1、FANUC （系列參數 100-9977FANUC 0系列參數說明其余參數 0100以后請注意：以下參數在設定時均按十進制數輸入！ ！0100CMRX0101CMRZ0102CMR30103CMR4CMRX CMRZ CMR3 CMR4分別為X軸、Z軸、第三軸、第四軸的指令的倍率，見附表12附表12 X軸、Z軸、第三軸、第四軸的指令的倍率設定碼倍率當一任意指令倍率（ACMR=1被用時，有兩種設定方式：1當一個指令倍率是1/21/27時；21預設定值=42105當一個指令倍率是 248時；預設疋值 =2* （指令倍率）20100108SPLOWSLOW主軸速度以恒定速度旋轉，或主軸變檔速度（當參

2、數GST=1）設定范圍0255r/min設定值=在G92螺紋切削循環的倒角寬度的設定。設定范圍0127 （螺距）0110SCTTIM檢查主軸速度到達信號設定的延時時間，這時間的建立是從執行S碼開始，主軸速度到達為止的時間，設定范圍0255ms。0111MBUF10112MBUF2MBUF1 MBUF2可最多設定兩個其后的程序段不進行緩存處理的M代碼。例如：設定了 M03時，M03下面的程序段不進緩存區直接處理。0113PSORGX0114PSORGZPSORGX PSORGZ分別為X、Z軸參考點上的柵格數（0255）0117OFCMP0118TLCMP0119OFMAX0120TLMAX與簡易

3、刀具壽命管理功能相關的參數： TOC o 1-5 h z OFCMP偏置號補償值，設定值為032。TLCMP刀具選擇號補償值，設定值為099OFMAX偏置號最大值，設定值為032。TLMAX刀具選擇號最大值，設定值為0990121MULHPGMULHPG手輪進給的倍率 n,設定值為1127。設定手輪進給量選擇信號MP2接通時的倍率，通常設定為1000122OFSNOOFSNO刀具補償量設定值直接輸入B功能中，刀具補償號的設定 （設定工件坐標系偏量時）。設定值為132。0123GRPAXGRPAX繪圖功能中圖形坐標系的建立。GRPAX=0 XT Zt（第1 象限）GRPAX=1 X Zf（第1

4、象限）GRPAX=2 XJ Z（第4 象限）GRPAX=3 X Z T （第4 象限）GRPAX=4 XT Z（第2 象限）GRPAX=5 XJ Z （第3 象限）0130UPKY0131DWNKY0132PGTKY0133LFTKY0134FWDKY0135BACKYUPKY=1 為 +X ; DWNKY=2 為-X; PGTKY=3為 +Z ; LFTKY=4 為-Z ;FWDKY=5為+3 ; BACKY=6為-3。在軟件操作面板上確立點動軸和方向鍵，設定值為160140NSW11*0203NSW88這些參數是設定軟件的8個開關的名稱，每個開關對應8個參數，即最多可設定8個字符。每個參數

5、設一個字符，第一個開關對應為01400147，其余按類似排列。字符代碼參照 附表13:字符碼字符碼字符碼A65W87(40B66X88)41C67Y89*42D68Z90+43E6904844F7049一45G7125046H72351/47I7345258J7455359K7565460L76755=61M7785662N7895763O79。3264P803391Q813492R82#35$93S83Y3694T84%37-95U85&38V86!390204CCLMP在鉆孔循環中，夾緊C軸的M代碼，設定值為 00990212DFXM03在孔切削循環中，主軸正向旋轉的M代碼，M碼建立值是1

6、255 （如果0被建立，則 M03輸出）0219MCDCNT設定一個M代碼，該碼執行后則將機床加工的總零件數和加工零件數進行計數，范圍是1255（ 0則無效，不能設98和99 ）。0220UMGCD0*0229UMGCD910個G代碼調用用戶宏程序。UMGCD0G代碼調節器用用戶宏程序09010。UMGCD1G代碼調節器用用戶宏程序09011。UMGCD2G代碼調節器用用戶宏程序09012。UMGCD3G代碼調節器用用戶宏程序09013。UMGCD4G代碼調節器用用戶宏程序09014。UMGCD5G代碼調節器用用戶宏程序09015。UMGCD6G代碼調節器用用戶宏程序09016。UMGCD7G

