1、一種全新的全液壓制動(dòng)系統(tǒng)介紹1、技術(shù)背景工程機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)是行走機(jī)械的關(guān)鍵部件。現(xiàn)有行走類(lèi)工程機(jī)械大都采用氣/液助推制動(dòng)系統(tǒng)，即以壓縮空氣作為助推介質(zhì)，通過(guò)一氣液增壓缸（俗稱(chēng)加力器），將制動(dòng)總泵內(nèi)制動(dòng)液增壓后送入制動(dòng)分泵實(shí)施制動(dòng)，屬于雙流體（氣體液體）制動(dòng)，該系統(tǒng)技術(shù)成熟，價(jià)格低廉，在國(guó)內(nèi)應(yīng)用廣泛。但同時(shí)也存在不可避免的缺陷：需單獨(dú)的壓縮氣源，元件數(shù)量多，且尺寸較大需氣液兩套管路，排氣時(shí)噪聲大，液壓管路內(nèi)制動(dòng)不靈等故障。近年來(lái)，國(guó)外的主要裝載機(jī)廠商（其主機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行全面改造，采用全液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其原理是以液壓油作為一介質(zhì)，傳遞制動(dòng)力，借用裝載機(jī)液壓系統(tǒng)作為其動(dòng)力油源，通過(guò)液壓控制元件，直接將壓

2、力油送至制動(dòng)分泵實(shí)施制動(dòng)，解決了氣液助推制動(dòng)系統(tǒng)的上述不足，成為今后輪式工程機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展方向，是目前氣動(dòng)、氣液制動(dòng)系統(tǒng)工程及元件理想的替代產(chǎn)品。一種用于工程機(jī)械的全液壓制動(dòng)閥，其特點(diǎn)是利用工作系統(tǒng)的油液進(jìn)行全制動(dòng)系統(tǒng)控制。主要由充液系統(tǒng)、保壓系統(tǒng)、管路防爆系統(tǒng)、雙路制動(dòng)系統(tǒng)、緊急制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力切斷系統(tǒng)和止回閥及各連接制動(dòng)器的油口和信號(hào)接口。其優(yōu)點(diǎn)在于一個(gè)閥包含了整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)。從而簡(jiǎn)化了工程機(jī)械的全液壓制動(dòng)系統(tǒng)元件的安裝和管路連接。該閥能完成優(yōu)先充液、系統(tǒng)保壓、制動(dòng)壓力輸出、動(dòng)力切斷和多重保護(hù)等功能。2、工作原理如下，全液壓制動(dòng)系統(tǒng)主要由充液系統(tǒng)、保壓系統(tǒng)、管路防爆系統(tǒng)、雙路制動(dòng)系統(tǒng)、緊急制

3、動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力切斷系統(tǒng)和止回閥及各連接制動(dòng)器的油口和信號(hào)接口等組成。具體工作原理如下：從油泵來(lái)油首先進(jìn)入充液閥P口，通過(guò)濾芯2、單向閥3、壓力調(diào)節(jié)閥4，到畜能器6。在畜能器6內(nèi)的壓力沒(méi)有達(dá)到壓力調(diào)節(jié)閥4設(shè)定壓力時(shí)，充液閥1的后腔被封閉，阻止了油液流向下一個(gè)回路N,油液通過(guò)單向閥3進(jìn)入畜能器6。雙路制動(dòng)閥7沒(méi)有踏下工作時(shí)，a回路是封閉的，此時(shí)畜能器6被充壓。當(dāng)畜能器內(nèi)的壓力達(dá)到壓力調(diào)節(jié)閥4的開(kāi)啟壓力時(shí)，壓力調(diào)節(jié)閥的調(diào)壓前腔的壓力推動(dòng)閥芯使充液閥的后腔與回油腔相通，充液閥后腔的壓力下降，進(jìn)油口P處的壓力就推動(dòng)充液閥芯后腔的彈簧，打開(kāi)另一路油口N,油液流向下一個(gè)工作裝置。畜能器的油液由于有進(jìn)油單向閥3

4、和壓力調(diào)節(jié)閥4作用而封閉，在畜能器6中形成保壓。當(dāng)雙路制動(dòng)閥7被踏下時(shí)，畜能器的油液從a通過(guò)管路防爆閥5到b1、b2油路通向雙路制動(dòng)閥7，雙路制動(dòng)閥7減壓后從e1、e2進(jìn)入緊急制動(dòng)閥8、通過(guò)緊急制動(dòng)閥8后從brl、br2口輸出到制動(dòng)管路gl、g2，在制動(dòng)器油缸15前裝有止回閥14，制動(dòng)油通過(guò)止回閥14進(jìn)入制動(dòng)器油缸15實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。當(dāng)多次制動(dòng)后畜能器6內(nèi)的壓力下降到壓力調(diào)節(jié)閥4設(shè)定的最低壓力時(shí)，壓力調(diào)節(jié)閥4的彈簧關(guān)閉了充液閥l的后腔，從而關(guān)閉了另一路N油口，重新為畜能器6充壓、保壓。實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的連續(xù)性。管路防爆閥組5用于防止在工作過(guò)程中某一制動(dòng)管路出現(xiàn)意外，造成制動(dòng)失靈的情況下而設(shè)置的保護(hù)裝置；緊急

