1、嵌入式實時操作系統 C/OS-IITel: 85383409 (ZQL)Email: 7/20/20221第6章 內存的動態分配7/20/20222第6章 目錄1、 內存控制塊2、 動態內存的管理7/20/20223應用程序運行中有時需要臨時用到一些內存資源，操作系統應能提供相應的 “動態內存分配” 管理功能（舉例見下頁）。uC/OS-II 支持動態內存分配管理。本章主要內容：uC/OS-II動態內存管理方式；內存分區與內存控制塊；動態內存管理系統函數；7/20/20224例如：消息隊列應用中的 “消息緩沖區” 通常就是用 “動態分配的存儲塊” 實現。7/20/20225第6章 目錄1、 內存

2、控制塊2、 動態內存的管理7/20/202266.1 內存控制塊uC/OS-II中將連續的大塊內存按分區來管理，稱之為 “內存分區”。分區由若干個體積相等、類型一致的 “內存塊” 組成。uC/OS-II系統配置文件（OS_CFG.H）中的 OS_MEM_EN 用于“使能/禁能” 動態內存的功能支持。uC/OS-II使用 “內存控制塊” （MCB）具體管理內存分區以及分區中的內存塊，分區與MCB有 “一對一” 的關系。7/20/202276.1 內存控制塊ECM 是一個下述的數據結構：typedef struct void *OSMemAddr; void *OSMemFreeList; INT

3、32U OSMemBlkSize; INT32U OSMemNBlks; INT32U OSMemNFree; OS_MEM ;備注：OS_MEM 是 uC/OS-II 的系統管理資源，對用戶幾乎透明；在使用中，用戶不必對其直接操作，用戶通過系統函數管理動態內存。7/20/202286.1 內存控制塊內存中建立分區和內存塊的方法：聲明一個二位數組；使用系統函數直接創建動態分區即可；INT8U M_BLK 3080； 備注： 準備建立一個含有 30 個動態存儲塊，每個存儲塊具有 80 個 INT8U 數據類型單元的內存分區。7/20/20229第6章 目錄1、 內存控制塊2、 動態內存的管理7/

4、20/2022106.2 動態內存的管理用戶通過使用uC/OS-II提供的系統函數來使用、管理動態內存：OSMemCreate( ) - 創建動態內存分區；OSMemGet( ) - 從指定分區獲得一個內存塊；OSMemPut( ) - 將內存塊歸還指定分區；7/20/2022116.2 動態內存的管理創建動態內存分區 - OSMemCreate( )在使用一個內存分區之前，首先要使用OSMemCreate( )函數建立該分區；該系統函數的原型：OS_MEM *OSMemCreate(void *addr,/內存分區指針INT32U nblks,/分區中的內存塊總數INT32U blksize

5、,/內存塊大小INT8U *err/出錯信息)；備注：函數正常返回一個 “內存分區控制塊” 指針；否則，返回一個 NULL 指針。7/20/2022126.2 動態內存的管理創建動態內存分區 - OSMemCreate( ) 舉例：OS_MEM *CommTxBuf;/聲明內存控制塊指針INT8U CommTxPart3080;/聲明內存控制塊格式void main (void) INT8U *err; OSInit( ); ; CommTxBuf = OSMemCreate(CommTxPart,30,80,err); ; OSStart( );7/20/2022136.2 動態內存的管理從

6、指定分區獲得一個內存塊 - OSMemGet( )創建了內存分區之后，既可以使用OSMemGet( )函數從指定分區獲得一個內存塊；該系統函數的原型：void *OSMemGet(OS_MEM *pmem,/內存分區控制塊指針INT8U *err/出錯信息)；備注：函數正常返回一個 “內存塊” 指針；否則，返回一個 NULL 指針。在使用申請到的內存塊時，切勿越界。用完后要及時歸還。7/20/2022146.2 動態內存的管理從指定分區獲得一個內存塊 - OSMemGet( ) 舉例：OS_MEM *CommTxBuf;INT8U CommTxPart3080;INT8U err;INT8U

7、*BlkPtr;void main (void) ; OSInit( ); ; CommTxBuf = OSMemCreate(CommTxPart,30,80,&err); OSStart( );void MyTask(void *pdata) ; for (;) ; BlkPtr = OSMemGet(CommTxBuf,&err); ; /使用內存塊 BlkPtr 7/20/2022156.2 動態內存的管理將內存塊歸還制定分區 - OSMemPut( ) 在一個內存塊使用后，應使用OSMemPut( )函數盡快將內存塊歸還相應分區；該系統函數的原型：INT8U OSMemPut(OS_

8、MEM *pmem,/內存分區控制塊指針void *pblk/欲歸還的內存塊指針)；備注：函數正常返回一個 OS_NO_ERR；特別注意，在歸還內存塊時，要用戶確認歸屬無誤！切勿張冠李戴！7/20/2022166.2 動態內存的管理將內存塊歸還制定分區 - OSMemPut( )舉例：OS_MEM *CommTxBuf;INT8U CommTxPart3080;INT8U err;INT8U *BlkPtr;void main (void) ; OSInit( ); ; CommTxBuf = OSMemCreate(CommTxPart,30,80,&err); OSStart( );void MyTask(void *pdata