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文檔簡介

1、無刷電機matlab建模主要內容:一、永磁無刷電機(BLDC)的數學模型;二、2基于MATLAB的BLDC系統模型的建立。 湖北工業大學稀土電機及控制研究所無刷電機matlab建模一、永磁無刷電機(BLDC)的數學模型湖北工業大學稀土電機及控制研究所永磁無刷電機(BLDC)的數學模型 以二相導通三相六狀態為例,分析BLDC的數學模型及電磁轉矩等特性。為了便于分析,假定:1)三相繞組完全對稱、氣隙磁場為方波、定子電流、轉子磁場分布對稱;2)忽略齒槽、換相過程和電樞反應等的影響;3)忽略磁路飽和,不計渦流和磁滯損耗。湖北工業大學稀土電機及控制研究所永磁無刷電機(BLDC)的數學模型3600B, e

2、a, iaiaB18015030eaNS1梯形波無刷直流電機波形圖t湖北工業大學稀土電機及控制研究所永磁無刷電機(BLDC)的數學模型uaucubiaibicRa L-MRa L-Meaebec 無刷直流電機的等效電路Ra L-Mun湖北工業大學稀土電機及控制研究所永磁無刷電機(BLDC)的數學模型6111000000000000ncbacbacbaaaacbaueeeiiipMLMLMLiiiRRRuuu 三相(無中線)無刷直流電機的瞬態電壓方程 ua、ub、uc定子相繞組電壓; R定子相繞組電阻; ia、 ib、 ic定子相繞組電流; L定子相繞組電感; ea、eb、ec定子相繞組電動勢;

3、 M兩相繞組間的互感 un 中性點電壓。湖北工業大學稀土電機及控制研究所永磁無刷電機(BLDC)的數學模型 由于定子三相繞組為星形連接,且無中線,則有: ;0)()()(;0cbacbaiMLiMLiMLiii)()(31cbacbaneeeuuuu永磁無刷電機(BLDC)的數學模型 電磁轉矩ccbbaaemieieieT湖北工業大學稀土電機及控制研究所永磁無刷電機(BLDC)的數學模型 運動方程JpBTTLemTem 電磁轉矩;TL 負載轉矩;B 阻尼系數; 電機機械轉速;J一電機的轉動慣量。湖北工業大學稀土電機及控制研究所無刷電機matlab建模二、基于MATLAB的BLDC系統模型的建立

4、湖北工業大學稀土電機及控制研究所基于MATLAB的BLDC系統模型的建立 根據模塊化建模思想,將控制系統分割為各個功能獨立的子模塊,主要包括:電機本體模塊、反電動勢構造模塊、邏輯換相模塊。湖北工業大學稀土電機及控制研究所基于MATLAB的BLDC系統模型的建立一、無刷電機本體模塊;二、反電動勢模塊;三、邏輯換相模塊湖北工業大學稀土電機及控制研究所基于MATLAB的BLDC系統模型的建立無刷電機本體模塊一、無刷直流電機定子電壓平衡方程模塊;二、無刷電機的運動方程模塊;三、無刷電機電磁轉矩方程模塊。湖北工業大學稀土電機及控制研究所無刷電機本體模塊 無刷直流電機定子電壓平衡方程湖北工業大學稀土電機及

5、控制研究所111000000000000ncbacbacbaaaacbaueeeiiipMLMLMLiiiRRRuuu)()(31cbacbaneeeuuuu無刷電機本體模塊無刷直流電機定子電壓平衡方程模塊湖北工業大學稀土電機及控制研究所aaanapiMLRieuu)(無刷電機本體模塊湖北工業大學稀土電機及控制研究所無刷電機本體模塊湖北工業大學稀土電機及控制研究所無刷電機本體模塊無刷電機的運動方程模塊湖北工業大學稀土電機及控制研究所JpBTTLem無刷電機本體模塊湖北工業大學稀土電機及控制研究所無刷電機本體模塊無刷電機電磁轉矩方程模塊CCBBAAemieieieT湖北工業大學稀土電機及控制研究所無刷電機本體模塊無刷電機反電動勢方程模塊湖北工業大學稀土電機及控制研究所pkaNpapNNapNeaaa22606060無刷電機本體模塊湖北工業大學稀土電機及控制研究所無刷電機本體模塊湖北工業大學稀土電機及控制研究所55. 9260N邏輯換相模塊三相電動勢、電流波形圖三相電動勢、電流波形圖e, i003600iA18015030

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