1、電動機正傳，小車自動向高位行駛，中間繼電器M3.0-M3.6并聯輸出QO.Oo阿絡26正轉輸出M3.0QO.OM3.1M3.2M33M35M36M3.45系統調試及結果分析5.1系統調試及解決的問題本程序是用梯形圖所寫的，在調試時由于涉及8工位呼車，非常復雜所以在編寫編譯時，選擇各個擊破的方式。（1）先考慮安裝啟停按鈕，啟動后呼車指示燈點亮。（2）然后考慮8工位呼車時，如有一方呼車，呼車指示燈熄滅，此后其它工位呼車無效。（3）再就考慮電動機反轉時1到8工位呼車，怎么樣的情況小車滿足向低位行駛，還有就是電動機正傳時1到8工位呼車，怎么樣的情況小車滿足向高位行駛，各個工位正反轉分析。（4）最后考慮

2、小車到達呼車位30秒后呼車才會有效。將系統梯形圖導入西門子仿真軟件進行仿真。選擇CPU型號為226后裝載程序。檢查程序無誤后將仿真軟件切換到運行狀態。按下啟動開關SB9,12.0所對應的指示燈亮，計時器T37開始計時，30S后呼車指示燈Q0.2亮可以呼車，按下某工位呼車按鈕II.0-11.7所對應的指示燈亮，根據小車停止的位置，判斷小車即將是向高位行駛還是低位行駛，確定輸出正反轉繼電器Q0.0或Q0.1對應的指示燈也同時亮。表明小車正向被呼的工位運行，此時手動按下對應的限位開關,10.1-10.7對應的燈也亮，表明小車到達被呼叫的工位，此時定時器清零，開始新一輪的定時30秒。接著按下停止開關S

3、B10,12.1對應指示燈點亮。滿足控制要求。反復運行此程序也均能達到控制要求。5.2結果分析經調試測試該設計滿足以下要求：（1）開始小車停留在8個工位中任意一個的工位上，PLC上電后小車停在某工位30秒若沒有呼車時則呼車指示燈亮，表示各工位可以呼車。（2）若某工位呼車時，該工位成功呼車燈點亮表示該工位呼車成功，呼車指示燈滅，表示此后呼車無效。（3）若小車所停工位號等于呼車號時小車原地不動；若小車所停工位號大于呼車號時，小車自動向高位行駛；若小車所停工位號小于呼車號時，小車自動向低位行駛；。當小車達到呼車位時自動停車。（4）小車到達呼車位時應停留30s供該工位使用。3小車的優缺點分析本設計運用

4、的可編程控制器實現的自動運料小車控制器，避開了以往繼電器接觸不良、開關易損壞等缺點，可靠性和穩定性都有所提高。在檢測小車是否到達呼叫停靠點的時候，運用了行程開關，這樣的檢驗系統讓小車的停靠位置更加準確。與此同時，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設計更簡潔。這也是釆用了成熟的可編程控制器帶來的好處。即使在出現故障、緊急停止等環節中都能快捷操作。但設計過程中，只是基本實現了設計的要求，沒有功能擴展，讓系統顯得比較簡單。5.4設計的改進及推廣在實際的運用過程中，為了便于智能化、無人化、遠程化的操作，該設計控制器還應該聯網，讓多臺控制器組成局域網，構成一套網路系統，便于通訊和控制操作。

5、如修改軟件設計中的一些參數，能適合在不同的場合都能適合。在具體的設計中，應該還可以設計顯示功能，顯示運輸小車到達指定的停靠站時所需時間；還可以在小車底部安裝一個傳感器，用來檢測小車中的料是否卸完。這樣就可更好地控制小車的運行，更加便于人們工作。此外，該運輸小車控制器可以運用于大型的養殖行業，便于送料和喂養。這樣就可以節約時間，提高效率。結束語隨著畢業日子的到來，畢業設計也接近了尾聲。經過兩個月的奮戰我的畢業設計終于完成了。在沒有做畢業設計以前覺得畢業設計只是對這兒年來所學知識的單純總結，但是通過這次做畢業設計發現自己的看法有點太片面。畢業設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的

6、一種提高。通過這次畢業設計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次畢業設計,我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質。在此要感謝我們的指導老師對我們悉心的指導，感謝老師們給我們的幫助。在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設計中我懂得了許多，我基本學會了PLC設計的步聚和基本方法，在沒有做實踐設計以前，我知道的撐握的都是思想上的，對一些細節不加重視，當

7、我把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相符合。能過解決一個個在調試中出現的問題，我對PLC的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。這次畢業設計使我受益匪淺，學到的知識讓我終生受用。本設計也存在不足的地方，如果思考小車的行車和慣性帶來的工位限位開關沖過，如果能加深研究將有更穩定和安全的使用價值。我的心得也就這么多了，總之，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認

8、為只有到真正會用的時候才是真的學會了。謝辭本論文是在老師指導下完成的，老師在學業上給了我很大的幫助，使我在設計過程中避免了許多無為的工作。老師一絲不茍、治學態度，誨人不倦的學者風范，更讓我明白許多做人的道理，在此我對老師表示衷心的感謝！本論文能夠完成，要感謝自動化工程系的所有老師，是他們在這三年的時間里，教會我的專業知識。在我撰寫論文期間，得到了我的指導老師的幫助，在忙碌的工作之余，給予我專業知識上的指導，而且教給我學習的方法和思路，使我在科研工作及論文設計過程中不斷有新的認識和提高。老師為論文課題的研究提出了許多指導性的意見，為論文的撰寫、修改提供了許多具體的指導和幫助。多得他們的指導和幫助才使我能完成本論文。我會在以后的工作中為社會做出貢獻去回報他們對我的教導。希望每個人都和我一樣，通過做畢業設計，能夠學到很多的知識與道理，大家都能用一顆熱誠的心去投身未來的工作，報效祖國、父母、老師。在本文結束之際，特向我敬愛的王老師和自動化工程系所有老師致以最崇高的敬禮和深深的感謝！文獻11廖常初.PLC編程及應用M北京：機械工業出版社，2008.2電氣控制與PLC應用，機械工業出版社，2001