7、代碼調節器用用戶宏程序09017。UMGCD8G代碼調節器用用戶宏程序09018。UMGCD9G代碼調節器用用戶宏程序09019。范圍是1255個（有M00時，不能調用用戶宏程序。當設為 0時,0230UMMCD4*0239UMMCD13建立101上M碼調用用戶宏程序UMMCD4M代碼調用用戶宏程序09020。UMMCD5M代碼調用用戶宏程序09021。UMMCD6M代碼調用用戶宏程序09022。UMMCD7M代碼調用用戶宏程序09023。UMMCD8M代碼調用用戶宏程序09024。UMMCD9M代碼調用用戶宏程序09025。UMMCD10 M代碼調用用戶宏程序 09026。UMMCD11 M

8、代碼調用用戶宏程序 09027。UMMCD12 M代碼調用用戶宏程序 09028。UMMCD13 M代碼調用用戶宏程序 09029。等于沒有設）0是等于沒有設）設定范圍是6255 （用M00指令時，不能調用用戶宏程序。當設為0240UMMCD10241UMMCD20242UMMCD3UMMCD1調用用戶宏程序009001。UMMCD2調用用戶宏程序009002。UMMCD3調用用戶宏程序009003。這三個參數均通過 M碼調用用戶宏程序。設定范圍是3255 （用M00指令時，不能調用用戶宏程序。當設為 0時，等于沒有設）*0243WAITM輸入一個三位M代碼的百位數最小值，（為OTT則其上的1

9、00個M代碼為有效。*0246MCALL可以通過M代碼調用用戶宏程序，設定范圍是3255。*0247MACRET可以通過M代碼調用用戶宏程序，設定范圍是3255。*0248M198MM碼通過除了 M198以外的方法調用程序寄存器，設定范圍是3255 （當設為0時，等于沒有設）*0250BRATE2BRATE2 閱讀器/穿孔機的波特率（當參數I/O是2時有效）*0251BRATE3BRATE2 遙控器A/B的波特率（當參數 I/O是3時有效），見附表 14.1設定值波特率設定值波特率15076002100812003110924004150104800520011960063001219200*

10、0252PRSTCT延長RST信號輸出時間（單位x 16ms）。RST輸出時間=復置時間+參數指x 16ms設定范圍0225。*0296SVAXX*0270SVAXZ*0271SVAX3*0272SVAX4*0273SVAX7*0274SVAX8備注：政黨設定為 0,設定范圍是16,見附表15。 附表15設定范圍設定值含義設定值含義11( M34, M35)44( M47, M4822( M37, M38)57 (M134, M135)33( M44, M45)68 (M137, M138)設定這些參數為所有控制軸，當所有控制軸不設定或有錯誤設定時，有一伺服報警。*0275CMR7*0276C

11、MR8CMR7 建立第七軸指令倍率。CMR8 建立第八軸指令倍率。參考參數01000130項*0279PSELP3*0280PSELP4PSELP3為第三軸設定基本坐標系。PSELP4為第四軸設定基本坐標系，建立值及含義見附表16。附表16設定基本坐標系的建立值及含義建立值含義建立值含義2基本三軸下Y軸6與Y軸并行5與X軸并行7與Z軸并行*0281PSYNCZ+PSYNCX*0282PSYNC3+PSYNC403。PSYNCX PSYNCZ PSYNC3 PSYNC4 由X軸、Z軸、第三軸、第四軸建立同步控制軸，范圍是0:與X軸同步*0285DPAX7*0286DPNX8DPAX7建立第七軸的