5、制動(dòng)閥組8用于防止雙路制動(dòng)閥的意外故障，造成制動(dòng)失靈而設(shè)置的保護(hù)裝置；畜能器放油閥9、畜能器安全閥l0主要是起安全保護(hù)作用；變速箱動(dòng)力切斷閥組ll是為改善制動(dòng)效果而設(shè)置的；止回閥l4主要是改變制動(dòng)油液的流向，保證每一次制動(dòng)過(guò)程中的油液是新的，以盡量減少頻繁制動(dòng)造成的油液升溫。管路防爆閥組5由一個(gè)閥芯、兩端各有一個(gè)彈簧組成。為主進(jìn)油路,中間兩個(gè)油路bl、b2分別通向雙路制動(dòng)閥7的進(jìn)油路。邊上的兩個(gè)彈簧腔nl、n2分別與雙路制動(dòng)閥7的出油口el、e2相通。當(dāng)制動(dòng)閥正常工作時(shí)，兩個(gè)彈簧腔nl、n2的壓力基本相同。此時(shí)閥芯始終保持在中間位置，進(jìn)油路與雙路制動(dòng)閥的進(jìn)油路相通，油液順利通過(guò)不受影響。當(dāng)出現(xiàn)

6、某一管路出現(xiàn)爆裂時(shí)，該管路的輸出油壓降為零，而另一路壓力正常。此時(shí)，壓力正常腔就會(huì)推動(dòng)閥芯移動(dòng)切斷通往爆裂管路的油路。（如n2路出現(xiàn)故障，制動(dòng)輸出時(shí)e2管路就無(wú)壓力。而el輸出正常。此時(shí)el的壓力通過(guò)nl將閥芯推下，切斷通向n2的油路。）保證在某一管路出現(xiàn)爆裂時(shí)。另一管路還能繼續(xù)工作。緊急制動(dòng)閥8是由閥桿和彈簧組成中間分別從雙路制動(dòng)閥7的出油口、畜能器6的油口及通往制動(dòng)器br1、br2的出油口。當(dāng)雙路制動(dòng)閥正常工作時(shí)，從畜能器6來(lái)的油口是封閉的。雙路制動(dòng)閥7的出油口與制動(dòng)器15的進(jìn)油口是相通的。雙路制動(dòng)閥7作用時(shí)制動(dòng)壓力可直接作用于制動(dòng)器15上形成制動(dòng)。當(dāng)雙路制動(dòng)閥7由于某種原因無(wú)法制動(dòng)時(shí)，只

7、要拉動(dòng)緊急制動(dòng)閥8，此時(shí)畜能器6的油口與制動(dòng)器15的油口直接相通，而雙路制動(dòng)閥7的油口被封閉，制動(dòng)壓力油從畜能器6通過(guò)S油路直接作用于制動(dòng)器15上形成制動(dòng)。從而防止雙路制動(dòng)閥7意外故障造成無(wú)法制動(dòng)情況發(fā)生。該閥也可作臨時(shí)停車(chē)制動(dòng)用。變速箱動(dòng)力切斷系統(tǒng)是由梭閥13及壓力調(diào)節(jié)閥11組成。主要是在某些制動(dòng)情況下要求切斷傳動(dòng)動(dòng)力而設(shè)計(jì)，由于工程機(jī)械主要為液力傳動(dòng)。其本身的動(dòng)力性能可以保證在傳動(dòng)動(dòng)力下進(jìn)行制動(dòng)，但效果有時(shí)不太好。故增加動(dòng)力切斷。壓力調(diào)節(jié)閥11一路與雙路制動(dòng)閥7輸出口相接，一路通操縱閥切斷回路，一路與回油路相通。正常情況下，操縱閥切斷油路與回油路相通，沒(méi)有壓力油送到操縱閥切斷回路。當(dāng)制動(dòng)閥

8、壓力輸出時(shí)，通過(guò)梭閥13把輸出制動(dòng)的最高壓力就送到動(dòng)力切斷閥，當(dāng)制動(dòng)壓力達(dá)到壓力調(diào)節(jié)閥11設(shè)定壓力時(shí)，壓力調(diào)節(jié)閥打開(kāi)了通往操縱閥的切斷回路，并關(guān)閉了該路的回油路。操縱閥在壓力油的作用下切斷變速箱油路形成動(dòng)力切斷。這樣制動(dòng)效果與動(dòng)力切斷各取其一，從而既保證了制動(dòng)性能又提高了制動(dòng)效果。止回閥14是安裝在各個(gè)制動(dòng)器進(jìn)油口。目的是讓進(jìn)油路與回油路分開(kāi)，其由閥體、一個(gè)小閥芯和彈簧組成，一端h與進(jìn)油口相連，一端T與回油口相通，中間k口與制動(dòng)器進(jìn)口連接。當(dāng)沒(méi)有制動(dòng)壓力油來(lái)時(shí)，制動(dòng)器的k口與T回油口相通。當(dāng)制動(dòng)壓力油來(lái)時(shí)，閥芯迅速關(guān)閉T回油口打開(kāi)h進(jìn)油口，保證制動(dòng)壓力油能進(jìn)入制動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)效果。當(dāng)制動(dòng)結(jié)束后，小閥芯在彈簧的作用下，迅速關(guān)閉進(jìn)油口h,打開(kāi)T回油口,讓制動(dòng)器內(nèi)的油從k到回油口T流出。達(dá)到每次進(jìn)油都是新鮮油液，以盡量減少頻繁制動(dòng)造成的油液升溫。畜能器放油閥9主要是為修理制動(dòng)器時(shí)把畜能器內(nèi)的壓力油放空。以達(dá)到安全修理目的。畜能器安全閥10保證畜能器意外超壓時(shí)可以得到保護(hù)而設(shè)定畜能器內(nèi)的最高壓力。整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)由閥體1（制動(dòng)閥）、閥體2（