1、機器人技術課程教學大綱 一、課程信息課程代碼（COURSE CODE）307BA033課程名稱（COURSE TITLE）機器人技術課程性質（COURSE CHARACTER）學科專業基礎課學分（CREDIT）3周數（WEEKS）16學時（CONTACT HOURS）64先修課程（PRE-COURSE）C與C+程序設計、python程序設計課程負責人（COURSE COORDINATOR）適用專業教育技術學（師范）課程簡介：機器人技術是面向教育技術學（師范）專業高年級本科生的專業必修課程，先修課程包括C與C+程序設計、python程序設計等。課程教學目的是讓學生掌握機器人的設計與開發的全過程，

2、培養團隊協作、創新創造的意識和能力。課程主要內容包含機器人概述、機器人傳動、機器人的傳感器、機器人編程基礎和機器人機械手、機器人巡光、巡線、超聲波避障、LCD液晶顯示功能、藍牙遠程控制功能和作品設計展示五個模塊。通過本課程的教學，要求學生能夠正確理解機器人的基本概念及其蘊含的價值等內容；掌握利用python軟件創建工程參數調整等方面的操作基礎；掌握機器人巡光、巡線、超聲波避障設計過程；以機器人作品創作為載體，提升動手實踐、自主探究、小組合作的意識與能力，并可以激活創造欲望和創新精神。二、課程目標1.通過本課程的學習，學生了解機器人的基礎概念、分類及演變，能夠意識到機器人技術在信息技術課程中的重

3、要意義。2.通過本課程的學習，學生掌握python軟件的操作基礎，能夠進行游戲工程的創建、參數的調整與機器人套件通訊。3.通過本課程的學習，學生掌握機器人的設計方法，能夠進行基本的機器人巡光、巡線、超聲波避障設計等。4.通過本課程的學習，學生經歷機器人作品自主創作的完整過程，能夠切實提升動手實踐能力，推動創新意識的發展，形成問題解決的意識。5.通過本課程的學習，學生經歷機器人作品協同創作的完整過程，能夠理解學習共同體意義，掌握團隊協作技能，積極投入小組合作學習。課程目標對畢業要求的支撐關系表畢業要求畢業要求指標點課程目標1課程目標2課程目標3課程目標4課程目標5畢業要求3畢業要求指標點3.1H

4、畢業要求指標點3.2HH畢業要求指標點3.3M畢業要求4畢業要求指標點4.1L三、教學內容與預期學習成效知識單元對應課程目標知識點預期學習成效實現環節學時1.機器人概述課程目標2（1）了解機器人的歷史和分類（2）機器人的發展方向（3）并能夠描繪出生活中機器人的作用（1）了解機器人的概念（2）可以找出生活中的機器人（3）培養學生對于新科技的學習興趣，促發求知欲教學方法：課堂講授、演示、課堂討論。教學手段：多媒體課件和傳統教學相結合。理論2學時+實踐2學時2.機器人傳動課程目標2（1）皮帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動（2）三種傳動方式的概念和特點（1）理解傳動的基本原理、概念認知及常見傳動方式。（2）傳

5、動在實際中的運用以及不同類別的傳動的區別。教學方法：課堂講授、演示、課堂討論。教學手段：多媒體課件和傳統教學相結合。理論2學時+實踐2學時3.機器人的傳感器課程目標2（1）傳感器的工作原理。（2）傳感器是如何在機器人上發揮作用的（1）了解傳感器的基本概念（2）掌握用光線傳感器測光值的過程（3）理解傳感器在機器人中的重要意義教學方法：課堂講授、演示、課堂討論。教學手段：多媒體課件和傳統教學相結合。理論2學時+實踐2學時4.機器人編程基礎課程目標2、5（1）機器人編程概述（2）套件元件的基礎（1）micro:bit的了解（2）基礎元件功能教學方法：課堂講授、演示、課堂討論。教學手段：多媒體課件和傳

6、統教學相結合。理論4學時+實踐4學時5.機器人機械手課程目標2、5（1）機器人機械手程序的搭建。（2）舵機的組合方式（1）理解設置舵機參數。（2） 掌握學生機器人機械手抓取、搬運、推動的程序。教學方法：課堂講授、演示、課堂討論。教學手段：多媒體課件和傳統教學相結合。理論2學時+實踐2學時6. 機器人巡光課程目標2、5（1）單分支語句的理解與程序設置。（2）多種情況下機器人的不同應對程序。（1）了解紅外傳感器工作原理（2）能夠在“機器人平臺”中寫機器人循光運動的程序。教學方法：課堂講授、演示、課堂討論。教學手段：多媒體課件和傳統教學相結合。理論2學時+實踐2學時7.巡線功能課程目標2、3、5（1

7、）添加和設置灰度傳感器（2）檢測“學生機器人”向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏（3）編寫機器人沿軌跡線行走程序（1）原理及配置（2）巡線功能的實現教學方法：課堂講授、演示、課堂討論。教學手段：多媒體課件和傳統教學相結合。理論2學時+實踐2學時8.超聲波避障功能課程目標2、3、5（1）聲音傳感器的工作原理（2）聲控機器人的程序。（1）原理及配置（2）避障功能的實現教學方法：課堂講授、演示、課堂討論。教學手段：多媒體課件和傳統教學相結合。理論2學時+實踐2學時9.LCD液晶顯示功能課程目標2、3、5LCD液晶顯示功能（1）原理及配置（2）液晶顯示功能的實現教學方法：課堂講授、演示、課堂討論。教學

8、手段：多媒體課件和傳統教學相結合。理論2學時+實踐2學時10.藍牙遠程控制課程目標2、3、5藍牙遠程控制（1）原理及配置（2）藍牙遠程控制功能的實現教學方法：課堂講授、演示、課堂討論。教學手段：多媒體課件和傳統教學相結合。理論2學時+實踐2學時11.小組協同創作作品課程目標1、2、3、4、5密室滅火、搬運東西能夠利用資源解決綜合項目的要求教學方法：任務驅動、答疑輔導；教學手段：機房、課內外實踐。理論8學時+實踐8學時12.作品展示課程目標5（1）設計理念展示（2）制作過程展示（3）作品效果展示（1）作品的查漏補缺、營養汲取（2）進一步激發創造欲望、創新精神、終身學習和問題解決能力教學方法：課堂

9、討論。教學手段：課件展示理論2學時+實踐2學時 四、成績評定及考核方式知識單元對應課程目標考核方式成績評定1.機器人概述課程目標1期末作品考核方式：考查；課程成績由出勤、期中作品和期末作品三個部分組成：具體要求及成績評定方法如下：無故曠課1次在總成績中扣2分，無故曠課次數超過學校規定次數者，按學校有關規定處理； 期中作品有1次，分值占比為30%，形式為提交課堂制作實例，評價標準為實例的整合和完成情況；期末作品分值占比為70%，形式為提交自主創作的作品，評價標準為作品的質量和匯報展示的情況。2.機器人傳動課程目標1期中作品3.機器人的傳感器課程目標1期中作品4.機器人編程基礎課程目標2、3期中作品、期末作品5.機器人機械手課程目標1、2期中作品6. 機器人巡光課程目標3期中作品、期末作品7.巡線功能課程目標3期中作品、期末作品8.超聲波避障功能課程目標3期中作品、期末作品9.LCD液晶顯示功能課程目標4期中作品10.藍牙遠程控制課程目標5期末作品11.小組協同創作作品課程目標4、5期末作品12.作品展示課程目標5期末作品五、課程建議教材及主要參考資料1.建議教材（1）高旸,尚凱.中學生Pyth