12、名。DPAX8建立第八軸的名。這個設定碼通常與操作面板上碼一致，當不建立時，55和56被履行。*0291PL11D1*0292PL11D2PL11D1指定直線軸的極坐標插補。PL11D2指定旋轉軸的極坐標插補。它們的設定值與對應的控制軸見附表17附表17設定值與對應的控制軸設定值控制軸設定值控制軸1X3C2Z4Y0500INPX032767檢測單位。INPX:標準設定20 （米制輸出），標準設定 12 （英制輸出）0501INPZ0502INP30503INP4以上四個參數分別為 X軸、Z軸，第三軸、第四軸的到位寬度。設定范圍為到位檢測在如下場合進行：由快速進給至快速進給，由快速進給至切削進給

13、由切削進給至快速進給。0504SERRX0505SERRZ0506SERR30507SERR4以上四個參數分別為 X軸、Z軸、第三軸、第四軸移動期間位置偏移量的限制值。設定范圍為0327670508GRDSX0509GRDSZ0510GRDS30511GRDS4以上四個參數分別為 X軸、Z軸、第三軸、第四軸的柵格移動量 設定范圍：0 32767檢測單位。0516PSNAGN當參考點移動時，此參數需要符號。S4/S5位控制（模擬輸出），是周速恒定控制（模擬輸出）的增益調整用參數，設定模擬輸出中調整增益用的數據。設定范圍為7001250。0517LPGINLPGIN設定位置控制的環路增益。0518

14、RPDFX0519RPDFZ0520RPDF30521RPDF4以上四個參數分別為X軸、Z軸、第三軸、第四軸的快移速率。設定范圍為 3024000,單位為mm/min。309600，單位為 min。注：其他設定值設 49號參數FMLIO為“ T, 1/10增量系統的單位相同0522LINTX0523LINTZ0524LINT30525LINT4824000mso以上四個參數分別為 X軸、Z軸、第三軸、第四軸的快移時的加減速時間常數。設定范圍為0526THRDTTHRDT X軸螺紋切削循環（G92）的時間常數。設定范圍為 824000ms與THDFL（ 528號參數）配合設定一最佳值。0527F

15、EDMXFEDMX（ X軸、Z軸）切削進給上限速度66000，單位為 min0529FEEDTFEEDT 切削進給和點動進給指數型加/減帶時間常數設定范圍為04000ms有用指數型加/減速時設為0。0530FEDFLFEDFL 切削進給指數型加/減速時間的下限時間常數。設定范圍為 6T5000,單位為 mm/min。66000，單位為min。0531SPALWSPALW在主軸速度變動檢測功能中，達到指令速度的允差率。設定范圍為1100%（恒表面速度切削）。0532SPLMTSPLMT在主軸速度變動檢測功能中，出現報警的主軸速度的變動率。 設定范圍為1100%（恒表面速度切削）。0533RPDF

16、LIIRPDFL 全部軸通用的快速修調的最低進給速度。設定范圍為6T5000，單位為mm/min。66000，單位為 min。0534ZRNFLZRNFL全部軸通用的返回參考點的低速（FL）的設定。設定范圍為 6T5000,單位為 mm/min。66000，單位為 min。0535BKLX0536BKLZ0537BKL30538BKL4以上四個參數分別為 X軸、Z軸、第三軸、第四軸的間隙量 設定范圍為02500，單位為。02500，單位為。X軸用直徑編程時，用直徑值設定。0539SPDLCSPDLC設定主軸速度偏移補償值，即主軸速度指令電壓零偏置。（恒表面速度切削）設定范圍為 0 8191 （

17、單位為 VELQ。0540GRMX10541GRMX20542GRMX30543GRMX4以上四個參數設定主軸指令電壓為10V時，對應14擋的主軸速度，用于恒切削線度控制功能。0544DRFTX0545DRFTZ0545DRFT30546DRFT4以上四個參數設定主軸指令電壓為10V時，對應14擋的主軸速度，用于恒切削線度控制功能。設定范圍為19999 （單位為r/min）0544DRFTX0545DRFTX0545DRFT3以上三參數依次為 X軸、Z軸、第三軸伺服環內發生的漂移的補償量。 設定范圍是為 08191 （單位為VELO。自動補償的場合，此值自動變為零。0548JOGFLJOGFL

