1、WIFI高性能 UART-WIFI 模塊修訂歷史版本日期原因V1.002015/6/10第一次發布UserManual目錄特性參數1使用說明2模塊引腳說明2安信可 ESP8266-12F WIFI 模塊3模塊使用說明4功能說明4透傳模式..3使用前準備4硬件連接4指令結構5基礎 AT 指令5AT5AT+RST6AT+GMR6ATE6AT+RESTORE6AT+UART6WIFI 功能 AT 指令7AT+CWMODE8AT+CWJAP8AT+CWLAP9AT+CWQAP9AT+CWSAP9AT+CWLIF10AT+CWDHCP10AT+CWAUTOCONN11

2、AT+CIPSTAMAC11AT+CIPAPMAC11AT+CIPSTA12AT+CIPAP12TCP/IP 工具箱 AT 指令12 AT+CIPSUS13AT+CIPSTART13AT+CIPSEND14AT+CIPCLOSE14AT+CIFSR15AT+CIPMUX15AT+CIPSERVER16AT+CIPMODE16AT+CIPSTO16AT+CIUPDATE17IANTEK1 AT+. 17基本 AT 指令測試17 AT+RST 重啟模塊，如圖 .118 AT+GMR 查看版本信息，如圖 .119單連接 cnt，透傳模式19多連接 server23結構尺寸26其他2734IIANTE

3、K1.特性參數是ANTEK推出的一款高性能的UART-WiFi（串口-無線）模塊，板載ai-thinker公司的ESP8266模塊，該模塊通過FCC，CE認證，可直接用于產品出口歐美地區。模塊采用串口（LVTTL）與MCU（或其他串口設備）通信，內置TCP/IP協議棧，能夠實現串口與WIFI之間的轉換。通過模塊，傳統的串口設備只是需要簡單的串口配置，即可通過網絡（WIFI）傳輸自己的數據。模塊支持LVTTL串口，兼容3.3V和5V單片機系統，可以很方便的與你的產品進行連接。模塊支持串口轉WIFI STA、串口轉AP和WIFI STA+WIFI AP的模式，從而快速構建串口-WIFI數據傳輸方案

4、，方便你的設備使用互聯網傳輸數據。模塊基本特性如表1.1所示：表1.1 基本特性模塊的功能特性如表1.2所示：表1.2 功能特性1項目說明WIFI 工作模式WIFI STA WIFI APWIFI STA+WIFI AP無線安全安全機制：/-PSK/2-PSK加密類型：64/128/TKIP/AES用戶配置AT+指令集, Web 頁面 Android/iOS 終端, Smart Link 智能配置 APP串口波特率110-921600bps（默認波特率 115200）TCP C nt5 個固件升級本地串口，OTA升級項目說明網絡標準無線標準：IEEE 802.11b、IEEE 802.11g、

5、IEEE 802.11n無線傳輸速率802.11b：最高可達 11Mbps802.11b：最高可達 54Mbps802.11b：最高可達 HT20, MCS7頻率范圍2.412GHz-2.484GHz1118dbm通口TTL電平天線板載PCB天線工作溫度-40125工作濕度10%90%RH外形尺寸19mm*29mmANTEK模塊電氣特性如表1.3所示：表1.3 電氣特性2.使用說明2.1 模塊引腳說明模塊非常小巧（19mm*29mm），模塊通過 6 個 2.54mm 間距的排針與外部連接，方便大家安裝到自己的設備里面，模塊外觀如圖 2.1.1 所示：圖 2.1.1 模塊外觀圖圖 2.1.1 中

6、，各引腳的詳細描述如表 2.1.1 所示：表 2.1.1 模塊各引腳功能描述2序號名稱說明1VCC電源（3.3V5V）2GND電源地3TXD模塊串口發送腳（TTL 電平，不能直接接 RS232 電平!），可接單片機的 RXD4RXD模塊串口接收腳（TTL 電平，不能直接接 RS232 電平!），可接單片機的 TXD5RST復位（低電平有效）6IO-0用于進入固件燒寫模式，低電平是燒寫模式，是運行模式（默認狀態）項目說明VCC3.35VIO 電平Voh(min)1.44V、Vol(max)0.18V、Vih(min)1.35V、Vil(max)0.45V功耗持續發送下=平均值：70mA，峰值：2

