電力拖動系統動力學_第1頁
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文檔簡介

1、電力拖動系統動力學第1頁，共11頁，2022年，5月20日，17點48分，星期四轉動方程：g： 重力加速度， 9.8米/秒2；GD2：系統的飛輪矩（牛米2）；n： 轉速（轉/分）；T、TL：轉矩（牛米）注意：GD2是一個完整的符號;T、TL具有方向性， T與轉速方向一致為正, TL與轉速方向相反為正。第2頁，共11頁，2022年，5月20日，17點48分，星期四系統的運行狀態：系統處于靜止或恒轉速運行狀態，即處于穩態系統處于加速運行狀態，即瞬態過程系統處于減速運行狀態，即瞬態過程第3頁，共11頁，2022年，5月20日，17點48分，星期四2.2 多軸電力拖動系統簡化 2.2.1 工作機構為轉

2、動情況時，轉矩與飛輪矩的折算速比1、轉矩折算折算前后功率不變若考慮傳動機構的傳動效率，負載轉矩的折算值為第4頁，共11頁，2022年，5月20日，17點48分，星期四2、飛輪矩折算折算前后轉軸的動能不變旋轉物體的動能為=第5頁，共11頁，2022年，5月20日，17點48分，星期四2.2.2 工作機構為平移運動時，轉矩與飛輪矩的折算1、轉矩折算切削功率為 P=Fv2、飛輪矩折算=第6頁，共11頁，2022年，5月20日，17點48分，星期四2.2.3 工作機構作提升和下放重物運動時，轉矩與飛輪矩的折算1、負載轉矩折算（1）提升重物時負載轉矩折算不計傳動機構的損耗時考慮傳動機構的損耗時（2）下放

3、重物時負載轉矩折算不計傳動機構的損耗時考慮傳動機構的損耗時第7頁，共11頁，2022年，5月20日，17點48分，星期四 例2-4（1）以速度v提升重物時，負載(重物及吊鉤)轉矩、卷筒轉速、電動機輸出轉矩及電動機轉速；（2） 負載及系統的飛輪矩（折算到電動機軸上）；（3） 以加速度a提升重物時，電動機輸出的轉矩。第8頁，共11頁，2022年，5月20日，17點48分，星期四2.3 負載的轉矩特性與電力拖動系統穩定運行的條件2.3.1 負載的轉矩特性（1）反抗性恒轉矩負載（2）位能性恒轉矩負載生產機械工作機構的負載轉矩與轉速之間的關系，稱為負載的轉矩特性1、恒轉矩負載的轉矩特性第9頁，共11頁，2022年，5月20日，17點48分，星期四2、風機、泵類負載的轉矩特性負載的轉矩TF與轉速n的乘積為一常數，即負載轉矩TF與轉速n成反比。負載的轉矩TF基本上與轉速n的平方成正比。3、恒功率負載特性第10頁，共11頁，2022年，5月20日，17點48分，星期四2.3.2 電力拖動系統穩定運行的條件拖動系統穩定運行的必

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