18、 點動進給指數型加/減速的低限。設定范圍為 6T5000，單位為 mm/min。66000，單位為min。0550SEQINCSEQINE 順序號自運插入時的號碼增量值。0551SLOWSPSLOWSP恒表面速度控制時（G96）的主軸最低轉速0552BRATE0BRATE0 設定閱讀/穿孔的波特率（當參數 I/O為0時有效），見附表附表18閱讀/穿孔的波特率（I/O為0時）設定值波特率設定值波特率15076002100812003110924004150104800520011960063000553BRATE119BRATE1設定閱讀/穿孔的波特率（當參數 I/O為1時有效），見附表附表19

19、閱讀/穿孔的波特率（I/O為0時）設定值波特率設定值波特率15076002100812003110924004150104800520011960063000556SCLMPSCLMP 主軸速度上限值（恒表面速度控制）。設定范圍為 09999r/min（G96和G97狀態有效）0557CRCDLCRCDL在刀尖半徑補償中，刀具沒接近90的銳角的拐角外側移動時，忽略小移動量的限度。設定范圍為016383，單位為。016383，單位為。0558ACALFLACALFL 在自動刀具補償時，測量的進給倍率。設定范圍為 0T5000，單位為mm/min。06000，單位為 min。0559RPDJX05

20、60RPDJZ 0561RPDJ3 0562RPDJ4以上四參數依次為 X軸、Z軸、第三軸和第四軸點動狀態的快移倍率。設定范圍為 3024000,單位為mm/min。309600，單位為 min。這四個參數設為0”，則參數0518、0520、0521有效。*0564SPWDTHSPWDTH主軸波動檢查功能中不引起報警的允許波動值。設定范圍為 032767r/min。0580SLPGM10581SLPGM20582SLPGM30583SLPGM4以上四參數分別為主軸14擋的伺服環增益倍率。設定值=2048 x（ E/L ）XaX 1000式中E 主電動機轉速為 1000rpm時的電壓（V）;L

21、主電動機每轉的角度（通常 360）;a檢測單元（度）。0584SLPGINSLPGIN主軸環增益。設定范圍為 19999 (單位為 )0585SRPDFLSRPDFL 主軸快移修調最低速度（F0）。設定范圍為 66015000度/min設定范圍為66015000度/min10587MORTMORT主軸定向M碼。設定范圍為06970588MERGSMERGS解除主軸分度的 M碼。設定范圍為06970589MSINDXMSDEGM碼調用時M碼的初始值。設定范圍為06970590MSDEGMSDEGM碼調用的基準旋轉值。設定范圍為160度。0591PDWELPDWEL鉆孔加工循環中，C軸松卡指令的暫

22、停時間設定范圍為132767ms。0594STPEZ0595STPE30596STPE4以上四參數依次為 X軸、Z軸、第三軸和第四軸停止位置誤差極限。設定范圍為032767檢測單元。*0597G05MOMG05M0M 高速遙控緩沖器控制軸數。B總是設3設定范圍為1最多控制軸數；高速緩控緩沖器*0598PCHKPCHK通常刀架1和2所用的程序號的最小值。*0600PARTRQPARTRQ設定所需加工工件數。設定范圍為09999*0601PEXPJX*0602PEXPJZ*0603PEXPJ3*0604PEXPJ4以上四參數分別設定 X軸、Z軸、第三軸和第四軸停止位置誤差極限。設定范圍：03276