7、00mA正常模式下=平均：12mA，峰值：200mA待機200uAANTEK2.1 安信可ESP8266-12F WIFI 模塊該模塊是 ATK_ESP8266 的，ESP8266-12F WIFI 模塊是安信可公司生產的高性能串口 WIFI 模塊，通過 FCC，CE 認證，可直接用于出口型產品里面。模塊內嵌TCP/IP 協議，可以實現串口、WIFI 之間的數據傳輸轉換傳輸。模塊尺寸圖如圖 2.1.2 所示：圖 2.1.2 ESP8266-12F 模塊外觀圖模塊引腳描述如表 2.1.1 所示：3序號Pin 腳名稱功能說明1RST復位模組2ADCA/D 轉換結果。輸入電壓范圍 01V，取值范圍：

8、010243EN使能端，有效4IO16GPIO16;接到 RST 管腳時可做 deep sleep 的喚醒。5IO14GPIO14; HSPI_CLK6IO12GPIO12; HSPI_MISO7IO13GPIO13; HSPI_MOSI; UART0_CTS8VCC3.3V 供電9CS0片選10MISO從機輸出主機輸入11IO9GPIO912IO10GBIO1013MOSI主機輸出從機輸入14SCLK時鐘15GNDGND16IO15GPIO15; MTDO; HSPICS; UART0_RTS17IO2GPIO2; UART1_TXDANTEK表 2.1.1 ESP8266-12F 模塊引腳

9、描述2.2 模塊使用說明WIFI 可以使用提供的 SDK 作二次開發來使用，也可以直接利用官方出廠提供的固件直接 AT 指令配置模塊使用。在本文檔中，只介紹通過 AT 指令集配提 供 的 SDK 做 二次 開 發 ，置 模塊 的 網絡 參 數。 客 戶 如 需使 用http:/相關文檔。模塊默認是 AT 指令狀態，模塊波特率：115200（8 位數據位，1 位停止位），這里僅介紹幾個用戶常用指令，詳細的指令集請參考ESP8266AT 指令集安信可修這個文檔。pdf2.2.1 功能說明ATK_ESP8266 模塊支持 STA/AP/STA+AP 三種工作模式。STA 模式：ESP8266 模塊通

10、過路由器連接互聯網，控制。AP 模式：默認模式 ATK_ESP8266 模塊作為熱點，實現現局域網無線控制。或電腦通過互聯網實現對設備的或電腦直接與模塊通信，實STA+AP 模式：兩種模式的共存模式，即可以通過互聯網控制可實現無縫切換，方便操作。 透傳模式ATK_ESP8266 模塊僅在單連接狀態，支持透傳模式。TCP Cnt 透傳，UDP 透傳2.2.2 使用前準備1， WIFI 模塊一個2， 電腦一臺3， USB 轉 TTL 模塊一個（戰艦板，精英板，mini 板，探索者均板載USB 轉 TTL）4， 電腦安裝CH340 驅動（USB 轉TTL 模塊必須）2.2.3 硬件連接418IO0G

11、PIO019IO4GPIO420IO5GPIO521RXDUART0_RXD; GPIO322TXDUART0_TXD; GPIO1ANTEK2.2.4 指令結構每條指令可以細分為四種命令，如表 所示：表 指令結構描述注意：1，不是每條指令都具備上述 4 類指令2， 內數據為缺省值，不必填寫或可能不顯示3， 使引號表示字符串數據.”string”例如，AT+CWJAP=”A4， 波特率 15200NTEK”,”5， 輸入以回車換行結尾”rn”2.2.3 基礎AT 指令基礎 AT 指令列表如表 所示：表 基礎 AT 指令 AT5AT 測試指令執行指令響應AT測試指令AT+RST重啟模塊AT+GM

12、R查看版本信息ATE開關回顯功能AT+RESTORE恢復出廠設置AT+UART設置串口配置測試命令AT+=?該命令用于查詢設置命令或程序設置的參數以及其取值范圍。查詢命令AT+?該命令用于返回參數的當前值。設置命令AT+=該命令用于設置用戶自定義的參數值。執行命令AT+該命令用于執行受模塊程序控制的變參數不可變的功能。ANTEKAT+RSTAT+GMRATEAT+RESTOREAT+UART6AT+UART 設置串口配置執行指令AT+UART=,響應OK參數說明 串口波特率AT+RESTORE 恢復出廠設置功能執行指令AT+RESTORE響應OK說明恢復出廠設置，將所有保存的參數恢復到出廠默認

