1、 HYPERLINK / 學兔兔 標準下載ICS 43.020CCS T 43團體標準T/CECA-G 01182021T/CSTE 01142021“ 領跑者” 標準評價要求多用途貨車Assessment requirements for forerunner standard - Multipurpose goods vehicles 2021-09-27 發布2021-09-28 實 施目次 HYPERLINK l _bookmark0 前 言II HYPERLINK l _bookmark1 1 范圍1 HYPERLINK l _bookmark2 2 規范性引用文件1 HYPERLI

2、NK l _bookmark3 3 術語和定義2 HYPERLINK l _bookmark4 4 評價指標體系2 HYPERLINK l _bookmark5 附 錄A （規范性） 自適應巡航控制系統試驗方法及性能要求6 HYPERLINK l _bookmark6 附 錄B （規范性） 自動緊急制動系統試驗方法及性能要求10 HYPERLINK l _bookmark7 附 錄C （規范性） 低溫起動試驗方法12 HYPERLINK l _bookmark8 附 錄D （規范性） 平順性試驗方法13 I前言本文件按照 GB/T 1.12020標準化工作導則 第 1 部分：標準化文件的結構和

3、起草規則和T/CAQP 0152020、 T/ESF 00012020 “領跑者”標準編制通則的規定起草。 請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。 本文件由企業標準“領跑者”工作委員會、中國節能協會標準化專業委員會提出。本文件由中國節能協會、中國技術經濟學會歸口。本文件起草單位：中國汽車工程研究院股份有限公司、中汽院（重慶）汽車檢測有限公司、北汽福田汽車股份有限公司、重慶長安汽車股份有限公司、河北中興汽車制造有限公司、中國皮卡網、江西五十鈴汽車有限公司、長城汽車股份有限公司、鄭州日產汽車有限公司、浙江吉利新能源商用車集團有限公司、慶鈴汽車股份有限公司、上汽通

4、用五菱汽車股份有限公司、上汽大通汽車有限公司、中國重型汽車集團有限公司、一汽紅塔云南汽車制造有限公司、丹東黃海汽車有限責任公司、重慶理工大學、中國標準化研究院。本文件主要起草人：周金應、龍軍、徐磊、黃超智、馬魁基、楊神林、楊香付、谷國全、周占全、榮雪東、運偉國、鄭建洲、李曉培、孫延偉、鄧欲斌、肖紅亮、覃高鵬、莫國慶、孫業兵、李誠嘉、付春暉、樊汝湖、鐘華玉、徐偉、楊耕、劉延、程前、熊萬全、李廣府、呂許慧、顏松、曾成、陳金晶、周佳彬、張占坡、湯超、蘇夢月、周海紅、張晶、祁文杰、楊朔、杜利鋒、管金鑫、金晨紅、趙學智。本文件為首次發布。IIT/CECA-G 01182021T/CSTE 0114202

5、1 HYPERLINK / 學兔兔 標準下載“領跑者”標準評價要求 多用途貨車范圍本文件規定了多用途貨車“領跑者”標準評價的術語和定義、評價指標體系、評價方法及等級劃分。本文件適用于以柴油或汽油為單一燃料的 N1 類多用途貨車的企業標準水平評價。相關機構在制定企業標準“領跑者”評估方案時可參考使用，企業在制定企業標準時也可參照使用。 規范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件， 僅該日期對應的版本適用于本文件；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T 1495 汽車加速行駛車外噪聲限值及測量方法GB

6、1589 汽車、掛車及汽車列車外廓尺寸、軸荷及質量限值GB/T 3730.1 汽車和掛車類型的術語和定義GB/T 3730.2 道路車輛 質量 詞匯和代碼GB/T 4970-2009 汽車平順性試驗方法GB/T 6323 汽車操縱穩定性試驗方法GB 7258-2017 機動車運行安全技術條件GB/T 12534-1990 汽車道路試驗方法通則GB/T 12539 汽車爬陡坡試驗方法GB/T 12543 汽車加速性能試驗方法GB/T 12545.2 商用車輛燃料消耗量試驗方法GB 12676 商用車輛和掛車制動系統技術要求及試驗方法GB/T 13594 機動車和掛車防抱制動性能和試驗方法GB/T