23、7檢測單位。*0605PFLJGX*0606PFLJGZ*0607PFLJG3*0608PFLJG4以上四參數分別設定X軸、Z軸、第三軸和第四軸手動進給指數升降速率。設定范圍為6T5000，單位為mm/min。66000，單位為 in/min。*0609INPDX*0610INPDZ*0611INPD3*0612INPD4以上四參數分別設定 X軸、Z軸、第三軸和第四軸手動進時指數升降速率。設定范圍為615000，單位為mm/min。66000，單位為 in/min。如果設為零，則所有軸通用數據有效（參數548）。*0613PSANG2PSANG2 S4/S5控制（模擬輸出）在恒表面速度控制時，

24、設定第二主軸的增益，調節數據（模擬輸出） 設定范圍為7001250,標準設定值為 1000。注：參考參數 0516。*0614SPDLC2SPDLC2設定第二主軸的速度偏置補償值，即主軸速度指令電壓的零偏置補償值。*0615CIMAX1*0616CIMAX2以上二參數分別設定主軸速度指令電壓是10V時，第二主軸對應 1檔、2檔的速度設定范圍為 19999r/min。*0617PSANG31IPSANG3 S4/S5位控制（模擬輸出），在恒表面速度控制時，設事實上第三主軸的增益，調節數據（模擬 輸出）。設定范圍為7001250,標準設定值：1000。注：參考參數 0516。*0618SPDLC3

25、SPDLC3設定第三主軸的速度偏置補償值，即主軸速度指令電壓的零偏置補償值。*0619G3MAX1*0620G3MAX2以上二參數分別設定第三主軸速度指令電壓是10V時，第三主軸對應 1檔、2檔的速度設定范圍為 19999r/min。*06309HRDSX9HRDSX 9in高分辨率圖形的點移量（水平方向）設定范圍為0 327679HRDSX 9in高分辨率圖形的點移量（垂直方向）設定范圍為 0土 32767。*0636PEXDECPEXDEC外部減速（全軸通用）。設定范圍為 0T5000，單位為mm/min。06000，單位為 min。*0651PEFDTX*0652PEFDTZ*0653P

26、EFDT3*0654PEFDT4以上四參數分別設定各軸在PMC軸切削進給時的指數型升降速時間常數。*0657PEAFLX*0658PEAFLZ*0659PEAFL3*0660PEAFL4FL)以上四參數分別設定PMC軸切削進給時每軸指數型升降速低限速度（設定范圍為 0T5000，單位為mm/min。06000，單位為 min。如果設為零，HC切削FL速度有效。POLCLP設同步軸的上限速度設定范圍為 0X 103/POLROT*0668POLSPDPOLSPD設同步軸的上限速度設定范圍為 12000pus/min*0669JOGEPLJOGEPL同步軸的旋轉開關設到位置10時的點動速率。設定范

27、圍為 12000pus/min。*0670RFDFLPLRFDFLPL同步軸快移修調的最低進給速率（F0）設定范圍為615000pus/min。*0671ZRNFLPLZRNFLRL同步軸返回參考點時最低進給速率（FL）設定范圍為615000pus/min。0700LT1X10701LT1Z10702LT1310703LT1410704LT1X20705LT1Z20706LT1320707LT142設定上面所示的存儲行程極限。設定范圍為0 （單位為，）按距參考點的位置設定.在直徑編程的場合，X軸用直徑指定位位置，用參數設定的區域外側面為禁區，通常按照機床的最大行程設定，進入禁區會報警。由于檢測

28、系統可能有誤差，應在行程中留有一定余量，米制的場合，大致留有的余量為快速進給速度乘以1/5值（mm 0708PRSX0709PRSZ 0710PRS3 0711PRS4以上四參數分別為進行自動坐標系設定時，X軸、Z軸、第三軸、第四軸的參考點坐標。設定范圍：0 （單位為，）0712SPTIME0713PSGRDX0714PSGRDZSPTIME在主軸速度變動檢測中，經過一定的時間仍未達到指令轉速時，開始檢測的時間（p）設定值為 0999999 （ms）。PSGRDXPSGRDZ依次為X軸、Z軸的柵格寬度。設定為0時，不輸出位置信號。以上的值。0717MRCCDIMRCCD重復固定循環的切削深度（

