1、單選題(共23題)1已知偏差e(k),積分分離閾值B,以下正確的是()A當(dāng)|e(k)|B時，采用PI控制B當(dāng)|e(k)|B時深用PD控制C當(dāng)|e(k)|邙時深用PD控制D當(dāng)|e(k)|邙時，采用PI控制正確答案：B我的答案：下列不屬_)A點位控制B直線控制C網(wǎng)格控制D輪廓控制正確答案：C我的答案:如果模擬信號頻譜的最高頻率為f，只要按照采樣頻率（）進行采樣，那么采樣信號就能唯max一的復(fù)觀。Af32fmaxBff/2maxCf2fmaxDf3f/2max正確答案：A我的答案:4如果模擬信號頻譜的最高頻率為f，只要按照采樣頻率（）進行采樣，那么采樣信號就能唯max一的復(fù)觀。Af32fmaxBf0

2、.5fmaxCfb時，采用PI控制B當(dāng)|e(k)|b時，采用PD控制C當(dāng)|e(k)|Wb時，采用PD控制D當(dāng)|e(k)|wb時，采用PI控制正確答案：B我的答案：108位的A/D轉(zhuǎn)換器分辨率為（）rA0.01587rB0.007874C0.003922D0.0009775正確答案：C我的答案：11某系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)為G(z)=0.5(z+0.5)/(z+1.2)(z-0.5)，可知該系統(tǒng)是()。A穩(wěn)定的；B不穩(wěn)定的;C臨界穩(wěn)定的。正確答案：B我的答案：12某系統(tǒng)的階躍傳遞函數(shù)為G(z)=0.5(z+0.5)/(z+1.2)/(z-0.5)。可知該系統(tǒng)是()。A穩(wěn)定的。B不穩(wěn)定的。C臨界穩(wěn)定的。

3、正確答案：B我的答案：13能有效的克服因偶然因素引起的波動干擾的是()。A算數(shù)平均值濾波。B中值濾波。C滑動平均值濾波。D加權(quán)平均值濾波。正確答案：B我的答案:14采樣/保持器的邏輯端接+5V,輸入端從2.3V變至2.6V,輸出端為()。A從2.3V變至2.6VB從2.3V變至2.45V并維持不變C維持在2.3VD快速升至2.6V并維持不變正確答案：A我的答案:15增量式pid算法解決了位置式PID算法()的缺點。A計算復(fù)雜、手/自動變換不便。不易實現(xiàn)編程。控制準確性差。D對系統(tǒng)擾動大。正確答案：A我的答案：16由于計算機只能接收數(shù)字量，所以在模擬量輸入時需經(jīng)（）轉(zhuǎn)換。AA/D轉(zhuǎn)換器B雙向可控

4、硅CD/A轉(zhuǎn)換器D光電隔離器正確答案：A我的答案:17大林算法就是設(shè)計一個合適的數(shù)字控制器D（z）,使整個系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。A口s)=e-Ts/(T0s+1),t=NT。B口s)=e-Ts/(s+1),t=NT。Cg)=e-Ts/(T0+1),t=NT。D口s)=e-T/(T0s),t=NT。正確答案：A我的答案：18控制算法直接編排實現(xiàn)與串聯(lián)編排實現(xiàn)相比,有限字長所引起的量化誤差（）。A較大;B較小;C相當(dāng)。正確答案：A我的答案：19一個10位的A/D轉(zhuǎn)換器（量化精度0.1%）,孔徑時間10us,如果要求轉(zhuǎn)換誤差在轉(zhuǎn)換精度類,則允許轉(zhuǎn)換的正弦波模擬信號的最大頻率為（）rA15HzB1

5、6HzC17HzD14Hz正確答案：B我的答案：20在計算機控制系統(tǒng)里，通常當(dāng)采樣周期T減少時，由于字長有限所引起的量化誤差將()。A增大；rrB減小；C不變。正確答案：A我的答案：21勞斯穩(wěn)定判據(jù)在離散系統(tǒng)中，主要解決的是()As平面中系統(tǒng)的穩(wěn)定性。rrBZ平面中系統(tǒng)的穩(wěn)定性。C三階以上特征方程穩(wěn)定判據(jù)。正確答案：C我的答案:22（）數(shù)字濾波方法適用于周期性干擾A平均值濾波法B中位值濾波法C限幅濾波法D慣性濾波法正確答案：A我的答案：23q=20mV時，量化誤差為10mV,0.9901.009V范圍內(nèi)的采樣值，其量化結(jié)果都是：（）A2C100D50正確答案：D我的答案:二填空題（共31題）為

