1、談三菱FX系列PLC與D系列變頻器的RS-4 85通訊摘要:本文主要介紹了通過 RS485接口，對三菱FX系列PLC與 D系列變頻器進行連接。并通過程序實例講解了兩臺三菱FX系列PLC之間的并聯運行以及三菱FX系列PLC與D系列變頻器進行通 訊運行的方法。并聯運行是指兩臺PLC之間通過設定一臺為主站，另一臺為從站，通過訪問固定的寄存器、輔助繼電器等來實現兩臺 PLC之間的數據交換。PLC與變頻器的通訊主要講解的是通過 PLC 去控制變頻器的參數設定、運行及監控。通過通訊，能大大降低程序 的復雜程度，能充分發揮PLC的優點。關鍵詞：通訊并聯運行變頻器PLC由于其可靠性高、功能強大、編程方法簡單等

2、優點在現代工 業中被廣泛使用。而三菱 PLC由于價格相對便宜，編程語言貼合亞 洲人的思維習慣，在我國得到了廣泛的應用。現實中，經常會把兩臺 甚至多臺PLC間、PLC與變頻器之間的數據進行共享，這就需要用 到PLC的通訊。本文將從以下三個方面對三菱 FX系列PLC與D系 列變頻器的RS-485通訊進行詳細的介紹。1 RS-485通訊簡介1、1 RS-485的特點RS-485是在RS-422基礎上發展而來的。RS-485具有如下特點:RS-485采用平衡傳輸方式、要在傳輸線上接終端電阻；RS-485可以采用二線與四線連接方式，二線連接可實現真正的多點雙向通信；RS-485采用平衡發送和差分接收，因

3、此具有抑制共模干擾的能力；RS-485采用半雙工工作方式，任何時候只能有一點處于發送狀態， 因此，發送電路須由使能信號加以控制。RS-485接口具有良好的抗噪聲干擾性、高傳輸速率、長傳輸距 離和多站能力等優點，所以在工業控制中應用廣泛。1.2 RS-485通訊的硬件連線FX2N-485-BD為三菱FX2N系統PLC的通訊適配器，主要用于PLC與PLC、PLC與變頻器之間數據的發送和接收。在進行 RS-485 通訊的PLC上各加一塊FX2N-485-BD通訊適配器，FX2N-485-BD 通訊適配器上有五個接線端子，分別是 SDA、SDB、RDA、RDB、DG。通過一定的連接方式把這些端子連接起

4、來，就完成了PLCRS-485通訊的硬件連線，連接方式有一對線連接（圖1）和二對線連 接（圖2）。Incon el601材料是具有良好的高強度和高韌性的奧氏體合金，其化學成分和力學性能見表1和表22兩臺PLC并聯運行PLC的RS-485通訊可以有并聯鏈接和 N : N通訊兩種。并聯通 訊功能，就是連接2臺同系列的FX可編程控制器，且其軟元件相互 鏈接功能。N : N通訊功能就是在最多8臺同系列的FX可編程控制 器之間，進行軟元件互相鏈接的功能。2.1并聯運行時用到的特殊軟元件介紹M8070并聯鏈接中，PLC作為主站時驅動；M8071并聯鏈接中，PLC作為從站時驅動；M8072并聯鏈接中，PLC

5、運行時為ON ;M8073并聯鏈接中，M8070和M8071設置不正確為ON ;M8162并聯鏈接中，若不驅動此特殊輔助繼電器，則為普通模式；若驅動此特殊輔助繼電器，則為高速模式。2.2并聯運行中，主從站進行數據通信的軟元件見（表 1）2.3并聯運行的初始化并聯運行通訊初始化：MOV HO D8120，并聯運行在D8120值不 為0的情況下，通訊將不成功，程序中運用了 RS指令，通訊將不成 功。（在同一系統中PLC與PLC并聯運行、運用RS使PLC跟變頻 器通訊的應用見本文的第四部分）。在PLC沒有定義D8120的情況下， 可以不進行并聯運行的初始化。初始化程序主要作為并聯運行不成功 時的檢查