29、G71、G72）設定范圍為1（單位為），1 （單位為）。0718MRCDTMRCDT重復固定循環的切削深度（G71、G72）設定范圍為1（單位為），1 （單位為）。0719PESCX0720PESCZPESCX PESCZ 依次為X軸，Z軸方向重復固定循環 G73, G74的回退量。設定范圍為1（單位為），1 （單位為）。0721PATIMPATIM重復固定循環G73的分割數。設定范圍為1（單位為），1 （單位為）GROVE RCD重復固定循環 G74, G75的退回量。設定范圍為1（單位為），1 （單位為）。0723THRPTTHRPT重復固定循環G76中最終精車的重復次數。設定范圍為107

30、24THANGTHANG重復固定循環G76的刀尖角度。設定范圍為 0、29、30、55、60、800725THCLMTHCL M重復固定循環G76中的最小切削深度。設定范圍為1（單位為），1（單位為）。0726THDFNTHDF N重復固定循環G76的精加工余量。設定范圍為1（單位為），1（單位為）。0728WIMAXWIMAX刀具磨損補償增量輸入時的允許輸入值的設定。設定范圍為1（單位為），1 （單位為）0729WOMAXWOMAXH具磨損補償量最大值的設定。設定范圍為1（單位為），1 （單位為）0730MIRSSMIRSS雙刀架鏡像加工中使用，坐標系偏移時刀架間距的設定。設定范圍為1（單位

31、為），1 （單位為）。0731GANMAX0732GANMAZGANMAX GANMAZ次為自動補償時的 X、Z軸y值。設定范圍為1（單位為），1 （單位為）X軸值為半徑值。0733EPCX0734EPCZEPCX EPCZ依次為X、Z軸自動補償功能的y值。設定范圍為1（單位為），1 （單位為）X軸值為半徑值。0735REF2X0736REF2ZREF2X REF2Z依次為 X、Z軸第二參考點距第一參考點距離。 設定范圍為1（單位為），1 （單位為），1（單位為度）。0739ABSXP0740ABSZPABSXP ABSZP 使用絕對值脈沖編碼器時，在參考點返回位置時的計數器值，由于此值在完成

32、手 動返回參考點后會自動設定所以不需設此參數。設定范圍為1（單位為），1（單位為），1（單位為度）。0743TLSXP0744TLSXM0745TLSZP0746TLSZMTLSXP X軸至+接觸的距離。TLSXM X軸至-接觸的距離。TLSZPZ軸至+接觸的距離。TLSZM Z軸至-接觸的距離。設定范圍為0土（單位為），0 土（單位為）。設定由測量基準點到每一個接觸面的距離。0747LT2X10748LT2Z1*0749LT232*0750LT242當EXZLM2（）信號接通時，用此參數，而不用07000707檢測行程極限。注：只在=1時有效。0751LT2X20752LT2Z2設定上面所示

33、的存儲行程極限。設定范圍為0 （單位為），0 土（單位為）。INPUT設定參考點的行程極限，在用直徑編程的場合，X軸用直徑指定位置。禁止區域用內側或外側，在參數（No24）中設定。*0757PECINTZ*0758PECINT3*0759PETINT4*0760PETINTX以上參數是表示每個軸螺距誤差的補償的補償距離。設定值：半徑設定時，8000（米制）4000（英制）直徑設定時，16000（米制）8000 （英制）*0778POLROTPOLROT設定同步軸每一轉的移動距離。設定范圍為 19999999。設定范圍為0。*0780REF3X*0781REF3Y*0782REF33*0783R