7、 15089 機動車輛及掛車分類GB 26149 乘用車輪胎氣壓監測系統的性能要求和試驗方法GB/T 26773 智能運輸系統車道偏離報警系統性能要求與檢測方法GB/T 30677-2014 輕型汽車電子穩定性控制系統性能要求及試驗方法QC/T 480 汽車操縱穩定性指標限值與評價方法ISO 15622 智能運輸系統 自適應巡航控制系統 性能要求和試驗程序（Intelligent transport systems - Adaptive cruise control systems - Performance requirements and test procedures）1術語和定義GB/

8、T 3730.1、GB/T 3730.2、GB/T 15089 界定的以及下列術語和定義適用于本文件。3.1多用途貨車multipurpose goods vehicle具有長頭車身和駕駛室結構、核定乘坐人數小于或等于 5 人（含駕駛人）、駕駛室高度小于或等于2100mm、貨箱欄板上端離地高度小于或等于 1500mm、最大設計總質量小于或等于 3500kg 的貨車。來源：GB 7258-2017，4.7.63.2電子穩定性控制系統electronic stability control system:ESC實時監控車輛運行狀態，根據需要調節制動力和發動機扭矩以改變車輛橫擺力矩，使車輛按駕駛員意

9、圖行駛的主動安全系統。該系統基本特征如下：至少能夠在對車輛實際狀態和駕駛員希望實現的車輛狀態進行對比評價的基礎上，自動對各車軸 或各車橋組的某個車軸左右兩側車輪1）的制動力矩進行單獨控制，使車輛產生橫擺力矩以改善車輛的方向穩定性；在對車輛實際狀態與駕駛員希望實現的車輛狀態進行對比評估的基礎上，通過計算機閉環控制來限制車輛過度轉向和不足轉向；能夠直接測定車輛橫擺角速度，并估算側偏角或側偏角隨時間的變化率； d）能夠監控駕駛員的轉向輸入；e）其算法應能夠判斷是否需要并能在必要時調整車輛的驅動力矩，輔助駕駛員保持對車輛的控制。 來源：GB/T 30677-2014，3.23.3車道偏離報警系統lan

10、e departure warning system;LDW通過報警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發生交通事故的系統。3.4自適應巡航控制adaptive cruise control;ACC常規巡航控制系統的提升和擴展，它可以通過控制本車發動機、傳動系統或制動器實現與前車保持適當距離的目的。來源：ISO 15622-2018，3.23.5自動緊急制動系統advanced emergency braking systems;AEBS可以自動檢測即將發生的前向碰撞并激活車輛制動系統使車輛減速，以避免或減輕碰撞的系統。評價指標體系基本要求近三年，生產企業無較大環境、安全、質量事故。企業應未列

11、入國家信用信息嚴重失信主體相關名錄。1）并裝輪應視為單個車輪。 2企業可根據GB/T 19001 、GB/T 24001、 GB/T 28001 建立并運行相應質量、環境和職業健康安全管理體系，鼓勵企業根據自身運營情況建立更高水平的相關管理體系。產品應為量產產品，多用途貨車領跑標準應滿足國家強制性標準及相關產品標準規定的要求。汽車產品需納入道路機動車輛生產企業及產品公告。評價指標分類多用途貨車“領跑者”標準的評價指標分為：基礎指標、核心指標和創新性指標。基礎指標包括：外廓尺寸、軸荷及質量限值、制動性能、防抱制動性能、側傾穩定性。核心指標包括：加速性能、爬坡性能、0 型制動、燃料消耗、轉向特性、