6、項目。2.4并聯運行的通訊時間普通并聯鏈接模式的通訊時間如下。70ms+主站的運算周期（ms） +從站的運算周期（ms）。高速并聯鏈接模式的通訊時間如下。20ms+主站的運算周期（ms） +從站的運算周期（ms）。在并聯運行中，PLC進行數據刷新的時間比單臺 PLC運行時的 時間長很多，在運用脈沖指令時要注意這點。2.5并聯運行狀態顯示在FX2N-485-BD通訊適配器的各接線端子 SDA、SDB、RDA、RDB、DG邊上有對應的指示燈，根據指示燈的狀態，就可以根據表2判斷并聯運行的情況。2.6并聯運行的程序實例（如圖4）并聯運行中，主站 PLC可以直接訪問從站的 M900M999，以 及實時

7、數據 D500D509;從站PLC可以直接訪問主站的 M800 M899,以及實時數據D490D499。以下是程序實例，說明了并聯運 行中主從站的通訊情況。3 PLC與變頻器的通訊運行D700系列變頻器具有通訊功能，變頻器的通訊功能是以 FX系 列PLC對變頻器進行運行監控、各種指令以及數據的讀出/寫入功能。 一臺PLC最多可以控制8臺變頻器。PLC和變頻器之間的硬件連接D700系列變頻器與FX系列PLC的RS-485通訊的硬件連接可以 采用一對線和兩對連連接方式。D700系列變頻器自帶通訊接口，不 需要在外加FX2N-485-BD通訊適配器，其通訊口 一一 PU 口的插針分 布及插針分布如圖

8、3。PLC和變頻器之間的RS-485通訊協議特殊輔助繼電器。特殊輔助繼電器 M8161是定義變頻器通訊的數據位數，若驅動 M8161，則為8位數據轉輸；不驅動 M8161，則為16位數據轉輸。特殊輔助繼電器 M8122是發送請求輔助繼電器，用脈沖指令置位M8122，就開始數據發送，數據發送完成以后，自動復位M8122。特殊輔助繼電器 M8123是接收完成輔助繼電器，接收數據完成 以后，自動置位M8123，在程序中可以利用 M8123把接收到的數據 傳送到其他的寄存器地址后，手動復位M8123，復位完成后，則再次 進入接收等待狀態。（2）通訊格式置。通訊格式D8120的定義見圖4。本文通訊格式定

9、義為：調制解調器模式，無起始符，無終止符，傳輸速率為19200bps,停止位1億 偶校驗，數據長7位，所以通訊模式為：0000 1100 1001 011QH0C96）（7）通過PLC實現對變頻器運行情況的監控。通過PLC可以監控變頻器的運行情況，可以讀取變頻器的當前 運行頻率、電流、電壓。指定數據處理位為8位（即M8161 = 1），使用變頻器通訊格式B如表六所示。讀取變頻器運行頻率的指令代碼為 H6F,讀取變頻器運行電流的 指令代碼為H70,讀取變頻器運行電壓的指令代碼為 H71。從變頻器 讀取出來的數據存放在D30開始的存儲單元中。如下圖六的程序是通過 PLC寫入變頻器的運行頻率，并限定變頻器的運行頻率范圍；同時，通過PLC讀取變頻器實時的數據，監控變頻器運行的參考程序。4結語本文所介紹的三菱FX系列PLC與三菱D系列變頻器的RS-485 通訊只是介紹了并聯運行和無協議通訊方式。對于三菱的 RS-485通 訊還用N:N運行和計算機通訊模式。總之，只有靈活運用PLC通訊， 才能大大降低程序的復雜程度，才能充分發揮 PLC的優點。參考文獻三菱電機自動化（上海）有限公司FR-D700-CHT使用手冊（應用篇）EB/OL . _idx_manual.asp, 2009-03