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文檔簡介
易開蓋刻痕現場檢測的機器視覺系統研究計測3班胡興Page 21 課題研究的目的和意義 刻痕深度是決定易開蓋的易開性和罐頭包裝質量的關鍵參數。Page 3機器視覺技術Page 4 主要研究內容總體方案設計硬件系統設計圖像測量軟件開發三維定位軟件開發測試實驗分析Page 51 儀器的總體設計方案設計的儀器需要達到的性能指標:(1)測量深度范圍在200m以上,測量精度在5m以內;(2)光學系統的工作距離至少要滿足易開蓋的檢測要求;(3)滿足現場檢測要求的四維運動功能。Page 6系統框圖Page 7測量流程Page 82 硬件系統設計硬 件顯微視覺系統模塊運動控制執行模塊顯微物鏡LED照明方案電子目鏡四軸工作臺步進電機驅動器四軸運動控制卡Page 9 運動控制執行模塊Page 10Page 11實驗平臺Page 123 圖像測量軟件圖像預處理灰度化中值濾波閾值分割圖像測量數學形態學處理刻痕測量圖像標定圖像采集測量軟件圖像顯示保存Page 13分割效果Page 144 三維自動定位軟件Page 155 測試實驗測試實驗測量范圍實驗景深實驗振動實驗標定實驗測量實驗Page 166 誤差分析照明系統 照明系統的穩定性、均勻性和強度等都直接或間接地影響視覺系統采集圖像的質量 。噪聲圖像在成像、數字化和傳輸等過程中受到各種干擾形成的噪聲,主要是由電子目鏡產生。 算法誤差通過實驗采用的算法
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