12、蛇行試驗、噪聲、胎壓監測、ESC 性能、LDW 性能。創新性指標包括：ACC 性能、AEBS 性能、低溫起動、平順性。核心指標和創新性指標均分為三個等級，包括：先進水平，相當于企業標準排行榜中 5 星級水平；平均水平，相當于企業標準排行榜中 4 星級水平；基準水平，相當于企業標準排行榜中 3 星級水平。鼓勵根據條件成熟情況適時增加與產品性能和消費者關注的相關創新性指標。評價指標要求多用途貨車“領跑者”標準評價指標體系框架見表 1。表 1多用途貨車評價指標體系框架序號指評價指標指標來源指標水平分級試驗、評價方法標類型先進水平平均水平基準水平1基礎指標外廓尺寸、 軸荷及質量限值GB 1589符合標

13、準要求2制動性能GB 12676GB 126763防抱制動性能GB/T 13594GB/T135944側傾穩定性GB 7258GB 7258核心指標0-100km/h 全5加速性能油門起步加速時間算術平均值t2GB/T 12543t2 15s15st2 17s17st2 19sGB/T 125436爬坡性能最大爬坡度 iGB/T 12539i60%50%i60%40%i50%GB/T12539發動機脫開的70 型制動0 型試驗制動距離 S（滿載，試驗車速GB 12676S37m37mS39m39mS41mGB 1267680km/h）3表 1多用途貨車評價指標體系（續）序號指標類型評價指標指標

14、來源指標水平分級試驗、評價方法先進水平平均水平基準水平核心指標柴油車：8.08燃料消耗60km/h 等速燃料消耗量 Q0（道路試驗）GB/T 12545.2柴油車：Q08.0 L/100km汽油車：Q08.5 L/100kmL/100km Q08.3 L/100km 汽油車： 8.5L/100km Q08.8柴油車：8.3 L/100km Q08.6 L/100km汽油車：8.8 L/100km Q09.1 L/100kmGB/T 12545.2L/100km9轉向特不足轉向度QC/T-480NU8580NU8575NU80GB/T 6323性評分 NU10蛇形試驗基準車速下平均橫擺角速度峰值

15、 rQC/T-480r15/s15/s r16/s16/s r17/sGB/T 632311噪聲加速行駛車外噪聲 NGB/T 1495N75 dB(A)75 dB(A)N76 dB(A)76 dB(A)N77dB(A)GB/T 1495I 類 TPMS：I 類 TPMS：I 類 TPMS：8sTI 類單9s9sTI 類單10s胎壓監單胎欠壓報TI 類單8s8sTI 類多9s9sTI 類多10s12測（TPM警時間、多胎欠壓報警GB 26149TI 類多8sII 類 TPMS：II 類 TPMS：8minTII 類單II 類 TPMS：9minTII 類單GB 26149S）時間TII 類單8m

16、in9min10minTII 類多13min13minTII 類多14minTII 類多14min15min橫擺角速度1S30%Peak1S33%Peak16%Peak1.75S18%Peak2.03mDL2.23m33%Peak1S13ESC 性能1S、橫擺角速度1.75s、質心橫向位移GB/T 3067730%Peak1.75S16%Peak35%Peak 18%Peak1.75S20%PeakGB/T 30677DLDL2.23m1.83mDL2.03m可重復性試14LDW 性能驗最遲報警線位于車道邊界外側位GB/T 26773D0.3m0.3D0.6m0.6D1mGB/T 26773置

17、 D15創新性指標ACC 性能ACC 性能要求ISO 15622-2018滿足探測距離測試（A.3節）、目標識別能力測試（A.4 節）、曲線功能測試（A.5 節）要求滿足探測距離測試（A.3 節）、目標識別能力測試（A.4 節）要求滿足探測距離測試（A.3 節）要求附錄 A4表 1多用途貨車評價指標體系（續）序號指標類型評價指標指標來源指標水平分級試驗、評價方法先進水平平均水平基準水平創新性指標滿足目標車滿足目標車輛靜止測試（B.4.1 節）、目標車輛移動測試（B.4.2 節）要求輛靜止測試（B.4.1節）、目標滿足目標車輛靜止16AEBS性能AEBS 性能要求本文件車輛移動測測試（B.4.1

