1、SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程1西門子西門子SIMATIC STEP7SIMATIC STEP7編程基礎編程基礎戴秋波2015年5月SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程2第一章第一章 梯形圖編程簡介梯形圖編程簡介 LADLAD（梯形圖）是一種圖形語言，比較形象直觀，容易掌握，用（梯形圖）是一種圖形語言，比較形象直觀，容易掌握，用得最多。梯形圖與繼電器控制電路圖的表達方式極為相似，適合于熟得最多。梯形圖與繼電器控制電路圖的表達方式極為相似，適合于熟悉繼電器控制電路的用戶使用，特別適用于數字量邏輯控制。悉繼電器控制電路的用戶使用，特別適用于數字量邏輯控制。

2、 SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程3繼電器控制電路圖與繼電器控制電路圖與PLC梯形圖梯形圖SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程4軟繼電器軟繼電器 PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應。該存儲單元如果為“1”狀態，則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱這種狀態是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態。如果該存儲單元為“0”狀態，對應軟繼電器的線圈和觸點的

3、狀態與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程5能能 流流 如上圖所示觸點1、2接通時，有一個假想的“概念電流”或“能流”從左向右流動，這一方向與執行用戶程序時的邏輯運算的順序是一致的。能流只能從左向右流動。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。圖a中可能有兩個方向的能流流過觸點5（經過觸點1、5、4或經過觸點3、5、2），這不符合能流只能從左向右流動的原則，因此應改為圖b所示的梯形圖。 SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程6母母 線線 梯形圖兩側的垂直公

4、共線稱為母線。在分析梯形圖的邏輯關系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側母線（左母線和右母線）之間有一個左正右負的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動。右母線可以不畫出。 SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程7第二章第二章 SIMATIC SIMATIC 管理器管理器SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程8檢查檢查PG/PC 接口接口SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程9SIMATICSIMATIC管理器界面管理器界面 項目窗口 2 工具欄 菜單欄 項目窗口 1 項目結構視圖 項目對象視圖 選擇過濾器 設置過濾器 網絡

5、配置工具 仿真調試工具（S7-PLCSIM） 窗口排列工具 在線幫助 可訪問網絡節點 S7 存儲卡 下載工具（Download） 離線工具（Offline） 在線工具（Online） 查看工具 SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程10SIMATIC 管理器下的項目結構管理器下的項目結構項目項目S7/M7 程序程序( (未分配給硬件的未分配給硬件的) )用用 S7 塊組成的用戶程序，塊組成的用戶程序，OBs, FBs, FCs, DBs, 等等STL 用戶程序源文件用戶程序源文件S7-300 可編程的可編程的 CPUS7/M7 程序程序( (分配給硬件的分配給硬件的) )用戶程

6、序用戶程序硬件站硬件站STL 源文件源文件SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程11項目的存儲位置項目的存儲位置SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程12STEP7STEP7編程快速入門編程快速入門STEP7STEP7設計步驟設計步驟 設計自動化任務解決方案 創建一個項目 硬件組態 創建程序 創建程序 硬件組態 下載程序到 CPU 并調試 選項 2 選項 1 SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程13編程舉例編程舉例 下面以用下面以用S7-300 PLCS7-300 PLC控制三相異步電動機的起動與停止為控制三相異步電動機的起動與停止為例，來介紹

7、例，來介紹STEP7STEP7軟件的使用。軟件的使用。1 1、項目要求、項目要求 本例中本例中PLCPLC實現的功能相當于圖實現的功能相當于圖1 1所示的控制電路，外所示的控制電路，外部需要連接一個起動按鈕部需要連接一個起動按鈕SB1SB1、一個停止按鈕、一個停止按鈕SB2SB2和一個輸出和一個輸出接觸器接觸器KMKM，PLCPLC的端子接線圖如圖的端子接線圖如圖2 2所示。其中所示。其中FRFR為熱斷電為熱斷電器，當主電路內的電動機過載時器，當主電路內的電動機過載時FRFR動作，并切斷接觸器動作，并切斷接觸器KMKM的線圈。的線圈。 SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程14

8、PLCPLC端子接線端子接線圖圖1 1 傳統繼電器控制電路傳統繼電器控制電路圖圖2 PLC2 PLC端子接線圖端子接線圖SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程152.使用項目向導創建使用項目向導創建STEP 7項目項目（1/3）SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程162.使用項目向導創建使用項目向導創建STEP 7項目項目（2/3）SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程172.使用項目向導創建使用項目向導創建STEP 7項目項目（3/3）SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程183.3.手動創建手動創建STEP 7STEP 7項