13、參數。注意：恢復出廠設置模塊會重啟ATE 開關回顯功能執行指令ATE響應OK參數說明 ATE0 關閉回顯 ATE1 開啟回顯AT+GMR 查看版本信息執行指令AT+GMR響應AT 版本SDK 版本發布公司 OKAT+RST 重啟模塊執行指令AT+RST響應OK參數說明ATOK參數說明ANTEK2.2.4 WIFI 功能 AT 指令WIFI 功能 AT 指令列表如表 所示：7指令描述AT+CWMODE選擇 WIFI 應用模式AT+CWJAP加入 APAT+CWLAP列出當前可用 APAT+CWQAP退出與 AP 的連接AT+CWSAP設置 AP 模式下的參數AT+CWLIF查看已接入設備的 IP

14、AT+CWDHCP設置 DHCP 開關AT+CWAUTOCONN設置 STA 開機自動連接到 wifiAT+CIPSTAMAC設置 STA 的 MAC 地址AT+CIPAPMAC設置 AP 的 MAC 地址AT+CIPSTA設置 STA 的 IP 地址AT+CIPAP設置 AP 的 IP 地址AT+CWSMARTSTART啟動智能連接AT+CWSMARTSTOP停止智能連接 數據位 5： 5 bit 數據位 6： 6 bit 數據位 7： 7 bit 數據位 8： 8 bit 數據位 停止位 1： 1 bit 停止位 2： 1.5 bit 停止位 3： 2 bit 停止位 校驗位0： None

15、 1： Odd 2： EVEN 流控0：不使能流控1：使能 RTS2：使能 CTS3：同時使能 RTS 和 CTS說明本設置將保存在 Flash user parameter 區，重新上電后 仍生效。使用流控需要硬件支持流控， MTCK 為 UART0 CTS , MTDO 為 UART0 RTS3. 波特率支持范圍： 110921600舉例AT+UART=921600,8,1,0,0ANTEKAT+CWMODEAT+CWJAP8AT+CWJAP 加入 AP查詢指令AT+CWJAP?響應返回當前選擇的 AP+ CWJAP:（沒加入 AP，則返回 No AP）OK設置指令AT+ CWJAP =響

16、應OK連接不成功，則返回 ERROR參數說明字符串參數，接入點名稱字符串參數， 最長 64 字節 ASCII 參數設置 需要開啟 S ion 模式，若 或者 password 中含 有,、 “和時，需要進行轉義，其它字符轉義無效說明本設置會存在 Flash system parameter 區，掉電重啟設置 仍保留。AT+CWMODE 選擇 WIFI 應用模式測試指令AT+CWMODE=?響應+CWMODE(1-3)OK查詢指令AT+CWMODE?響應返回當前模塊的模式+CWMODE:OK設置指令AT+CWMODE=響應OK說明參數說明1 Sion 模式AP 模式AP+Sion 模式本設置會存

17、在 Flash system parameter 區，掉電重啟設置 仍保留。舉例AT+CWMODE=2/設置模塊為 AP 模式ANTEKAT+CWLAPAT+CWQAPAT+CWSAP9AT+CWSAP 設置 AP 模式下的參數查詢指令AT+CWSAP?響應返回當前 AP 的參數+ CWSAP:,設置指令響應AT+CWQAP 退出與 AP 的連接測試指令AT+CWQAP=?響應OK執行指令AT+CWQAP響應OKAT+CWLAP 列出當前可用 AP執行指令AT+CWLAP響應返回可用的 AP 列表+ CWLAP: (,)OK設置指令AT+CWLAP= ,響應返回符合查詢要求的 AP+ CWLA

18、P: ,OK ERROR參數說明0 OPEN 1_PSK2_PSK_2_PSK字符串參數，接入點名稱信號強度字符串參數， mac 地址通道號舉例AT+CWLAP=ANTEK,9c:21:6a:e0:ad:55,11或者針對搜索：AT+CWLAP=ANTEK舉例AT+ CWJAP =“ANTEK”,“”ANTEKAT+CWLIFAT+CWDHCP10AT+CWDHCP 設置 DHCP 開關設置指令AT+ CWDHCP= ,響應OK參數說明0:設置 AP1:設置 STA2:設置 AP 和 STA 0:去能 DHCP1:使能 DHCP說明本設置會保存在 Flash usarameter 區，掉電重啟

19、設置仍保留。AT+CWLIF 查看已接入設備的 IP執行指令AT+CWLIF響應， OK參數說明 已接入設備的 IP 地址 已接入設備的 MAC 地址AT+CWSAP=,OK設置失敗，則返回ERROR參數說明指令只有在 AP 模式 開啟后有效字符串參數，接入點名稱字符串參數，最長 64 字節 ASCII通道號0 OPEN 1_PSK2_PSK_2_PSK說明本設置會保存在 Flash system parameter 區，掉電重啟設 置仍保留。舉例AT+CWSAP=ATK_ESP8266,12345678,6,4ANTEK AT+CWAUTOCONN AT+CIPSTAMAC0AT+CIPAP