34、EF34設定X軸第四軸，從第一參考點到第三參考點的距離。設定范圍為0土（單位為），0 土（單位為）*0784REF4X*0785REF4Y*0786REF43*0787REF44設定X軸第四軸，從第一參考點到第四參考點的距離。設定范圍為0土（單位為），0 土（單位為）。*0815PRSTIX*0816PRSTIZ*0817PRSTI3*0818PRSTI4PRSTIN=1)以上參數是自動坐標系設定時參考點的坐標值（英制輸入，參數第一位 設定范圍為0土。*0821LT171*0822LT181*0823LT172*0824LT182設定第七、第八軸的行程極限。設定范圍為0 （單位為），0 土（單

35、位為）設定到參考點的距離。*0827ABS7P*0828ABS8P以上兩參數表示使用絕對值編碼器時，返回參考點位置時的計數器數值，在手動返回參考點時，此值自動設 疋。1000PECORGXPECORGX X軸螺距誤差補償的原點。設定范圍為0127。10011008X軸螺距誤差補償量的設定，設定范圍為0 72000PECORGZPECORGZ Z軸螺距誤差補償原點。設定范圍為0127。20012008Z軸螺距誤差補償的原點設定范圍為0 7。3000PECORG3PECORG3第三軸螺距誤差補償原點。設定范圍為0127。30013008第三軸螺距誤差補償的原點設定范圍為0 7。4000PECORG

36、4PECORG4第四軸螺距誤差補償原點設定范圍為012740014008第四軸螺距誤差補償的原點設定范圍為0 7。*7001DECISSCWS76543210DECIS 1 :返回參考點時，當減速信號是1時，機床減速。0 :返回參考點時，當減速信號是0時，機床減速。SCWS 1:最小指令增量是英制（英制系統）。0 :最小指令增量是米制（米制系統）。*7002PPDS76543210PPDS 1 :通過坐標設定相對坐標也被預置。0 :通過坐標設定相對坐標不被預置。7010APRSSOFFVYS7654APRSS 1 :返回參考點時設自動坐標系。0 :返回參考點時設不進行自動坐標系OFFVYS 1

37、:當VRDI接通時，在 PRDY輸出前伺服不報警。0 :當VRDI接通時，在 PRDY輸出前伺服報警。附表20為數字伺服每個軸的參數。附表20數字伺服每個軸的參數8500參數號軸8500參數號軸第1軸81008165X軸第3軸83008365車由CF車由，PMG由第2軸82008265Z軸第4軸84008465Y軸，PMC軸以下各參數中，每個軸的參數號由下列表示:8口00DGPRM76543210DGPRM通電后，與數字伺服相關的參數的標準值。1:不設定。0:設定。電動機的形式確定后，本參數設為0，則通入電源時，與參數 8口 20的電動機形式相稱的值被自動地設入參數中，同時本參數變成1。8口0

38、1AMR5ARM4ARM3ARM2ARM1ARM076543210對就電動機型號參數設置見附表21附表21對應電動機型號參數設置電動機型號脈沖編碼器每轉脈AMRSAMRO沖數5432102 0，1 0，0，5200001111110，20，20M,250001101030，30R30000100014 0，3 020000101015 010000100002 0，1 0，0，51250000000110，20，20M2000011111130，30R250001110108口02VFSELPSSEL設定值固定如下，請勿變更。VFSEL=OPSSEL=18 口20電動機形式參數輸入數據形式：字

39、軸形。數據單位：數據范圍：032767在NC存儲器內，存有各種電動機形式與數字伺服有關的參數標準值。通過本參數的設定可確定選擇哪種數據，按各軸設定，本參數在0型電動機以下，或設定了沒有給出的電動機形式時會發出報警。參數號電動機形式5 04 03 02 01 08口 2034567參數號電動機形式051020M208口2089101112參數號電動機形式3030R8口 2013148 口21負載慣量比參數輸入數據形式：字軸形。數據單位：數據范圍：132767使用數字伺服的場合，用下式計算負載與電動機轉子的慣性比。按各軸設定：負載慣性比= 8 口22電動機旋轉方向（DIRCTL參數輸入數據形式：字