9、目項目(1/3)(1/3)SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程193.3.手動創建手動創建STEP 7STEP 7項目項目(2/3)(2/3)所創建的項目，項目名：S7_Pro2SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程203.3.手動創建手動創建STEP 7STEP 7項目項目(3/3)(3/3)在項目S7_Pro2內插入S7-300工作站：SIMATIC 300(1)SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程214.4.硬件組態硬件組態(1/5)(1/5)點擊硬件 目錄工具，顯示硬件目錄 展開SIMATIC 300硬件目錄 ，雙擊Rack-300

10、子目錄下的 Rail 插入一個導軌 硬件目錄 所選模塊 簡要信息 SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程224.4.硬件組態硬件組態(2/5)(2/5) 帶有插槽的機架（導軌） 槽號 模塊列表 訂貨號 輸入模塊地址 輸出模塊地址 MPI 子網地址 放置模塊型號 版本號 插入插入0 0號導軌：號導軌：（0 0）URURSIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程234.4.硬件組態硬件組態(3/5)(3/5)插入各種插入各種S7-300S7-300模塊模塊 配置電源模塊 配置CPU 配置數字量輸入模塊 配置數字量輸出模塊 SIMATIC STEP72022-6-18梯形

11、圖編程244.4.硬件組態硬件組態(4/5)(4/5)SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程254.4.硬件組態硬件組態(5/5)(5/5)編譯硬件組態（編譯硬件組態（完成后的窗口完成后的窗口）系統自動創建系統自動創建程序文件夾程序文件夾包含一個包含一個循環組織塊循環組織塊OB1SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程26 隱 藏 /顯 示 程 序 元 素 列 表 隱 藏 /顯 示 詳 細 信 息 窗 口 添 加 程 序 段 （ N etw ork） 常 開 觸 點 常 閉 觸 點 輸 出 線 圈 空 塊 打 開 分 支 閉 合 分 支 連 接 打 開 在 線 /

12、離 線 助 手 顯 示 下 一 個 錯 誤 顯 示 前 一 個 錯 誤 監 視 （ M onitor on/off） 隱 藏 /顯 示 符 號 地 址 程 序 下 載 （ D ow nload） 程 序 編 譯 （ C om pile） 程 序 塊 標 題 程 序 塊 說 明 程 序 段 標 題 程 序 段 說 明 程 序 編 輯 窗 口 變 量 聲 明 窗 口 詳 細 信 息 窗 口 窗 口 程 序 元 素 窗 口 程序編輯窗口程序編輯窗口SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程27在在OB1中編輯中編輯LAD程序程序(1/2)設置組織塊（設置組織塊（OBOB）屬性為）屬性為L

13、ADLAD方式方式 選擇編程語言 SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程28編寫梯形圖（編寫梯形圖（LADLAD）程序）程序在在OB1中編輯中編輯LAD程序程序(2/2)SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程29第三章第三章 梯形圖編程梯形圖編程I 0.0I 0.1Q 4.0Q 4.1SRSQRI 1.2I 1.3M0.0Q 5.3I 0.4I 0.5I 0.4I 0.5Q 4.0SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程30梯形圖編程注意事項（梯形圖編程注意事項（1/4） 1. 水平不垂直水平不垂直 梯形圖的接點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支上，

14、如圖1所示，圖(a)中觸點3被畫在垂直線上，就很難正確識別它與其他觸點的關系，及對輸出線圈的控制方向。因此，根據自上而下、自左至右的原則，應將圖(a)改畫成圖(b)的形式。Y1354321245(b)Y1(a)2453圖1 梯形圖畫法之一(a) 不正確；(b) 正確SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程31梯形圖編程注意事項（梯形圖編程注意事項（2/4） 2. 多上串右并聯多上串右并聯 有串聯電路相并聯時，應將接點最多的那個串聯回路放在梯形圖最上面。有并聯電路相串聯時，應將接點最多的并聯回路放在梯形圖的最左邊。這種安排程序簡潔、語句也少，如圖2所示。OUTLD ANDOR(a)

15、OUTLDANDLDORB串聯多的電路盡量放上部OUTLDANDOR(b)并聯多的電路盡量近母線OUTLDORLDANBSIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程32梯形圖編程注意事項（梯形圖編程注意事項（3/4） 3. 線圖右邊無接點線圖右邊無接點 不能將接點畫在線圈右邊，只能在接點的右邊接線圈，如圖3所示。51(b)(a)32413245圖3 梯形圖畫法之三(a) 不正確；(b) 正確SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程33 4. 雙線圈輸出不可用雙線圈輸出不可用 如果在同一程序中一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效，只有最后一次才