20、MAC11AT+CIPAPMAC 設置模塊 AP 模式的 MAC 地址查詢指令AT+CIPAPMAC?響應+CIPAPMAC:OK設置指令AT+CIPAPMAC=響應OK參數說明字符串變量，標準mac 地址，中間用冒號隔開說明本設置會保存在 Flash usarameter 區，掉電重啟設置仍保留舉例AT+CIPAPMAC=18:fe:35:98:d3:7bAT+CIPSTAMAC 設置模塊 STA 模式的 MAC 地址查詢指令AT+CIPSTAMAC?響應+CIPSTAMAC:OK設置指令AT+CIPSTAMAC=響應OK參數說明字符串變量，標準mac 地址，中間用冒號隔開說明本設置會保存在

21、 Flash usarameter 區，掉電重啟設置仍保留舉例AT+CIPSTAMAC=18:fe:35:98:d3:7bAT+AUTOCONN 設置 STA 開機自動連接設置指令AT+ CWAUTOCONN= 響應OK參數說明 0:開機禁能 STA 自動連接1:開機使能 STA 自動連接說明本設置會保存在 Flash system parameter 區，掉電重啟設置仍保留。ANTEK1AT+CIPSTA2AT+CIPAP2.2.5 TCP/IP 工具箱 AT 指令TCP/IP 工具箱 AT 指令列表如表 所示：12指令描述AT+CIPSUS獲得連接狀態AT+CIPSTART建立 TCP 連

22、接或UDP 端AT+CIPSEND發送數據AT+CIPCLOSE關閉 TCP 或 UDPAT+CIFSR獲取本地 IP 地址AT+CIPMUX啟動多連接AT+CIPSERVER配置為服務器AT+CIPMODE設置模塊傳輸模式AT+CIPAP 設置模塊 AP 模式的 IP 地址查詢指令AT+CIPAP?響應+CIPAP:OK設置指令AT+CIPAP=響應OK參數說明字符串變量，標準 ip 地址說明本設置會保存在 Flash usarameter 區，掉電重啟設置仍保留舉例AT+CIPAP=AT+CIPSTA 設置模塊 STA 模式的 IP 地址查詢指令AT+CIPSTA?響應+CIPSTA:OK

23、設置指令AT+CIPSTA=響應OK參數說明字符串變量，標準 ip 地址說明本設置會保存在 Flash usarameter 區，掉電重啟設置仍保留舉例AT+CIPSTA=00ANTEKAT+CIPSUSAT+CIPSTART13AT+CIPSTART 建立 TCP 連接或者UDP 端測試指令AT+CIPSTART=？響應設置 AT+CIPMUX=0+CIPSTART:( 取值列表 ),( 范圍),(范圍)+CIPSTART:( 取值列表),( 范圍),(范圍)OK設置 AT+CIPMUX=1+CIPSTART:(id),( 取值列表),( 范圍),(范圍)+CIPSTART: (id), (

24、取值列表),(AT+CIPSUS 獲得連接狀態測試指令AT+CIPSUS?響應OK執行指令AT+CIPSUS響應返回當前模塊的狀態和連接參數SUS:+CIPSUS:,OK參數說明2:獲得 ip3:建立連接4:失去連接連接的 id 號 0-4字符串參數，類型 TCP 或 UDP 字符串參數， 連接遠端的 IP 地址 連接遠端端 ESP8266 本地端0:本模塊做 Cnt 的連接1:本模塊做 Server 的連接AT+CIPSTO設置服務器超時時間AT+CIUPDATE網絡升級固件AT+命令ANTEKAT+CIPSENDAT+CIPCLOSE14AT+CIPCLOSE 關閉 TCP 或 UDP測試

25、指令響應AT+CIPSEND 發送數據測試指令AT+CIPSEND=？響應OK設置指令1） 單路連接時(+CIPMUX=0)AT+CIPSEND=1) 多路連接時 (+CIPMUX=1) AT+CIPSEND= ,響應發送指定長度的數據。收到此命令后先換行返回”，然 后開始接收串口數據，當數據長度滿 length 時發送數據。如果未建立連接或連接被斷開，返回 ERROR如果數據發送成功，返回SEND OK參數說明需要用于傳輸連接的 id 號數字參數，表明發送數據的長度，最大長度為 2048執行指令AT+CIPSEND響應收到此命令后先換行返回” 然后就進入了透傳模式，每包數據以 20ms 間隔