18、 節）要附錄 B試（B.4.2求節）、行人測試（B.4.3節）要求17低溫起動低溫起動拖動時間 t本文件t7s7st11s11st15s附錄 C18平順性隨機輸入行駛試驗中綜合總加權加速度均方根值av本文件av 0.30 m/s20.30 m/s2 av 0.33 m/s20.33 m/s2 av 0.36 m/s2附錄 D評價方法及等級劃分評價結果劃分為一級、二級和三級，各等級所對應的劃分依據見表 2。企業標準達到三級要求及以上并按照有關要求進行自我聲明公開后均可進入所對應的多用途貨車企業標準排行榜。達到一級要求的企 業標準，且按照有關要求進行自我聲明公開后，其標準和符合標準的產品或服務可以

19、直接進入多用途貨 車企業標準“領跑者”候選名單。表2指標評價要求及等級劃分評價等級滿足條件一級應同時滿足基本要求基礎指標要求核心指標至少8項達到先進水平要求創新性指標至少2項達到先進水平要求二級應同時滿足基本要求基礎指標要求核心指標至少8項達到平均水平以上要求創新性指標至少2項達到平均水平以上要求三級應同時滿足基本要求基礎指標要求核心指標至少7項達到基準水平以上要求-5附 錄 A（規范性）自適應巡航控制系統試驗方法及性能要求環境條件試驗環境條件應滿足以下要求：a）試驗路面應為平坦、干燥的瀝青或混凝土路面； b）環境溫度為-2040之間；c）水平能見度大于1km。測試項目試驗項目包括探測距離測試

20、、目標識別能力測試和曲線功能測試。探測距離測試測試方法引用ISO15622-2018標準中7.4節測試方法，車輛參考平面為一矩形，寬度與本車寬度相當，高0.9m， 離地0.2m，它是在綜合考慮車體不同位置的橫截面以及轎車高度限制的基礎上確定的。d1、d2、dmax的參考平面分為3個區域，L和R區域的寬度為0.5m。試驗時，應保證使位于d1、d2、dmax位置處車輛參考平面的每一區域（L、C、R）內的反射體被檢測到；在d0處，僅需保證整個參考平面內一個位置的反射體被檢測到（見圖A.1)。其中：在 dmax 距離處采用試驗目標 A；在 d0，d1 和d2 距離處采用試驗目標B；d2 特指本車前方

21、75m 的距離；探測距離測試應在動態條件下進行，靜態試驗也可作為補充選擇。圖 A.1 縱向探測區域示意圖試驗評價標準探測到試驗目標的持續時間不應超過試驗目標設置后 2s。目標識別能力測試6測試方法測試條件參考標準ISO15622-2018 中 7.5 節，兩輛同型號的車輛在本車的前方以速度 vvehicle_start 同向行駛，兩車縱向中心線間的距離為 3.5m 士 0.25m，車寬在 1.4m-2m 之間。本車在車間時距控制模式下穩定跟隨其中一輛前車行駛（該車即為目標車），車間時距為 max(vvehicle_start)，設定車速大于 vvehicle_end，本車與目標車縱向中心線間的

22、橫向偏差小于 0.5m，如圖A.2 所示。圖 A.2 目標識別能力測試-初始條件試驗通過標準試驗過程中，目標車加速至 vvehicle_end，如果本車在ACC 狀態下超過相鄰車道上的前車，見圖 A.3，則試驗合格。其中：vvehicle_end=27m/s(約等于 100km/h)；如果車輛無法實現上述速度，則采用 vvehicle_end=22m/s（約等于80km/h);vvehicle_start=vvehicle_end-3m/s。圖 A.3 目標識別能力試驗-結束條件曲線功能測試測試方法本測試應考慮對道路幾何結構參數進行預測，同時兼顧 ACC 系統傳感器的視野范圍。由于道路幾何結構