16、有效，如圖4所示。一般不應出現雙線圈輸出。圖4 雙線圈輸出X1Y3輸 入 處 理X1ON，X2OFF第一次Y4X2Y3第二次X3輸 出 處 理Y3OFF，Y4ON梯形圖編程注意事項梯形圖編程注意事項（4/4）SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程34過程映象過程映象字節 0字節 1字節 2:CPU存儲器區字節 0字節 1字節 2: PIIPIQ 用戶程序CPU存儲器區 : :A I2.0= Q4.3 : : : :11I 2.0S 1K 1Q 4.3SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程35循環程序執行循環程序執行執行OB1中的程序 (循環執行)事件 (日期時間

17、中斷、硬件中斷等) 調用其他 OB，FB，FC輸出模塊A I 0.1A I 0.2= Q4.0塊OB 1循環監視時間的開始啟動塊 (OB 100)上電后執行一次從模塊讀信號狀態，并保存到過程映象區 (PII)把過程映象輸出表(PIQ) 寫到輸出模塊CPU 循環循環輸入模塊SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程36S7-300模塊編址模塊編址地址 0.0地址 0.7地址 1.0地址 1.7模塊槽號 PS CPUSM SM SMSM SMSMSM SM 1 2 4 56 7 89 10 11 SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程37S7-300數字量模塊地址數字量

18、模塊地址 根據機架上模塊的類型，地址可以為輸入根據機架上模塊的類型，地址可以為輸入(I)(I)或輸出或輸出(O)(O)。數。數字字I/OI/O模塊每個槽劃占模塊每個槽劃占4 B(4 B(等于等于3232個個I/OI/O點點) )。 機架 0 96.0 to 99.7 100.0 to 103.7 104.0 to 107.7 108.0 to 111.7 112.0 to 115.7 116.0 to 119.7 120.0 to 123.7 124.0 to 127.7 IM (接收) PS 機架 3 64.0 to 67.7 68.0 to 71.7 72.0 to 75.7 76.0 t

19、o 79.7 80.0 to 83.7 84.0 to 87.7 88.0 to 91.7 92.0 to 95.7 IM (接收) PS 機架 2 32.0 to 35.7 36.0 to 39.7 40.0 to 43.7 44.0 to 47.7 48.0 to 51.7 52.0 to 55.7 56.0 to 59.7 60.0 to 63.7 IM (接收) PS 機架 1 0.0 to 3.7 4.0 to 7.7 8.0 to 11.7 12.0 to 15.7 16.0 to 19.7 20.0 to 23.7 24.0 to 27.7 28.0 to 31.7 IM (發送

20、) PS 槽位 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 CPU SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程38S7-300模擬量模塊地址模擬量模塊地址 模擬模擬I/OI/O模塊每個槽占模塊每個槽占16 B(16 B(等于等于8 8個模擬量通道個模擬量通道) )，每個模擬量，每個模擬量輸入通道或輸出通道的地址總是一個字地址。輸入通道或輸出通道的地址總是一個字地址。 機架 0 640 to 654 656 to 670 672 to 686 688 to 702 704 to 718 720 to 734 736 to 750 752 to 766 IM (接收) PS 機架

21、3 512 to 526 528 to 542 544 to 558 560 to 574 576 to 590 592 to 606 608 to 622 624 to 638 IM (接收) PS 機架 2 384 to 398 400 to 414 416 to 430 432 to 446 448 to 462 464 to 478 480 to 494 496 to 510 IM (接收) PS 機架 1 256 to 270 272 to 286 288 to 302 304 to 318 320 to 334 336 to 350 352 to 366 368 to 382 IM

22、 (發送) PS 槽位 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 CPU SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程39觸點與線圈觸點與線圈 在在LADLAD（梯形圖）程序中，通常使用類似繼電器控制電路中的觸點符（梯形圖）程序中，通常使用類似繼電器控制電路中的觸點符號及線圈符號來表示號及線圈符號來表示PLCPLC的位元件，被掃描的操作數（用絕對地址或符號的位元件，被掃描的操作數（用絕對地址或符號地址表示）則標注在觸點符號的上方，如圖所示。地址表示）則標注在觸點符號的上方，如圖所示。 SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程401.1.常開觸點常開觸點 對于常開觸

