1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（前半部分）復(fù)習(xí)要點(diǎn)第1章緒論掌握：機(jī)器的特征：人為的實(shí)物組合、各實(shí)物間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、有機(jī)械能參與或作機(jī)械功機(jī)器的組成：驅(qū)動(dòng)部分傳動(dòng)部分執(zhí)行部分協(xié)調(diào)控制部分了解：機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、常用機(jī)構(gòu)、通用零件、標(biāo)準(zhǔn)件、專用零件和部件的概念課程內(nèi)容、性質(zhì)、特點(diǎn)和任務(wù) 第2章機(jī)械設(shè)計(jì)概述2.2了解：機(jī)器的功能分析和功能設(shè)計(jì)原理2.3了解：機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和程序2.4了解：機(jī)械設(shè)計(jì)的類型和常用設(shè)計(jì)方法1第3章機(jī)械運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)與分析基礎(chǔ)知識(shí)3.2 掌握：構(gòu)件的定義：運(yùn)動(dòng)單元體構(gòu)件的分類：機(jī)架、主動(dòng)件、從動(dòng)件構(gòu)件與零件(加工、制造單元體)的區(qū)別平面運(yùn)動(dòng)副的定義平面運(yùn)動(dòng)副分類：低副：轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副高

2、副：平面滾滑副各運(yùn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)特征、幾何特征、表示符號(hào)及位置了解：運(yùn)動(dòng)鏈的定義及其分類：閉式鏈(單環(huán)鏈、多環(huán)鏈)開式鏈運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件：具有一個(gè)機(jī)架具有足夠的主動(dòng)件3.3 掌握：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的畫法注意標(biāo)出比例尺、主動(dòng)件、機(jī)架和必要的尺寸了解：機(jī)動(dòng)示意圖(不按比例)與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的區(qū)別3.4 掌握：機(jī)構(gòu)自由度的定義：具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目平面運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)：低幅：引入2個(gè)約束高副：引入1個(gè)約束2平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算： F3n2P5P4應(yīng)用時(shí)的注意事項(xiàng)：復(fù)合鉸鏈、局部自由度虛約束、公共約束機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件數(shù)自由度3.5 掌握：速度瞬心定義分類：絕對(duì)瞬心絕對(duì)速度相等且為零的瞬時(shí)重

3、合點(diǎn)，位于絕對(duì)速度的垂線上相對(duì)瞬心絕對(duì)速度相等但不為零的瞬時(shí)重合點(diǎn)，位于相對(duì)速度的垂線上瞬心的數(shù)目：K=N(N1)/2速度瞬心的求法：觀察法：轉(zhuǎn)動(dòng)副位于轉(zhuǎn)動(dòng)中心移動(dòng)副位于垂直于導(dǎo)軌的無(wú)窮遠(yuǎn)高副位于過接觸點(diǎn)的公法線上三心定理法：互作平面平行運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件共有三個(gè)瞬心，且位于同一直線上用速度瞬心求解構(gòu)件的速度：關(guān)鍵是找到三個(gè)速度瞬心、建立同速點(diǎn)方程、然后求解3第6章平面連桿機(jī)構(gòu)6.1 掌握：平面連桿機(jī)構(gòu)組成：構(gòu)件低副低副機(jī)構(gòu)了解：平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)6.2 掌握：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成：四構(gòu)件四轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件名稱：機(jī)架、連桿、連架桿曲柄、搖桿固定鉸鏈、活動(dòng)鉸鏈鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分類：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、

4、雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的變異方法：改變構(gòu)件長(zhǎng)度改變機(jī)架(倒置)了解：變異后機(jī)構(gòu)(單滑塊機(jī)構(gòu)、雙滑塊機(jī)構(gòu))的特點(diǎn)及應(yīng)用6.3 掌握：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄條件：最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度+最短桿長(zhǎng)度其余兩桿長(zhǎng)度之和連架桿與機(jī)架中有一桿為四桿中之最短桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極限位置：曲柄與連桿共線位置46.3 掌握：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角q：兩極限位置時(shí)曲柄(連桿)所夾銳角曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性及行程速比系數(shù)1平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)連續(xù)性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳力特性：壓力角a：不計(jì)摩擦、重力時(shí)從動(dòng)件受力方向與受力點(diǎn)速度方向間所夾銳角傳動(dòng)角g：壓力角的余角()許用壓力角 、許用傳動(dòng)角曲柄搖桿機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)

5、角位置：曲柄與機(jī)架共線的兩位置中的一個(gè)死點(diǎn)位置：傳動(dòng)角為零的位置( )了解：死點(diǎn)位置的應(yīng)用和渡過56.4 掌握：平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)：實(shí)現(xiàn)給定連桿二個(gè)或三個(gè)位置的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)給定行程速比系數(shù)的四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：曲柄搖桿、曲柄滑塊、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)了解：基本設(shè)計(jì)命題：實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)要求：連桿有限位置連架桿對(duì)應(yīng)角位移軌跡滿足各種附加要求：曲柄存在條件運(yùn)動(dòng)連續(xù)條件傳力及其他條件實(shí)驗(yàn)法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)給定連桿軌跡的四桿機(jī)構(gòu)解析法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)給定兩連架桿對(duì)應(yīng)位置的四桿機(jī)構(gòu)6第7章凸輪機(jī)構(gòu)7.1 掌握：凸輪機(jī)構(gòu)的組成：凸輪從動(dòng)件機(jī)架高副機(jī)構(gòu)了解：凸輪機(jī)構(gòu)組成和特點(diǎn)7.2 掌握：凸輪機(jī)構(gòu)的分類、特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合分類：按凸輪分類：平

