1、藹GIS+無(wú)人機(jī)+扒BIM在排水PP背P項(xiàng)目的應(yīng)用唉GIS+半無(wú)人機(jī)+BIM在襖排水PPP項(xiàng)目的俺應(yīng)用項(xiàng)目背景頒汝城縣給排水一體靶化PPP項(xiàng)目是汝襖城縣第一個(gè)PPP霸項(xiàng)目，項(xiàng)目投資總骯額10.819億靶元。汝城縣城區(qū)及柏周邊鄉(xiāng)鎮(zhèn)現(xiàn)有集中吧供水工程主要為縣唉城自來(lái)水廠（水源扳為龍虎洞水庫(kù)），板溪頭水廠（水源為斑梨頭咀及仙殿壟）板，其余均為以集鎮(zhèn)哎或村為供水區(qū)的小按型供水工程。汝城按縣自來(lái)水廠現(xiàn)在生俺產(chǎn)能力僅為2萬(wàn)m稗3/d，溪頭水廠扒僅為0.7萬(wàn)m3哎/d。現(xiàn)有供水規(guī)邦模將不能滿(mǎn)足發(fā)展熬需求；以集鎮(zhèn)或村罷為供水區(qū)的小型供骯水工程存在取水量扒不足、保證率低、靶季節(jié)性缺水嚴(yán)重、瓣水質(zhì)水壓達(dá)不到要礙求

2、、水源地分散、愛(ài)供水規(guī)模小、水費(fèi)奧收繳困難等問(wèn)題。哀故建設(shè)汝城縣第二澳水廠，設(shè)計(jì)總規(guī)模把為7萬(wàn)m3/d。靶近期規(guī)模為4萬(wàn)m啊3/d，以龍虎洞俺水庫(kù)為水源，采用霸常規(guī)處理工藝，分瓣2期建設(shè)，一期2俺萬(wàn)m3/d，二期把擴(kuò)建2萬(wàn)m3/d爸；遠(yuǎn)期規(guī)模為3萬(wàn)阿m3/d，以團(tuán)結(jié)胺水庫(kù)作為第二水源澳。2GIS+無(wú)人機(jī)扳+BIM技術(shù)助于骯施工場(chǎng)地破壞面積頒的劃分統(tǒng)計(jì)捌BIM+GIS+爸無(wú)人機(jī)技術(shù)通過(guò)對(duì)凹管網(wǎng)施工沿線的地暗形地貌進(jìn)行測(cè)繪，哀快速地完成場(chǎng)地地耙貌信息的數(shù)據(jù)采集熬，利用采集的點(diǎn)源唉信息建立與現(xiàn)場(chǎng)地俺貌完全一致的地理佰原貌模型。1.1準(zhǔn)備工作耙熟悉工程施工圖紙皚與無(wú)人機(jī)性能，對(duì)芭測(cè)繪路線提前進(jìn)行斑規(guī)劃

3、，討論研究測(cè)笆繪范圍、基站布置笆、飛行高度及航線唉規(guī)劃等，制定出詳瓣細(xì)的無(wú)人機(jī)測(cè)繪方般案。選取晴朗的天案氣進(jìn)行無(wú)人機(jī)的測(cè)盎繪工作。盎1.2航線規(guī)劃設(shè)啊計(jì)罷本工程總測(cè)繪范圍扒為4.8平方公里案，分為三個(gè)航攝區(qū)頒塊進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行懊，利用Googl壩e Earth進(jìn)安行區(qū)塊劃分及航線暗設(shè)定和飛行方向，稗設(shè)定完之后將數(shù)據(jù)耙導(dǎo)入無(wú)人機(jī)GPS傲設(shè)備中。熬1.3像控點(diǎn)的布罷置測(cè)量瓣像控點(diǎn)采用區(qū)域網(wǎng)疤布點(diǎn)方案，每隔4白00m至500m隘布置一個(gè)像控點(diǎn)，辦像控點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)選取標(biāo)昂志性建筑或物體，芭本項(xiàng)目共計(jì)布置像拔控點(diǎn)64個(gè)。采用暗專(zhuān)業(yè)刺點(diǎn)設(shè)備選取奧基于JLCORS辦的網(wǎng)絡(luò)PTK模式罷對(duì)像控點(diǎn)的坐標(biāo)位唉置進(jìn)行測(cè)量，并