23、點（動合觸點），則對對于常開觸點（動合觸點），則對“1 1”掃描相應操作數。在掃描相應操作數。在PLCPLC中規中規定：若操作數是定：若操作數是“1 1”則常開觸點則常開觸點“動作動作”，即認為是，即認為是“閉合閉合”的；若操的；若操作數是作數是“0 0”，則常開觸點，則常開觸點“復位復位”，即觸點仍處于打開的狀態。，即觸點仍處于打開的狀態。SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程412.2.常閉觸點常閉觸點 常閉觸點（動斷觸點）則對常閉觸點（動斷觸點）則對“0 0”掃描相應操作數。在掃描相應操作數。在PLCPLC中規定：若中規定：若操作數是操作數是“1 1”則常閉觸點則常閉觸點

24、“動作動作”，即觸點，即觸點“斷開斷開”；若操作數是；若操作數是“0 0”，則常閉觸點則常閉觸點“復位復位”，即觸點仍保持閉合。，即觸點仍保持閉合。SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程423.3.輸出線圈（賦值指令）輸出線圈（賦值指令） 輸出線圈與繼電器控制電路中的線圈一樣，如果有電流（信號流）輸出線圈與繼電器控制電路中的線圈一樣，如果有電流（信號流）流過線圈（流過線圈（RLO=RLO=“1 1”），則被驅動的操作數置），則被驅動的操作數置“1 1”；如果沒有電流流過線；如果沒有電流流過線圈（圈（RLO=RLO=“0 0”），則被驅動的操作數復位（置），則被驅動的操作數復位（

25、置“0 0”）。輸出線圈只能出現）。輸出線圈只能出現在梯形圖邏輯串的最右邊。在梯形圖邏輯串的最右邊。SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程43常開和常閉觸點，傳感器和符號常開和常閉觸點，傳感器和符號輸入端的信號狀態檢查信號狀態“1”符號 /指令檢查結果檢查信號狀態“0”符號 /指令檢查結果有輸入端有電壓嗎?無有無1011LAD: 常開觸點0LAD: 常閉觸點 0 1 0 0 1 1 0過程PLC程序中的解釋動作不動作傳感器是 .動作不動作常開觸點傳感器是 .常閉觸點SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程44基本邏輯指令：與基本邏輯指令：與, 或或 L1(Q 4.

26、0)S1 (I 0.0)S2 (I 0.1) L2 (Q 4.1) 電路圖I0.0I0.1Q 4.0Q 4.1LADI0.2I0.3Q 4.2L3 (Q 4.2)S3(I 0.2)S4(I 0.3)ORANDSIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程45信號流取反指令信號流取反指令I 0.0I 0.1NOTQ 4.0LAD 信號流取反指令的作用就是對邏輯串的信號流取反指令的作用就是對邏輯串的RLORLO值進行取反。下圖程序當值進行取反。下圖程序當輸入位輸入位I0.0I0.0和和I0.1I0.1同時動作時，同時動作時，Q4.0Q4.0信號狀態為信號狀態為“0 0”；否則，；否則，Q4

27、.0Q4.0信號信號狀態為狀態為“1 1”。 SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程46賦值，置位，復位賦值，置位，復位(S)Q 4.1I 1.2I 1.3置位(R)Q 4.1I 1.4復位I 1.5( )Q 4.0I 1.0I 1.1賦值LADSIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程47觸發器的置位觸發器的置位 / / 復位復位復位優先SRSQRI1.2I1.3M5.7Q 5.3置位優先RSRQSI1.3I1.2M5.7Q 5.3LADSIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程48RLO - 邊沿檢測邊沿檢測PI1.0I1.1M1.0M8.0NI1.

28、0I1.1M1.1M8.1I1.0I1.1RLOM1.0M8.0M8.1M1.1OB1-循環SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程49信號信號 - - 邊沿檢測邊沿檢測I1.1M8.0POSM_BITM1.0QI1.0I1.1M8.1NEGM_BITM1.1QI1.0I1.0I1.1M1.0M8.0M8.1M1.1OB1-周期SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程50定時器：接通延時定時器：接通延時 ( (SD)SD)LADT4S_ODTTVSQBCD BIRI0.7I0.5S5T#35sQ4.5MW0S處的RLO R處的RLO 定時器操作QSIMATIC ST