6、面凸輪(盤形凸輪、移動(dòng)凸輪)空間凸輪按從動(dòng)件分類端部形狀：尖端、滾子、平底、曲面運(yùn)動(dòng)形式：移動(dòng)、擺動(dòng)安裝方式：對(duì)心、偏置按鎖合方式分類：力鎖合、形鎖合了解：凸輪機(jī)構(gòu)的一般命名原則7.3 掌握：基圓：理論廓線上最小向徑所作的圓理論廓線、實(shí)際廓線、行程從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律（升程、回程、遠(yuǎn)休止、近休止）剛性沖擊(硬沖：速度突變，加速度無(wú)窮大)柔性沖擊(軟沖：加速度突變)77.3 掌握：運(yùn)動(dòng)規(guī)律特點(diǎn)：等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律：速度為常數(shù)、始末兩點(diǎn)存在硬沖、用于低速等加速等減速：加速度為常數(shù)、始末中三點(diǎn)存在軟沖、不宜用于高速余弦加速度：停升停型：始末兩點(diǎn)存在軟沖、不宜用于高速升降升型：無(wú)沖擊、可用于高速正弦加速度：無(wú)沖擊

7、、可用于高速位移曲線的畫法了解：從動(dòng)件的基本運(yùn)動(dòng)形式：停升停停升降停升降升運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇原則87.4 掌握：反轉(zhuǎn)法繪制凸輪廓線的方法：對(duì)心或偏置尖端移動(dòng)從動(dòng)件對(duì)心或偏置滾子移動(dòng)從動(dòng)件了解：平底從動(dòng)件凸輪廓線的繪制方法平底從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真的現(xiàn)象和解決方法7.5 掌握：滾子半徑的選擇、運(yùn)動(dòng)失真、運(yùn)動(dòng)失真的解決方法壓力角a、許用壓力角a、臨界壓力角ac三者關(guān)系：基圓半徑的確定了解：機(jī)構(gòu)自鎖、偏置對(duì)壓力角的影響9第8章齒輪傳動(dòng)8.1 掌握：齒輪機(jī)構(gòu)組成：主動(dòng)齒輪+從動(dòng)齒輪+機(jī)架；高副機(jī)構(gòu)圓形齒輪機(jī)構(gòu)分類：平行軸：直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)：外嚙合、內(nèi)嚙合齒輪齒條斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)：外嚙合、內(nèi)嚙合齒輪齒條人字齒輪機(jī)構(gòu)

8、相交軸：圓錐齒輪機(jī)構(gòu)：直齒、斜齒、曲齒相錯(cuò)軸：螺旋齒輪機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)了解：齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和其他分類方法8.2 掌握：齒廓嚙合基本定律：定傳動(dòng)比條件、節(jié)點(diǎn)、節(jié)圓、共軛齒廓了解：常用齒廓曲線：漸開線、擺線、圓弧8.3 掌握：漸開線的形成、特點(diǎn)及方程 ：一對(duì)漸開線齒廓嚙合特性：定傳動(dòng)比特性、嚙合角和嚙合線保持不變、可分性108.4 掌握：漸開線齒輪各部分名稱：齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、頂隙分度圓、基圓、齒頂圓、齒根圓、齒頂高、齒根高齒全高、齒距(周節(jié))、齒厚、齒槽寬基本參數(shù)：齒數(shù)z、模數(shù)m、壓力角a( )齒頂高系數(shù)(1.0、0.8) 隙系數(shù)(0.25、0.3) 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的尺寸計(jì)算：分度圓： 、

9、基圓：、齒頂高： 齒根高：、齒全高：齒距(周節(jié))： 、基節(jié)齒厚：齒厚和齒槽寬：外齒輪：齒頂圓：、齒根圓：內(nèi)齒輪：齒頂圓：、齒根圓：標(biāo)準(zhǔn)中心距：外嚙合：、內(nèi)嚙合：標(biāo)準(zhǔn)安裝：分度圓與節(jié)圓重合(、 )118.4 掌握：一對(duì)漸開線齒輪嚙合條件：正確嚙合條件：m1m2 m 、 a1a2 a連續(xù)傳動(dòng)條件：重合度的幾何含義、輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)及特點(diǎn)一對(duì)漸開線齒輪嚙合過程：入嚙點(diǎn)(起始嚙合點(diǎn))B2、脫嚙點(diǎn)(終止嚙合點(diǎn))B2實(shí)際嚙合線、理論嚙合線極限嚙合點(diǎn)：N1、N2了解：齒廓工作段、重合度最大值、重合度與基本參數(shù)的關(guān)系8.5 掌握：范成法加工齒輪的特點(diǎn)：用同一把刀具可加工不同齒數(shù)相同模數(shù)和相同壓力角的齒輪根切現(xiàn)

