1、8.1間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)組成 1. 棘輪機(jī)構(gòu)的組成、工作原理和基本類型：它主要有搖桿、棘爪、棘輪、制動(dòng)爪和機(jī)架組成。彈簧使制動(dòng)爪和棘輪保持接觸。搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)棘爪插入齒槽棘輪轉(zhuǎn)過(guò)角度制動(dòng)爪劃過(guò)齒背搖桿順時(shí)針擺動(dòng)棘爪劃過(guò)脊背制動(dòng)爪組織棘輪作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)棘輪靜止不動(dòng)因此當(dāng)搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪將作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。工作過(guò)程工作原理演示棘輪機(jī)構(gòu)第1頁(yè)/共52頁(yè)常用的棘輪機(jī)構(gòu)可分為齒嚙式和摩擦式兩大類。（1）齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu) 這種機(jī)構(gòu)是靠棘爪和棘輪齒嚙合傳動(dòng)，轉(zhuǎn)角只能有級(jí)調(diào)節(jié)。根據(jù)棘輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，它可分為：1）單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 8.1間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 點(diǎn)擊觀看動(dòng)畫演示第2頁(yè)/共52頁(yè)2）雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 鉤

2、頭雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)直頭雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)8.1間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 點(diǎn)擊觀看動(dòng)畫演示第3頁(yè)/共52頁(yè)3）雙向式棘輪機(jī)構(gòu)矩形齒雙向式棘輪機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機(jī)構(gòu)8.1間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 點(diǎn)擊觀看動(dòng)畫演示第4頁(yè)/共52頁(yè)3）內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)8.1間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 點(diǎn)擊觀看動(dòng)畫演示第5頁(yè)/共52頁(yè)（2）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)外摩擦式內(nèi)摩擦式8.1間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 點(diǎn)擊觀看動(dòng)畫演示第6頁(yè)/共52頁(yè) 2. 棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用缺點(diǎn)：棘輪機(jī)構(gòu)傳力小，工作時(shí)有沖擊和噪聲。因此，棘輪機(jī)構(gòu)只適用于轉(zhuǎn)速不高，轉(zhuǎn)膽不大及小功率的場(chǎng)合。應(yīng)用: 棘輪機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中可滿足進(jìn)給、制動(dòng)、超越和轉(zhuǎn)位分度等要求。 起重設(shè)備安全裝置中的棘輪機(jī)構(gòu)自行車后軸上的內(nèi)嚙合棘輪

3、機(jī)構(gòu)8.1間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)：棘輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便和運(yùn)動(dòng)可靠，并且棘輪的轉(zhuǎn)角可以根據(jù) 需要進(jìn)行調(diào)節(jié)等。第7頁(yè)/共52頁(yè) 3.棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié) 1）調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角8.1間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 點(diǎn)擊觀看動(dòng)畫演示第8頁(yè)/共52頁(yè)2）用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角8.1間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 點(diǎn)擊觀看動(dòng)畫演示第9頁(yè)/共52頁(yè) 工作原理：當(dāng)撥盤上的圓柱銷A沒有進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪的內(nèi)凹鎖止弧面被撥盤上的外凸鎖止弧面卡住，槽輪靜止不動(dòng)。當(dāng)圓柱銷A進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，鎖止弧面被松開，則圓柱銷A驅(qū)動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)撥盤上的圓柱銷離開徑向槽時(shí)，下一個(gè)鎖止弧面又被卡住，槽輪又靜止不動(dòng)。由此將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為

4、從動(dòng)槽輪的間歇運(yùn)動(dòng)。 1.槽輪機(jī)構(gòu)的組成、工作原理和基本類型： 槽輪機(jī)構(gòu)8.1間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 第10頁(yè)/共52頁(yè)空間嚙合槽輪機(jī)構(gòu)8.1間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 類型：外嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 單圓銷槽輪機(jī)構(gòu)雙圓銷槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)第11頁(yè)/共52頁(yè) 2 槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、機(jī)械效率高，能較平穩(wěn)、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。 缺點(diǎn)：圓柱銷突然進(jìn)入與脫離徑向槽，傳動(dòng)存在柔性沖擊不適合高速場(chǎng)合，轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié)，只能用在定角場(chǎng)合。 應(yīng)用電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)六角車床的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)8.1間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 第12頁(yè)/共52頁(yè)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪聲，適用于高 速、中載和高精度分度的場(chǎng)合。

