立體測深實驗_第1頁
立體測深實驗_第2頁
立體測深實驗_第3頁
立體測深實驗_第4頁
立體測深實驗_第5頁
已閱讀5頁，還剩7頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、立體測深實驗?zāi)X與認知科學(xué) 實驗11 立體視覺主要研究如何借助（多圖像）成像技術(shù)從（多幅）圖像里獲取場景中物體的距離（深度）信息 1雙目立體視覺原理21雙目立體視覺原理六個模塊 六項工作1.攝像機標(biāo)定2.圖像獲取3.特征提取 立體視覺借助不同觀察點對同一景物間的視差來幫助求取3-D信息（特別是深度信息）。所以需要判定同一景物在不同圖像中的對應(yīng)關(guān)系選擇合適的圖像特征以進行多圖像間的匹配 31 雙目立體視覺原理六個模塊 六項工作4.立體匹配 根據(jù)對所選特征的計算來建立特征間的對應(yīng)關(guān)系，從而建立同一個空間點在不同圖像中的像點之間的關(guān)系，并由此得到相應(yīng)的視差圖像5.3-D信息恢復(fù) 根據(jù)得到的視差圖像，可

2、以進一步計算深度圖像，并恢復(fù)場景中的3-D信息 41雙目立體視覺原理六個模塊 六項工作6.后處理 3-D信息常不完整或存在一定的誤差(1)深度插值 只能恢復(fù)出圖像中特征點處的視差值 (2)誤差校正(3)精度改善像素級視差到亞像素級的視差 5獲得同一場景的兩幅視點不同的圖像 2.1雙目橫向模式 2.2雙目橫向會聚模式 2.3雙目縱向模式2雙目成像和視差 62.1雙目橫向模式 攝像機坐標(biāo)系統(tǒng)和世界坐標(biāo)系統(tǒng)重合 像平面與世界坐標(biāo)系統(tǒng)的XY平面也是平行 兩個鏡頭中心間的連線稱為系統(tǒng)的基線B 7 1.視差和深度2.1雙目橫向模式 8 1.視差和深度 3-D空間點在兩個攝像機的公共視場 （視角不同，被攝物的形狀，攝影環(huán)境） 測距精度 x1e = x1 + e，d1e = x1 + e + x2 + B = d + e 2.1雙目橫向模式 92.角度掃描成像 像素是按鏡頭的方位角和仰角均勻分布的 可借助鏡頭的方位角來表示物像的空間距離 2.1雙目橫向模式 10兩個單目系統(tǒng)繞各自中心相向旋轉(zhuǎn) 2.2雙目橫向會聚模式 11兩個攝像機是沿光軸線依次排列 基本排除由于遮擋造成的3-D

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論