23、參數預測方法和前方車輛探測方法不同，故需要設計一駕駛場景以便進行彎道適應能力測試。7測試場地測試車道由某一半徑的圓或一段足夠長的曲線構成，彎道半徑的取值范圍為(80%-100%)*Rmin，Rmin=500m，測試車道為雙向車道，即可沿順時針和逆時針方向行駛。對車道標線、護欄等設施沒有限制要求（見圖 A.4)。圖 A.4 測試車道示意圖用于彎道適應能力測試的目標車目標車應配備ISO 15622-2018 中 7.2 節定義的測試目標 A，測試目標應安裝在目標車尾部的中間， 離地高度為 0.6 m0.1 m。其余未被遮蓋的表面按如下原則進行隱藏處理：使車輛尾部的雷達散射截面RCS 不大于 2m2

24、(移去測試目標A 以后）或使其反射率不大于測試目標的 20%。駕駛場景本車以車間時距控制模式跟隨同一車道上的目標車（二者縱向中心線間的橫向偏差為士 0.5m)。測試之前，本車和目標車應滿足圖A.5 給定的初始條件，測試過程的具體細節見表 A.1、表 A.2 和圖A.5。8圖 A.5 測試車道設置舉例表 A.1 彎道適應能力測試條件-目標車項目測試前準備初始條件第一測試環節第二測試環節速度vcircle_start=常量使車速降低3.5m/s0.5m/svcircle=常量=vcircle_start-（3.51）m/s時間至少 10s時間觸發 0s2s行駛軌跡半徑不小于 ISO 15622-2

25、018 中7.5.1 節中R 的定義值；可能改變R=常量（見 ISO 15622-2018 中 7.5.1 節）表 A.2 彎道適應能力測試條件-本車項目測試前準備初始條件第一測試環節第二測試環節速度由 ACC 系統控制加速度0.5m/s2觀測本車減速度行駛軌跡半徑不小于 ISO 15622-2018 中7.5.1 節中R 的定義值；可能改變R=常量（見 ISO 15622-2018 中 7.5.1 節）至目標車的車間時距max（vcircle_start）25%由 ACC 系統控制，觀測車間時距目標車的初始速度如下：vcircle_start=min(alateral_max*R)1/2，v

26、vehicle_max1m/s（A.1）式中：alateral_max=2.0m/s2。選擇適當時機，使目標車減速，觀察本車的反應。正常情況下，在車間時距減小至 2/3max 之前，本車會因與目標車車距減小而開始減速。9A附 錄 B（規范性）自動緊急制動系統試驗方法及性能要求試驗條件試驗環境條件應滿足以下條件：a）試驗應在水平、干燥、具有良好附著能力的混凝土或瀝青路面上進行； b）試驗環境溫度范圍應為045；c）水平可視范圍應確保能夠在整個試驗中觀察目標； d）試驗應在環境風速不影響試驗結果的情況下進行；e）試驗區域內的自然環境照明必須均勻，在B.4.1、B.4.2測試場景中，自然環境照明必須

27、超過1000 lux。在B.4.3測試場景中，自然環境照明必須超過2000 lux。應確保在以低角度朝向或遠離太陽時不進行試驗。車輛狀態車輛應在空載和滿載條件下進行試驗。荷載分布應符合制造廠的要求。試驗目標用于試驗的目標應為 M1 類乘用車和行人模型；作為替代，也可采用表征參數能夠代表上述車輛且適應AEBS傳感器的柔性目標車輛。行人模型為行業普遍采用且滿足相關標準要求的靜態成年假人模型。自動緊急制動系統試驗目標車輛靜止測試試驗過程目標車輛靜止，和試驗車輛的方向一致。自車以20km/h、42km/h和60km/h 速度行駛，試驗開始，駕駛員保持加速踏板位置，保持車速。試驗車輛與目標車輛發生碰撞或