6、使傳感器特性與A/D變換器特性相匹配，通常應(yīng)在傳感器與A/D之間加入。第一空：我的答案：第一空：正確答案：第一空：采樣、量化、零階保持器2計算機控制系統(tǒng)的典型型式:操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)、綜合自動化控制系統(tǒng)。第一空：d1我的答案：第一空：正確答案：第一空：直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)3平均值濾波是對信號y進行m次采樣;濾波器的輸出(k)=第一空：d1我的答案：第一空：正確答案：第一空：工y/m4工業(yè)控制機是指按生產(chǎn)過程控制的特點和要求而設(shè)計的計算機它包括和兩個組成部分。第一空:第二空:我的答案：第一空：第二空：正確答案：第一空：硬件第二空：軟件5在一個閉環(huán)系統(tǒng)里，不同輸入與輸出之間的

7、傳遞函數(shù)分母。第一空：我的答案：第一空：正確答案：第一空：相同6計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢:第一空：第二空:第三空:d1N第四空:d1我的答案：第一空：第二空：第三空：第四空：正確答案：第一空：控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化第二空：智能化第三空：扁平化第四空:綜合化有關(guān)第一空：我的答案：第一空：正確答案：第一空：增益8在加權(quán)平均值慮波公式中，所有加權(quán)系數(shù)的和應(yīng)為第一空：d1我的答案:第一空:正確答案:第一空:19相對模擬調(diào)節(jié)器,DDC系統(tǒng)的最大優(yōu)點是一第一空我的答案:第一空:正確答案:第一空:一臺計算機控制多個回路在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，比例系數(shù)Kp的確定比微分系數(shù)人和積分系數(shù)更重要，因為第一空:我的答案：第一空

8、：正確答案：第一空：Kp同時影響比例、積分與微分控制11零階保持器的頻率特征可以近似看成是通濾波器第一空：我的答案:第一空:正確答案:第一空：低12平均值濾波是對信號y進行m次采樣；濾波器的輸出-=。第一空：我的答案:第一空:正確答案:第一空:13在加權(quán)平均值慮波公式中，所有加權(quán)系數(shù)的和應(yīng)為第一空：我的答案：第一空：正確答案：第一空：114計算機控制系統(tǒng)由_和_兩大部分組成。第一空：d1第二空:我的答案：第一空：第二空：正確答案：第一空：計算機第二空：生產(chǎn)過程15根據(jù)香農(nóng)定理，采樣頻率越高,采樣數(shù)據(jù)描繪的曲線實際曲線。所以，為了提高控制精度，應(yīng)提高采樣率。第一空：d1我的答案:第一空：正確答案

9、:第一空：越接近16離散系統(tǒng)穩(wěn)定性與連續(xù)系統(tǒng)不同，它不僅與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，還與有關(guān)。第一空：我的答案：第一空：正確答案：第一空：采樣周期17系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與有關(guān)第一空：d1第二空:我的答案：第一空：第二空：正確答案：第一空：系統(tǒng)本身特性第二空：外作用18在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，比例系數(shù)Kp的確定比微分系數(shù)人和積分系數(shù)更重要，因為第一空：d1我的答案第一空：正確答案：第一空：K同時影響比例、積分與微分控制19控制系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性中的截止頻率w的大小通常反映系統(tǒng)的快速性，而相位裕度gcM反映了系統(tǒng)運動的。第一空:我的答案：第一空：正確答案：第一空：運動穩(wěn)定性20DDC系統(tǒng)的最大優(yōu)點是第一空：

10、我的答案：第一空：正確答案：第一空：用一臺計算機控制多個回路21計算機控制系統(tǒng)的典型型式:操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)、綜合自動化控制系統(tǒng)。第一空：我的答案：第一空：正確答案:第一空:直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)22模擬量輸入通道的任務(wù)是輸入計算機。第一空:我的答案:第一空:正確答案:第一空:把模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號23在一個閉環(huán)系統(tǒng)里，不同輸入與輸出之間的傳遞函數(shù)分母第一空:2525我的答案：第一空：正確答案：第一空：相同24計算機控制系統(tǒng)輸入通道,分別為模擬量、數(shù)字量輸入通道，輸出通道分別為、數(shù)字量輸出通道。第一空：d1我的答案:第一空：正確答案:第一空：模擬量計算機控制系統(tǒng)輸入通道,