10、象及產(chǎn)生原因：漸開線刀刃頂點(diǎn)超過極限嚙合點(diǎn)不根切的最少齒數(shù)了解：漸開線齒輪的加工方法：鑄造法、熱軋法、沖壓法切制法(仿型法、展成法)范成法加工齒輪時(shí)刀具與輪坯的相對(duì)運(yùn)動(dòng)：范成運(yùn)動(dòng)、切削運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、讓刀運(yùn)動(dòng)變位齒輪加工方法、正變位、零變位、負(fù)變位、最小變位系數(shù)128.6 掌握：齒輪傳動(dòng)的失效形式：輪齒折斷、齒面點(diǎn)蝕、齒面膠合齒面磨損、齒面塑性流動(dòng)防止失效的措施、計(jì)算準(zhǔn)則、齒輪材料的選擇原則軟硬齒面的區(qū)別、熱處理方法、加工工藝和應(yīng)用場(chǎng)合8.7 掌握：齒輪傳動(dòng)的計(jì)算載荷 FcaKAKvKbKaFnKFn中四個(gè)系數(shù)的含義及其主要影響因素、改善措施8.8 掌握：直齒圓柱齒輪的強(qiáng)度計(jì)算：受力分析力學(xué)模

11、型(接觸：赫茲公式、彎曲：懸臂梁)強(qiáng)度計(jì)算中的主要系數(shù)：YFa、YSa、Y、ZE、ZH、Z的意義及影響因素設(shè)計(jì)參數(shù)(齒數(shù)、齒寬系數(shù)、齒數(shù)比等)的選擇直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算路線(強(qiáng)度計(jì)算的公式不要求記，考試時(shí)若需要會(huì)給出)13第10章輪系 10.1 掌握：定軸輪系：所有齒輪軸線位置相對(duì)機(jī)架固定不動(dòng) 周轉(zhuǎn)輪系：至少有一個(gè)齒輪軸線可繞其他齒輪 固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng) 組成：行星輪+太陽(yáng)輪(中心輪)+行星架(系桿) 分類：行星輪系(F=1)、差動(dòng)輪系(F=2) 混合輪系：由若干個(gè)定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系組成的 復(fù)雜輪系 了解：周轉(zhuǎn)輪系另一種分類方法：2KH、3K、KHV1410.2掌握：定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算：說明：

12、(-1)m僅用于平面輪系，反映nA與nN的轉(zhuǎn)向關(guān)系(轉(zhuǎn)向相同為“”、相反為“”)其中m為外嚙合齒數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)向關(guān)系也可用畫箭頭的方法直接判斷，箭頭方向表示齒輪可見面材料線速度方向如果輪系中包含空間齒輪(蝸桿、錐齒輪)，只能用畫箭頭的方法確定轉(zhuǎn)向。若nA與nN的轉(zhuǎn)向相同，則齒數(shù)比前加“”號(hào)；相反時(shí)加“”號(hào)蝸輪轉(zhuǎn)向判定：左旋用左手，右旋用右手，拇指伸直，四指彎曲指向蝸桿轉(zhuǎn)向，則拇指指向的相反方向?yàn)槲佪唶Ш宵c(diǎn)的線速度方向了解：惰輪：僅改變方向而不改變傳動(dòng)比大小的齒輪 蝸桿旋向的判定：軸線鉛錘放置，觀察可見面齒的傾斜方向，左邊高左旋，右邊高右旋1510.3掌握：周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算：說明：齒輪A、齒輪B和行星架H的軸線必須平行 齒數(shù)比前的“”號(hào)結(jié)構(gòu)符號(hào)：表示相對(duì)轉(zhuǎn)速和的轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向相同時(shí)取“”號(hào)，相反時(shí)取“”號(hào) 確定方法：平面輪系可用(-1)m確定，其中m為外嚙合齒數(shù)對(duì)含有空間齒輪時(shí)，用畫虛線箭頭(表示相對(duì)速度方向)的方法直接判斷 nA、nB和nH自身具有的“”號(hào)數(shù)值符號(hào)：表示絕對(duì)轉(zhuǎn)速nA、nB和nH 的方向確定方法：假設(shè)正方向，轉(zhuǎn)向相同時(shí)代入正值，相反時(shí)代入負(fù)值。計(jì)算結(jié)果為正時(shí)，表示與假設(shè)方向相同，否則表示與假設(shè)方向相反1610.4掌握：混合輪系傳動(dòng)比計(jì)算：求解步驟：分清輪系分別計(jì)算找出聯(lián)系聯(lián)立求解關(guān)鍵：正確區(qū)分各基本輪系10.5了解：輪系的功用17第9章 蝸桿傳動(dòng)9.1掌握