5、缺點(diǎn)：凸輪加工比較復(fù)雜，裝配與調(diào)整要求也較高凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是利用凸輪與轉(zhuǎn)位撥銷的相互作用，將凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)盤的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，用于交錯(cuò)軸間的分度運(yùn)動(dòng)。常用的凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩種形式。圓柱形凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和蝸桿形凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 8.1間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 第13頁(yè)/共52頁(yè)不完全齒輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例不受機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制 缺點(diǎn)：從動(dòng)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)開始及終止時(shí)速度又突變，沖擊較大一般僅用于低速、輕載場(chǎng)合 不完全齒輪結(jié)構(gòu)是由齒輪機(jī)構(gòu)演變而得的一種間歇機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪上只做出一個(gè)齒或幾個(gè)齒，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間和間歇時(shí)間的要求，在從動(dòng)輪上做出與主動(dòng)輪輪齒相嚙合的

6、輪齒的數(shù)目。不完全內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)不完全外嚙合齒輪機(jī)構(gòu)8.1間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 分類：第14頁(yè)/共52頁(yè)8.2 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 螺旋運(yùn)動(dòng)是利用由螺桿和螺母組成的螺旋副來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求的。它主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的場(chǎng)合。 螺旋傳動(dòng)的類型傳力螺旋傳動(dòng)螺旋調(diào)整螺旋第15頁(yè)/共52頁(yè) 螺旋傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)及材料1.螺母結(jié)構(gòu)整體螺母不能調(diào)整間隙，只能用在輕載且精度要求較低的場(chǎng)合組合螺母這種螺母便于操作，一般用于車床溜板箱的螺旋傳動(dòng)中2.螺桿結(jié)構(gòu) 通常采用牙型為矩形、提醒或鋸齒形的右旋螺紋。特殊情況下也采用左旋螺紋。8.2 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第16頁(yè)/共52頁(yè)3.材料一般螺桿的選用

7、原則如下：高精度傳動(dòng)十多選碳素工具鋼需要較高硬度，可采用鉻錳合金鋼或者采用65Mn鋼一般情況下可用45、50鋼 螺母材料可采用鑄造錫青銅，重載低速的場(chǎng)合可選用鑄造鋁鐵青銅，而輕載低速時(shí)也可選用耐磨鑄鐵。8.2 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第17頁(yè)/共52頁(yè) 在螺桿和螺母制建設(shè)有封閉循環(huán)的滾道，在滾道間填充鋼珠，使螺旋副的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，提高傳動(dòng)效率，這種傳動(dòng)稱為螺旋傳動(dòng)，又稱為滾珠絲杠副。滾動(dòng)螺旋簡(jiǎn)介點(diǎn)擊觀看動(dòng)畫8.2 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第18頁(yè)/共52頁(yè) 滾珠絲杠的分類、特點(diǎn)和應(yīng)用1.滾珠絲杠的分類按用途定位滾珠絲杠傳動(dòng)滾珠絲杠通過(guò)旋轉(zhuǎn)角度和導(dǎo)程控制軸向位移量，稱為P類滾珠絲杠用于傳動(dòng)動(dòng)力的滾珠絲杠，稱為T