40、軸形。設定電動機的旋轉方向+111 :正方向（電動機軸側看CCW方向轉）-111 :負方向（電動機軸側看CCW方向轉）8 口23與數字伺服相關（PULCO參數輸入數據形式：字軸形。數據單位：PULSE/REV數據范圍：032767A相B相每個期中使用數字伺服的場合，按各軸設定用于位置反饋的檢測器相應于電動機一轉的脈沖數，以4個脈搏沖計數脈沖數。但使用口脈沖編碼器時，按1/10設定數據。此參數值小于0時，發出報警。8 口24與數字伺服相關（PPLS參數輸入數據形式：字軸形。數據單位：PULSE/REV數據范圍：132767A相B相每個期中使用數字伺服的場合，按各軸設定用于位置反饋的檢測器相應于電

41、動機一轉的脈沖數，以 4個脈搏沖計數脈沖數。但使用口脈沖編碼器時，按1/10設定數據。此參數值小于0時，發出報警。8口 40S與數字伺服有關。8口 65參數輸入數據形式：字軸形。數據單位數據范圍注：令PRM 00第一位（DGPRM =0,在PRM20中輸入了電動機形式后，通電時，標準值自動地設入參數中通學沒有變更的必要FANUC后參數含義FANUC9020后保密參數FANUC9020后保密參數，對理解的兄弟們有用. 0固定循環9920 . 1刀具補正量程式輸入 G109920 . 2機械手輪進給9920 . 3 1 個 MPG空制9920 . 4主軸S4/S5類比輸岀. 5公/英制轉換. 0程

42、式儲存640米9921 . 1程式儲存320米9921 . 2程式儲存160米9921 . 3程式儲存80米9921 . 4程式儲存40米9921 . 6讀帶/打帶界面控制1. 0第二，三MPG空制99222 周速一定空制99224 模型資料輸入99225 儲存式螺距誤差補償99226 巨指令 A99227 教導重現99234 MDI 操作 B99235 登陸程式數 125 組99236 外部按鍵輸入99237 后臺編輯99240 日文顯示99241 徳法文顯示99242 中文顯示99243 意大利文顯示99244 韓文顯示99245 西班牙文顯示99250 內旋補間99251 工件坐標系 3

43、00 組 2 切削補間前直線加減速 3 先行控制 7 程式儲存 20 米數 0 選擇程式制作 1 主軸簡易同期控制 3 工具補正數增加補正記憶 64 組9926 4 工具補正數增加補正記憶 99 組9926 5 刀長量測9926 6 刀長自動量測9926 7 外部刀具補償 1 第二輔助功能碼 2 三軸同動 3 增加軸控制9927 4 工件計數及跑合時間顯示9927 6 工具徑補正（切削補償） C9927 7 工具徑補正（切削補償） B 1 原點復歸速度設定99284 3 次元坐標變換 0 繪圖顯示9929 1 程式圖形對話9929 2 擴張內藏式行程檢查9929 3 行程極限外部設定99296

44、 外部訊息99301 程式再啟動99301 工件坐標系統（ G54-G59）99302 外部資料輸入99303 螺旋切削. 5 PMC軸控制99306 自動轉角進給率99310 單方向定位剛性攻牙99313 時鐘顯示99316 卡式磁片資料顯示99317 01 單位增量系統9932 0 第三及第四回參考點99321 比率縮放99322 坐標系旋轉9932 3 F15 紙帶格式9932 4 刀具壽命管理9932 5 工具補正數增加補正記憶 200 組9932 6 增加選擇性單節跳躍（最大）19 個99327 巨集執行器99331 極坐標命令99333 F1 段進給99334 I/O 裝置外部控制99335 四軸同動99336 中斷形式巨集指令99337 巨集指令 B99341 遙控式緩衡器99342 高速遙控式緩衡器 A99343 高速遙控式緩衡器 B99344 讀帶 / 打帶界面控制 299346 切削進給補間后直線加減速99