28、避免碰撞，試驗結束。試驗有效性試驗有效性要求遵循以下規則：a）試驗開始后，試驗車輛速度應保持在2 km/h的誤差范圍內； b）試驗開始后，試驗車輛與目標中心線的偏移不超過0.2 m。試驗通過性要求試驗通過標準遵循以下規則：a）預警方式應至少滿足聲學、觸覺或光學中的兩種模式； b）碰撞預警最遲應在緊急制動開始前0.8秒提供；c）緊急制動階段，當系統檢測到即將發生碰撞的可能性時，車輛制動減速度應至少達到5.0m/s。目標車輛移動測試試驗過程目標車輛和試驗車輛的方向一致。試驗功能部分開始前，試驗車輛和移動目標應沿同一方向直線行駛至少2秒。試驗過程中，試驗車輛以30km/h和60km/h的速度沿車道中

29、心線直線行駛，目標車輛保持在20km/h 的速度沿車道中心線直線行駛。試驗有效性10試驗有效性要求遵循以下規則：a）試驗開始后，試驗車輛速度應保持在2 km/h的誤差范圍內； b）試驗開始后，試驗車輛與目標中心線的偏移不超過0.2 m。試驗通過性要求試驗通過標準遵循以下規則：預警方式應至少滿足聲學、觸覺或光學中的兩種模式；TTC大于4s時，不應發出碰撞預警，碰撞預警最遲應在緊急制動開始前0.8秒啟動； c）緊急制動階段，當系統檢測到即將發生碰撞時，車輛制動減速度應至少達到5.0m/s。行人測試試驗過程試驗開始時，測試車輛沿規劃的車道中心線加速到20km/h、30km/h和60 km/h，并保持

30、一段距離，駕駛員保持加速踏板位置，保持車速，行人目標應以5km/h的恒定速度沿垂直于目標車輛行駛方向的直線行駛， 行人目標的定位應與目標車輛協調，使目標車輛前部的行人目標撞擊點位于目標車輛的縱向中心線上。試驗有效性試驗有效性要求遵循以下規則：a）試驗開始后，試驗車輛速度應保持在2 km/h的誤差范圍內； b）試驗開始后，試驗車輛與目標中心線的偏移不超過0.2 m； c）行人運動速度應保持在0.2km/h的誤差范圍內。試驗通過性要求試驗通過標準遵循以下規則：預警方式應至少滿足聲學、觸覺或光學中的兩種模式；TTC大于4s時，不應發出碰撞預警，碰撞預警最遲應在緊急制動開始前0.8秒啟動； c）當系統

31、檢測到即將發生碰撞的可能性時，車輛制動減速度應至少達到 5.0m/s。11T/CECA-G 01182021T/CSTE 01142021附 錄 C（規范性） HYPERLINK / 學兔兔 標準下載低溫起動試驗方法試驗條件低溫試驗的試驗條件應滿足以下要求：a）一般試驗條件和試驗車輛的準備按照GB/T 12534-1990中3.1、3.2、3.5、4.1及4.2的規定。樣車空載。b）在不同的環境溫度下，按試驗車輛使用說明書或有關技術資料的規定，選用相應牌號的燃油、機油和冷卻液，并記錄。汽車在不同環境溫度下啟動，可按試驗車輛制造廠規定，裝上專用起動附件，如輔助起動裝置（ 燃油蒸發器、加注起動液裝置、預熱塞及加熱器等）和保溫裝置（發動機保溫罩、散熱器保溫裝置及蓄電池保溫箱等）。應使用制造廠規定的蓄電池、起動電纜。各線路連接可靠，蓄電池工作良好。e）試驗環境溫度見表C.1。表C.1 試驗環境溫度試驗車型環境溫度/柴油車-252汽油車-302試驗方法試驗方法如下：按試驗車型要求，選定試驗環境溫度。將試驗車放置在實驗室內，在試驗環境溫度下冷卻發動機機油和冷卻液溫度，達到與環境溫度一 致即可。試驗前測量并記錄試驗地點環境條件，燃油、機油、冷卻液和發動機缸蓋（風冷發動機）的溫度， 蓄電池的電壓。起動機接通后，在規定的拖動時間內，發動機