8、類滾珠絲杠8.2 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第19頁(yè)/共52頁(yè)按循環(huán)方式內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)滾珠絲杠8.2 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第20頁(yè)/共52頁(yè)2.滾珠絲杠的特點(diǎn)及應(yīng)用滾珠絲杠的優(yōu)點(diǎn)滾動(dòng)摩擦系數(shù)小，傳動(dòng)效率高啟動(dòng)扭矩接近運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩，工作較平穩(wěn)磨損小且壽命長(zhǎng)，可用調(diào)整裝置調(diào)整間隙，傳動(dòng)精度與剛度均得到提高不具有自鎖性，可將直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)8.2 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第21頁(yè)/共52頁(yè) 滾珠絲杠副的特征代號(hào)及標(biāo)注精度等級(jí)類型(P/T)承載鋼珠圈數(shù)螺紋旋向公稱導(dǎo)程公稱直徑結(jié)構(gòu)特征預(yù)緊方式循環(huán)方式8.2 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第22頁(yè)/共52頁(yè)機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合8.3 組合機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 將若干個(gè)單自由度的基本機(jī)構(gòu)順序連接，使每一個(gè)前置機(jī)構(gòu)的輸出

9、運(yùn)動(dòng)作為后繼機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)，這種組合方式稱為機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合。第23頁(yè)/共52頁(yè)8.3 組合機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合 利用運(yùn)動(dòng)合成原理，將原動(dòng)件的一個(gè)運(yùn)動(dòng)同時(shí)輸入給幾個(gè)并列的單自由度的基本機(jī)構(gòu)，因而變換為另幾個(gè)輸出運(yùn)動(dòng)；再將這幾個(gè)運(yùn)動(dòng)同時(shí)輸入給具有幾個(gè)自由度的基本機(jī)構(gòu)，由它合成為一個(gè)輸出運(yùn)動(dòng)，這種組合方式稱為機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合。 第24頁(yè)/共52頁(yè)8.3 組合機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介機(jī)構(gòu)的復(fù)合組合機(jī)構(gòu)的組合方式兼有并聯(lián)與串聯(lián)的性質(zhì)，故這種組合方式稱為復(fù)合組合。 第25頁(yè)/共52頁(yè)8.3 組合機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介機(jī)構(gòu)的反饋組合 由一個(gè)多自由度機(jī)構(gòu)作為基礎(chǔ)，加入一個(gè)單自由度的附加機(jī)構(gòu)，此附加機(jī)構(gòu)從基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件處獲得運(yùn)動(dòng)，再將此

10、運(yùn)動(dòng)回授給基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，這種組合方式稱為反饋組合。第26頁(yè)/共52頁(yè)機(jī)械鴨點(diǎn)擊觀看動(dòng)畫演示示例18.3 組合機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介第27頁(yè)/共52頁(yè)間歇式傳送帶機(jī)構(gòu)點(diǎn)擊觀看動(dòng)畫演示示例28.3 組合機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介第28頁(yè)/共52頁(yè)煤球生產(chǎn)機(jī)點(diǎn)擊觀看動(dòng)畫演示示例38.3 組合機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介第29頁(yè)/共52頁(yè)抓片機(jī)點(diǎn)擊觀看動(dòng)畫演示示例48.3 組合機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介第30頁(yè)/共52頁(yè)點(diǎn)擊觀看動(dòng)畫演示示例58.3 組合機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介第31頁(yè)/共52頁(yè)轉(zhuǎn)塔刀架點(diǎn)擊觀看動(dòng)畫演示示例68.3 組合機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介第32頁(yè)/共52頁(yè)灌裝機(jī)點(diǎn)擊觀看動(dòng)畫演示示例78.3 組合機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介第33頁(yè)/共52頁(yè)自動(dòng)機(jī)床點(diǎn)擊觀看動(dòng)畫演示示例88.3 組合機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介第34頁(yè)/共52頁(yè)牛頭刨床進(jìn)給機(jī)構(gòu)第35頁(yè)/共52頁(yè)槽輪機(jī)構(gòu)第36頁(yè)/共52頁(yè)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)第37頁(yè)/共52頁(yè)單圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)第38頁(yè)/共52頁(yè)雙圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)第39頁(yè)/共52頁(yè)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)第40頁(yè)/共52頁(yè)空間槽輪機(jī)構(gòu)第41頁(yè)/共52頁(yè)電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)第42頁(yè)/共52頁(yè)六角車床的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)第43頁(yè)/共52頁(yè)圓柱形凸輪間歇運(yùn)動(dòng)