1、精品文檔2006 2007 學(xué)年第二學(xué)期機(jī)械原理試卷（A 卷）班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：一、填空題（共計(jì)20 分，每空 1 分）1、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)，若機(jī)構(gòu)自由度 0，而原動(dòng)件數(shù) 0，而原動(dòng)件數(shù)F，則各構(gòu)件之間不能運(yùn)動(dòng)或產(chǎn)生破壞。2、瞬心是兩個(gè)作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)剛體上瞬時(shí)相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)。3、移動(dòng)副的自鎖條件是驅(qū)動(dòng)力與接觸面法線方向的夾角小于摩擦角；轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是驅(qū)動(dòng)力的作用線距軸心偏距h 小于摩擦圓半徑。4、在凸輪機(jī)構(gòu)的各種常用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有剛性沖擊；等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有柔性沖擊。5、內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是模數(shù)相等

2、，壓力角相等，螺旋角大小相等且旋向相同。6、當(dāng)原動(dòng)件為整周轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使執(zhí)行構(gòu)件能作往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)； 擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)； 擺動(dòng)從動(dòng)件空間凸輪機(jī)構(gòu)或組合機(jī)構(gòu)等 。7、等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可根據(jù)等效原則：等效構(gòu)件的等效質(zhì)量或等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量所具有的動(dòng)能等于機(jī)器所有運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的總動(dòng)能之和來(lái)確定。8、輸出功和輸入功的比值，通常稱為機(jī)械效率。9、為了減少飛輪的質(zhì)量和尺寸，應(yīng)將飛輪安裝在高速軸上。10、剛性轉(zhuǎn)子靜平衡條件是不平衡質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力的矢量和等于.精品文檔零 ；而動(dòng)平衡條件是 不平衡質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩的矢量都等于零。二、分析題（共計(jì)18 分）1、（本題 1

3、0 分）如圖所示，已知： BC / DE / GF ，且分別相等，計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度。若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束，請(qǐng)指出。如果以凸輪為原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)？G局部自由度DBFI虛約束EACH之一為虛約束J1、（本題 10 分）解： n=6分PL= 8PH=1F3n 2PL PH362811處存在局部自由度DE桿存在虛約束I 、J 之一為虛約束當(dāng)以凸輪為原動(dòng)件時(shí)，原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度，故機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。.精品文檔2、（本題 8 分）在圖示機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度為L(zhǎng) 1=28mm，L 2=54mm，L 3=50mm，L 4 =72mm。問(wèn)：1）試闡述鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條

4、件；（2）以桿 4 為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)為何種機(jī)構(gòu)？（3）當(dāng)取桿 1 為機(jī)架時(shí)，將演化為何種機(jī)構(gòu)？（4）當(dāng)取桿 3 為機(jī)架時(shí)，又將演化為何種機(jī)構(gòu)？解：（1）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件： 最短桿與最長(zhǎng)桿之和小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度之和， 最短桿是連架桿或機(jī)架。2）L 1+L 4=28+7222.1取 z2 232、已知輪系主動(dòng)輪轉(zhuǎn)向如圖所示，齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，標(biāo)準(zhǔn)安裝，Z12，Z240， Z224，Z348，Z4120，Z518，Z636，求傳動(dòng)比i 16，并標(biāo)出輪 2、5、6 的轉(zhuǎn)向。 (14 分 )解：Z1、Z2 組成定軸輪系；Z2、Z3、Z4 及 Z5（H）組成周轉(zhuǎn)輪系；.精品文檔Z 5、Z 6

5、 組成定軸輪系n1Z 240蝸桿左旋，蝸輪 2 轉(zhuǎn)向箭頭向上。i12Z120n22min=1(17-12)/17=0.294i 2H4n2nHi 2 H 1Z 41205n4nH1Z 224i2 H6輪 5 轉(zhuǎn)向箭頭向上i56n52 輪 6 轉(zhuǎn)向箭頭向左n6因此i16i12i2Hi 562403、圖示為一機(jī)器轉(zhuǎn)化到曲柄上的等效阻力矩曲線，在一個(gè)循環(huán)中，等效驅(qū)動(dòng)力矩不變，機(jī)組活動(dòng)構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jc0.5Kgm，己知曲柄的角速度 m 35 rad/s，機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù) 0.03，試確定安裝在曲柄上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jr 應(yīng)為多少。（ 14 分）解：在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下周期性速度波動(dòng)中，在一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期始末，其機(jī)構(gòu)動(dòng)能的增量為零，即： Wd Wr因：WdM d2.精品文檔Wr22)1601120M r d40 (033所以： M d60 N ? m設(shè)起始點(diǎn)的動(dòng)能為E0，則：E 2E0(602E040，40)33