11、分別為模擬量、數(shù)字量輸入通道，輸出通道分別為.、數(shù)字量計算機控制系統(tǒng)輸入通道,分別為模擬量、數(shù)字量輸入通道，輸出通道分別為.、數(shù)字量輸出通道。第一空:我的答案:第一空:正確答案:第一空:模擬量為使傳感器特性與A/D變換器特性相匹配，通常應(yīng)在傳感器與A/D之間加入.化。第一空:我的答案:第一空:正確答案:第一空:零階保持器第一空系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與型次及有關(guān)。我的答案:第一空:正確答案:28第一空:增益模擬量輸入通道的任務(wù)是把第一空:第一空:我的答案：第一空：正確答案：第一空：系統(tǒng)中檢測到的模擬信號，變成二進制數(shù)字信號,經(jīng)接口送往計算機。29計算機控制系統(tǒng)由和兩大部分組成。第一空:第二空:我的答案：

12、第一空：第二空：正確答案：第一空：計算機第二空：生產(chǎn)過程30為使傳感器特性與A/D變換器特性相匹配，通常應(yīng)在傳感器與A/D之間加入、采樣、量化。第一空：d1我的答案:第一空：正確答案:零階保持器在8位A/D轉(zhuǎn)換器中，設(shè)量程為05V,試寫出相對于下列各模擬量所對應(yīng)的數(shù)字量:1).模擬量為5V時，所對應(yīng)的數(shù)字量為_H、2).模擬量為2.5V時，所對應(yīng)的數(shù)字量為H。第一空第二空:我的答案:第一空:第二空:正確答案:第一空:FF第二空:三判斷題（共6題）1在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，積分I的作用是消除靜差,所以積分分離PID不能消除靜差（）。我的答案：正確答案：X2某系統(tǒng)采用程序判斷濾波方式進行數(shù)據(jù)處理,發(fā)現(xiàn)

13、總有一些雜波無法濾掉，原因是采樣時間間隔太大（）。我的答案：正確答案：X3若以電機軸的轉(zhuǎn)角為輸入量，電機軸的轉(zhuǎn)速為輸出量,則它的傳遞函數(shù)為慣性環(huán)節(jié)（）。我的答案：正確答案：X4由于計算機只能接收數(shù)字量，所以在模擬量輸入時需經(jīng)光電隔離器轉(zhuǎn)換（）。我的答案：正確答案：X5在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中，由于被控對象所處環(huán)境復(fù)雜，常使采樣值偏離實際值。所以一般要加入濾波環(huán)節(jié),且常常將模擬濾波和數(shù)字濾波同時使用。（）我的答案：正確答案：丁6控制算法直接編排實現(xiàn)與串聯(lián)編排實現(xiàn)相比，有限字長所引起的量化誤差相當(dāng)（）。我的答案：正確答案：X簡答題(共10題)1數(shù)字慣性濾波器是RC模擬濾波器數(shù)字化，匚I,Tf=RC.1

14、)試用一階向后差分法將其離散化，求G(z)；2)將該G(z)用直接程序?qū)崿F(xiàn)法編排實現(xiàn)，寫出u(k)表達式，ff畫出實現(xiàn)框圖；3)將該算法分成算法I及算法II,4)畫出程序流程圖。填寫答案正確答案:填寫答案正確答案:按照大林控制算法設(shè)計出的數(shù)字控制器D(z),其輸出u(kT)在k等于0,1,2,3時刻輸出值分別為1、0.5、0.75、0.8,則該控制器的振鈴幅度為0.5,該說法正確嗎？填寫答案正確答案：不正確4若已知計算機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示1)試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的范圍；2)若將該系統(tǒng)改為連續(xù)系統(tǒng)(即取消采樣開關(guān)及Z0H)，試問使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。3)所得結(jié)果說明了什么問題？注：已知Za/s

15、(s+a)二z(1-e-aT)/(z-1)(z-e-aT)填寫答案正確答案:1）脈沖傳遞函數(shù)為G(z)=KZ=K(l-zl)Z1+1)0.632(z-0.36)3分,特征方程觀0二1+鯛二左0弓6E+0_632K二。，要求|Z二0368-0.6321:1(叮6SO.632:1,0-6貯&叮，二Kn1。取K0（由于系統(tǒng)均為負反饋），所以-J：:-J：:-5分;2）該系統(tǒng)為一階系統(tǒng),K0均穩(wěn)定2分；3）表明系統(tǒng)變?yōu)椴蓸酉到y(tǒng)后系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低3分。5填寫答案正確答案：在H(s)反饋回路的采樣器后設(shè)置未知變量Y(z)有方程Y(z)=RG(z)-Y(z)HG(z)所以Y(z)=RG(z)/l+HG(z)6線性離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是什么?填寫答案正確答案:線性離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的所有根的模|zi|可以看出,G（z）的零點為-0.718（單位圓內(nèi)），極點為1（單位圓上），和0.368（單位圓內(nèi)），故w=1,m=1,q=2.與有紋波系統(tǒng)相同，統(tǒng)計v時,z