29、EP72022-6-18梯形圖編程51定時器定時器: : 帶保持接通延時帶保持接通延時 ( (SS)SS)LADT4S_ODTSTVSQBCD BIRI0.7I0.5S5T#35sQ4.5MW0QW6S處的RLOR處的RLO定時器操作QSIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程52 定時器：關斷延時定時器：關斷延時 ( (SF)SF)LADT4S_OFFDTTVSQBCD BIRI0.7I0.5S5T#35sQ4.5MW0S處的RLOR處的RLO定時器操作QSIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程53定時器：脈沖定時器：脈沖 ( (SP)SP)S處的RLOR處的RLO

30、定時器 操作QMW0LADT4S_PULSETVSQBCD BIRI0.7I0.5S5T#35sQ4.5SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程54定時器：擴展脈沖定時器：擴展脈沖 ( (SE)SE)LADT4S_PEXTTVSQBCD BIRI0.7I0.5S5T#35sQ4.5MW0QW6S處的RLOR處的RLO定時器操作QSIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程55五種類型定時器總覽五種類型定時器總覽tS_PULSE輸出信號SP（脈沖定時器）輸入信號tS_PEXT輸出信號SE（擴展脈沖定時器）tS_ODT輸出信號SD（延時接通定時器）tS_ODTS輸出信號SS

31、（保持型延時接通定時器）tS_OFFDT輸出信號SF（延時斷開定時器）SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程56第四章第四章 下載和調試程序下載和調試程序 為了測試前面我們所完成的為了測試前面我們所完成的PLCPLC設計項目，必須將程序和模塊信息設計項目，必須將程序和模塊信息下載到下載到PLCPLC的的CPUCPU模塊。要實現編程設備與模塊。要實現編程設備與PLCPLC之間的數據傳送，首先應之間的數據傳送，首先應正確安裝正確安裝PLCPLC硬件模塊，然后用編程電纜（如硬件模塊，然后用編程電纜（如USB-MPIUSB-MPI電纜、電纜、PROFIBUSPROFIBUS總線電纜）將

32、總線電纜）將PLCPLC與與PG/PCPG/PC連接起來。連接起來。SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程571.1.下載程序及模塊信息下載程序及模塊信息(1/2)(1/2)具體步驟具體步驟如下：如下： 啟動啟動SIMATIC ManagerSIMATIC Manager，并打開，并打開My_pro1My_pro1項目；項目； 單擊仿真工具按鈕單擊仿真工具按鈕 ，啟動，啟動S7-PLCSIMS7-PLCSIM仿真程序；仿真程序； 將將CPUCPU工作模式開關切換到工作模式開關切換到STOPSTOP模式；模式； 在項目窗口內選中要下載的工作站在項目窗口內選中要下載的工作站 ； 執

33、行菜單命令執行菜單命令【PLCPLC】【DownloadDownload】，或單擊鼠標右鍵執，或單擊鼠標右鍵執行快捷菜單命令行快捷菜單命令【PLCPLC】【DownloadDownload】將整個將整個S7-300S7-300站下載到站下載到PLCPLC。SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程581.1.下載程序及模塊信息下載程序及模塊信息(2/2)(2/2)啟動仿真工具啟動仿真工具S7-PLCSIMS7-PLCSIMSIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程592.2.用用S7-PLCSIMS7-PLCSIM調試程序調試程序(1/3)(1/3)插入仿真變量插入仿真

34、變量 I0.7 I0.1 I0.0 Q4.7 Q4.1 Q4.0 SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程602.2.用用S7-PLCSIMS7-PLCSIM調試程序調試程序(2/3)(2/3)激活監視狀態激活監視狀態SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程612.2.用用S7-PLCSIMS7-PLCSIM調試程序調試程序(3/3)(3/3)程序的運行狀態程序的運行狀態SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程62絕對尋址和符號尋址絕對尋址和符號尋址A（O I 1.0O Q 5.0)AN I 1.1= Q 5.0A（O “SB1O “KM)ANSB2=

35、KM(最多 80 個字符)(最多 24 個字符)SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程63編輯符號表編輯符號表(1/2)(1/2)方法方法1 1：從從LAD/STL/FBDLAD/STL/FBD編輯器打開符號表編輯器打開符號表 SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程64編輯符號表編輯符號表(2/2)(2/2)方法方法2 2：從從SIMATICSIMATIC管理器打開符號表管理器打開符號表 SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程65在在 LAD/STL/FBD 編輯器中編輯符號編輯器中編輯符號SIMATIC STEP72022-6-18梯形圖編程66地址M0.7M0.0MB0MB1MW0MB2MB3MW2MD0高字節低字節在MD0中，MB0是高字節，MB3是低字節。在MW0中，MB0是高字節，MB1是低字節。位尋址 M0.7字節尋址 MB0字尋址 MW0雙字尋址