26、區分，每包最大 2048 字節。當輸入單獨一包”+”返回指令模式。該指令必須在開啟透傳模式以及單連接模式下使用范圍),(范圍)OK設置命令單路連接(+CIPMUX=0)AT+CIPSTART=,多路連接(+CIPMUX=1)AT+CIPSTART=,響應如果格式正確并連接成功，返回OK否則返回ERROR如果連接已經存在，返回ALREDY CONNECT參數說明 0-4 連接的 id 號 字符串參數，表明連接類型”TCP”建立 tcp 連接”UDP”建立 UDP 連接 字符串參數，服務器 IP 地址服務器端ANTEKAT+CIFSRAT+CIPMUX15AT+CIPMUX 啟動多連接查詢命令AT

27、+CIPMUX?響應+CIPMUX:設置指令AT+CIPMUX=響應OK如果已經處于連接狀態，則返回Link is buildedAT+CIFSR 獲取本地 IP 地址測試指令AT+CIFSR=?響應OK執行指令AT+CIFSR響應+CIFSR:APIP,+CIFSR:APMAC,+CIFSR:STAIP,+CIFSR:STAMAC,參數說明本機目前的 IP 地址 第一行為 AP 下的IP，第二行為 STA 下的 IP本機目前的MAC 地址AT+CIPCLOSE=?OK設置命令 多路連接時AT+CIPCLOSE=響應如果輸入無誤返回OK如果沒有該連接，則返回Link is not參數說明需要關

28、閉的連接 id當 id=5 時，關閉所有連接（開啟 server 后 id=5 無效）執行指令 單路連接時AT+CIPCLOSE響應如果輸入正確，返回OK如果沒有連接則，返回ERRORANTEKAT+CIPSERVERAT+CIPMODEAT+CIPSTO16AT+CIPSTO 設置服務器超時時間查詢指令AT+CIPSTO=?響應+ CIPSTO:AT+CIPMODE 設置模塊傳輸模式查詢指令AT+CIPMODE=?響應+CIPMODE:OK設置指令AT+CIPMODE=響應OK如果已經處于連接狀態，則返回Link is builded參數說明0 非透傳模式1 透傳模式AT+CIPSERVER

29、 配置為服務器設置指令AT+CIPSERVER=,響應OK關閉 server 需要重啟參數說明0 關閉 server 模式1 開啟 server 模式端，缺省值為 333參數說明開啟 server 后自動建立 server當有 cnt 接入會自動按順序占用接AT+ CIPMUX=1 時才能開啟服務器參數說明 0 單路連接模式1 多路連接模式參考說明只有當連接都斷開后才能更改，如果開啟過 server需要 重啟模塊ANTEK0AT+CIUPDATE1AT+2.2.6 基本 AT 指令測試模塊默認 AT 模式，通過串口調試助手XCOM 來測試下，打開 WIFI模塊資料3，配套串口調試助手XCOM

30、V2.0.exe，選擇正確的COM 號（我電腦是COM3），然后設置波特率為 115200，勾選發送新行（必選！即 XCOM 自動添加回車換行功能）然后發送 AT 到 模塊，如圖 所示：17AT+命令執行指令AT+=響應+ OK參數說明字符串形式的 IP 地址或者timng 回復時間參考若能通則返回OK，否則返回ERRORAT+CIUPDATE 網絡固件更新執行指令AT+CIUPDATE響應+CIUPDATE:(n)OK參數說明1 found server 2 connect servergot editionstart update參考說明升級過程由于網絡條件的好壞，有快慢差異；設計失敗會提

31、示 ERROR，請耐心等待OK設置指令AT+CIPSTO=響應OK參數說明028800 服務器超時時間，為 sANTEK圖 AT 指令測試現在已經可以和 ATK-EAP8266 通信了，從圖 可以看出，通過發送不同的 AT 指令，就可以實現對 的各種功能的配置了。AT+RST重啟模塊，如圖 .1圖 .1 模塊重啟測試18ANTEKAT+GMR查看版本信息，如圖 .1圖 .1 查詢模塊版本信息2.2.7 單連接 cnt，透傳模式注：ATK_ESP8266 模塊僅在單連接狀態，支持透傳模式。TCP Cnt 透傳，UDP 透傳下面測試模塊在 STA 模式下的透傳設置1） 設置WIFI 模式：AT+CWMODE=1響應:OK 2） 重啟生效AT+RST響應:OK 3） 連接路由器AT+CWJAP=”A響應:OK 4） 查詢模塊 IPAT+CIFSR響應:192.168.1./設置為 STA 模式NTEK”,”/連接對象路由器的和 password5） 在電腦上面使用網絡調試助手，創建一個 se