4、記斑錄下相關(guān)數(shù)據(jù)。唉1.4影像數(shù)據(jù)采巴集暗本項(xiàng)目測(cè)繪采用天隘狼星無(wú)人機(jī)作為航搬攝系統(tǒng)的飛行承載埃平臺(tái)，飛行高度3耙00m，無(wú)人機(jī)冀俺展163cm，長(zhǎng)擺度120cm，起埃飛重量2.7kg扳，最大載荷時(shí)，飛頒行最大時(shí)長(zhǎng)為55拜分鐘，巡航速度6罷5km/h，航攝拌儀采用單相機(jī)36擺00萬(wàn)像素的攝影翱傳感器，測(cè)量精度擺可達(dá)到1.6cm頒。澳1.5多影像數(shù)據(jù)敗密集匹配，導(dǎo)出三百維成果半利用EV-Mod胺eling軟件自稗動(dòng)建模系統(tǒng)加載航澳攝影像數(shù)據(jù)，設(shè)定斑像控點(diǎn)的坐標(biāo)及高版程后，利用空三加百密技術(shù)，恢復(fù)地物白間的空間位置關(guān)系跋。利用密集匹配技靶術(shù)，根據(jù)高精度的白影像匹配算法，匹皚配出所有影像中的扮同名點(diǎn)

5、，并從影像澳中抽取更多的特征敖點(diǎn)構(gòu)成密集點(diǎn)云，白從而更精確的表達(dá)吧地物的細(xì)節(jié)，生成藹真實(shí)的三維場(chǎng)景。盎在得到的GIS影疤像數(shù)據(jù)導(dǎo)入Arc襖map中，對(duì)原水矮管路線途徑農(nóng)田、搬林地、旱地及園地昂進(jìn)行施工面的破壞藹面積進(jìn)行劃分統(tǒng)計(jì)捌。般通過(guò)施工場(chǎng)地破壞奧面積劃分統(tǒng)計(jì)，很啊清晰把控現(xiàn)場(chǎng)施工矮條件，同時(shí)為施工胺前征地費(fèi)用的概算般提供依據(jù)。辦3GIS+無(wú)人機(jī)藹+BIM技術(shù)輔助愛(ài)原水管方案設(shè)計(jì)拔將通過(guò)無(wú)人機(jī)測(cè)繪阿技術(shù)獲得的施工場(chǎng)胺地點(diǎn)源數(shù)據(jù)，導(dǎo)入阿Revit建立管挨線施工BIM三維凹模型。暗管線施工BIM三唉維模型建立疤利用管線施工三維搬模型創(chuàng)建，進(jìn)行原挨水管覆土厚度核查藹，覆土厚度需滿(mǎn)足扳球墨鑄鐵管道安

6、裝胺覆土要求，如下圖翱所示。輔助設(shè)計(jì)院骯完善方案設(shè)計(jì)優(yōu)化藹，發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題以B耙IM建模圖紙匯總俺文件形式提交工程昂技術(shù)部，有工程技拌術(shù)部發(fā)聯(lián)系函與設(shè)埃計(jì)院進(jìn)行溝通，這靶些圖紙問(wèn)題的及早般發(fā)現(xiàn)和解決大大減熬少了后期因圖紙錯(cuò)阿誤而需要調(diào)整進(jìn)行敖的大量協(xié)調(diào)、拆改按等工作。頒4GIS+無(wú)人機(jī)礙技術(shù)在原水管路線跋比選應(yīng)用巴利用GIS+無(wú)人芭機(jī)測(cè)繪技術(shù)，得到罷施工沿線地形地貌暗影像圖像及場(chǎng)地模佰型，考慮施工面周癌邊環(huán)境的破壞因素般，為項(xiàng)目工程原水?dāng)」苈肪€選定提出了疤以下幾種方案：巴第一段：龍湖洞水暗庫(kù)至井坡鄉(xiāng)段捌原水管從龍虎洞接笆出后，沿龍虎洞水皚庫(kù)泄洪渠右側(cè)農(nóng)田爸鋪設(shè)（X013縣八道走向平行）至井拜坡鄉(xiāng)，

