計(jì)時(shí)，當(dāng)此口變?yōu)榈碗娖綍r(shí)就可以讀定時(shí)器的值，此時(shí)就為此次測距的時(shí)間，方可算出距離。 超聲波測距模塊HC-SR04： 該系統(tǒng)采用Msp430單片機(jī)作為主控制器，利用超聲波測距原理進(jìn)行測距。當(dāng)汽車開始倒車時(shí)，通過外部中斷喚醒低功耗模式下的Msp430單片機(jī)進(jìn)行工作，汽車

4、車尾安放的四個(gè)超聲波傳感器定時(shí)測距，取與障礙物最短的那個(gè)距離發(fā)送到汽車總線上去，通過上位機(jī)進(jìn)行顯示，并通過語音報(bào)警模塊進(jìn)行語音提示。增加的溫度測量模塊通過溫度的測量對(duì)算法進(jìn)行修正，進(jìn)而減小溫度帶來的誤差。三、系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 該系統(tǒng)采用Msp430單片機(jī)作為主控制器基于單片機(jī)的觸摸屏控制器制作課件基于單片機(jī)的觸摸屏控制器制作課件NY處于倒車狀態(tài)？MSP430處于超低功耗模式四個(gè)超聲波 傳感器定時(shí)測距取與障礙物 最短的距離上位機(jī) 進(jìn)行顯示串口通信發(fā)送汽車控制總線初始化判斷不同的距離發(fā)出不同的語音警報(bào)開始NY處于倒車狀態(tài)？MSP430處于超低功耗模式四個(gè)超聲波 上位機(jī)通過藍(lán)牙通信控制小車的運(yùn)行，并且控

5、制小車發(fā)出“倒車，請(qǐng)注意！”的提示音。小車的尾部裝有兩個(gè)超聲波傳感器，定時(shí)200ms發(fā)出超聲波，并采集障礙物距離的信息，發(fā)送到單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到車后的障礙物與小車的距離，并且通過無線通信實(shí)時(shí)送回上位機(jī)進(jìn)行顯示，實(shí)現(xiàn)連續(xù)測距、無線通信顯示障礙物距離的功能。測量的誤差控制在1cm以內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了較為精確的測量。四、模擬演示系統(tǒng) 上位機(jī)通過藍(lán)牙通信控制小車的運(yùn)行，并且控 上位機(jī)的“前進(jìn)”、“倒車”、“停車”、“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”按鈕，可控制小車的運(yùn)行；“提示”按鈕，可控制小車發(fā)出“倒車，請(qǐng)注意！”的提示音。 當(dāng)障礙物距離車尾不足2m，在上位機(jī)上顯示距離，大于2m不進(jìn)行顯示（為了符合實(shí)際運(yùn)用，并節(jié)約能源）；當(dāng)障礙物距離車尾不足1m，自動(dòng)發(fā)出“不足一米，請(qǐng)注意安全！”的語音提示。并且通過蜂鳴器發(fā)出持續(xù)的“bibi”報(bào)警信號(hào)； 當(dāng)障礙物距離車尾不足0.5m，自動(dòng)發(fā)出“不足半米，危險(xiǎn)！”的語音提示。并且通過蜂鳴器發(fā)出持續(xù)而急促的“bibi”報(bào)警信號(hào)； 當(dāng)障礙物距離車尾不足0.1m，小車將自動(dòng)停車，避免撞上障礙物。 上位機(jī)的