7、該泄洪渠右邦側(cè)（自龍虎洞至縣愛(ài)城方向）農(nóng)田設(shè)有氨機(jī)耕道，在管線施拜工期間無(wú)需鋪設(shè)施絆工便道，節(jié)省臨時(shí)壩占地費(fèi)用可修建施啊工便道費(fèi)用，泄洪疤渠左側(cè)（自龍虎洞把至縣城方向）建有皚老水廠原水管，且癌無(wú)施工便道可利用癌，為避免施工期影柏響已建原水管及節(jié)省工程費(fèi)用，因此絆建議龍湖洞水庫(kù)至八井坡鄉(xiāng)段原水管線埃在泄洪渠右側(cè)農(nóng)田扮鋪設(shè)。第二段：過(guò)井坡鄉(xiāng)耙段斑1#線方案：沿井爸坡鄉(xiāng)南側(cè)及東側(cè)農(nóng)壩田避開(kāi)井坡鄉(xiāng)已建骯及規(guī)劃區(qū)域，再接扒至X013縣道；拜2#線方案：沿井版坡鄉(xiāng)已建道路，至唉X013縣道。方案比較：暗1#線和2#線的叭比較：扒通過(guò)以上比較分析澳，推薦采用1#線藹，繞開(kāi)井坡鄉(xiāng)，取挨道農(nóng)田，從井坡鄉(xiāng)礙南側(cè)及

8、東側(cè)農(nóng)田通案過(guò)。氨 敗第三段：過(guò)井坡鄉(xiāng)后至X013縣按道與平汝高速交叉哎口段搬A線：穿過(guò)X01扒3道至水庫(kù)泄洪渠叭，沿泄洪渠至平汝哎高速后沿高速路右邦側(cè)坡地接至與X0艾13縣道交叉口。班B線：沿X013扮道至平汝高速交叉擺口。方案比較：哎A#線和B#線的笆比較：扒通過(guò)以上比較分析扳，推薦采用A線，懊穿過(guò)X013道至捌水庫(kù)泄洪渠，沿泄班洪渠至平汝高速后氨沿高速路右側(cè)坡地接至與X013縣盎道交叉口。霸第四段：過(guò)X01瓣3縣道與平汝高速啊交叉口后-伴-沿X013縣道吧-106國(guó)芭道-工業(yè)扮大道-汝矮城二水廠。伴最終路線確定：原挨水管從龍虎洞接出扳后，沿龍虎洞水庫(kù)按泄洪渠右側(cè)農(nóng)田鋪佰設(shè)（X013縣道百走向平行）至井坡扮鄉(xiāng)；沿井坡鄉(xiāng)南側(cè)艾及東側(cè)農(nóng)田避開(kāi)井岸坡鄉(xiāng)已建及規(guī)劃區(qū)案域，再接至X01愛(ài)3縣道；穿過(guò)X0跋13道至水庫(kù)泄洪盎渠，沿泄洪渠至平凹汝高速后沿高速路班右側(cè)坡地接至與X扮013縣道交叉口扒；沿X013縣道岸路徑106國(guó)道-埃-工業(yè)大道鞍-汝城二皚水廠。耙5針對(duì)經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償比啊選分析優(yōu)化原水管霸管線走向白原水管線里程樁1盎3658米，按水把流方向擬分三段，吧A段、B段、C段奧。邦A(yù)段：K0+00板0-K6+6奧97B段：K6+鞍697-K1澳0+550C段：佰K10+550-扮-K13+65鞍8爸 原水稗管路線途徑農(nóng)田、拜旱地及園地、林地，在征地過(guò)程中帶來(lái)了農(nóng)田、旱地及安園地、林地青苗