1、第十一章 搬運(yùn)車(chē)輛2第一節(jié) 搬運(yùn)車(chē)輛概述 定義： 搬運(yùn)車(chē)輛是指用于企業(yè)內(nèi)部對(duì)成建貨物進(jìn)行裝卸、堆垛、牽引或頂推，以及短距離運(yùn)輸作業(yè)的各式車(chē)輛。 特點(diǎn) 機(jī)動(dòng)靈活 經(jīng)濟(jì)高效 短距離3第一節(jié) 搬運(yùn)車(chē)輛概述固定平臺(tái)搬運(yùn)車(chē)4第一節(jié) 搬運(yùn)車(chē)輛概述 牽引車(chē)5第一節(jié) 搬運(yùn)車(chē)輛概述 推頂車(chē)6第一節(jié) 搬運(yùn)車(chē)輛概述 裝載機(jī)7第二節(jié) 手推車(chē) 各類(lèi)手推車(chē)8第二節(jié) 手推車(chē) 各類(lèi)手推車(chē)9第二節(jié) 手推車(chē) 各類(lèi)手推車(chē)10第二節(jié) 手推車(chē) 各類(lèi)手推車(chē)11第三節(jié) 搬運(yùn)車(chē) 簡(jiǎn)易叉式搬運(yùn)車(chē) 特點(diǎn)： 轉(zhuǎn)彎半徑小 道路條件要求高12第三節(jié) 搬運(yùn)車(chē) 牽引車(chē)13第三節(jié) 搬運(yùn)車(chē) 電瓶搬運(yùn)車(chē) 適宜在室內(nèi)工作 動(dòng)作靈活，清潔衛(wèi)生 不宜在易燃、易爆場(chǎng)所

2、工作14第四節(jié) 叉車(chē) 叉車(chē)的特點(diǎn)、作業(yè)及其分類(lèi) 叉車(chē)是指對(duì)成件托盤(pán)貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車(chē)輛。 屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。廣泛應(yīng)用于車(chē)站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)，是機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)母咝гO(shè)備。 叉車(chē)在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍。廣泛應(yīng)用于車(chē)站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)，是機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)母咝гO(shè)備。 15第四節(jié) 叉車(chē) 叉車(chē)的特點(diǎn)叉車(chē)的特點(diǎn) （1）機(jī)械程度高。在使用各種知道的取物裝置或在貨叉與貨板配合使用的情況下，可以實(shí)習(xí)裝卸工作的完全機(jī)械化，不需要人工的輔助體力勞動(dòng)。 （2）機(jī)動(dòng)靈活性好

3、。叉車(chē)外形尺寸小，重量輕，能在作業(yè)區(qū)域內(nèi)任意調(diào)動(dòng)，適應(yīng)貨物數(shù)量及貨物方向的改變，可機(jī)動(dòng)地與其他起重運(yùn)輸機(jī)械配合工作，提高機(jī)械的使用率。 （3）可以“一機(jī)多用”。在配備與使用各種工作屬具如貨叉、鏟斗、臂架、串桿、貨夾、抓取器、傾翻叉等以后，可以適應(yīng)各種品種、形狀和大小貨物的裝卸作業(yè)，擴(kuò)大對(duì)特定物料的裝卸范圍，并提高其裝卸效率。 （4）能提高倉(cāng)庫(kù)容積的利用率，堆碼高度一般可達(dá)3-5m。 （5）有利于開(kāi)展托盤(pán)成組運(yùn)輸和集裝箱運(yùn)輸。 （6）與大型起重機(jī)械比較，它的成本低、投資少，能獲得較好的經(jīng)濟(jì)效果。 16第四節(jié) 叉車(chē)叉車(chē)的作用叉車(chē)的作用 叉車(chē)是一種無(wú)軌、輪胎行走式裝卸搬運(yùn)車(chē)輛。主要用于廠(chǎng)礦、倉(cāng)庫(kù)、車(chē)

4、站、港口、機(jī)場(chǎng)、貨場(chǎng)、流通中心和配送中心等場(chǎng)所，并可進(jìn)入船艙、車(chē)廂和集裝箱內(nèi)，對(duì)成件、包裝件以及托盤(pán)、集裝箱等集裝件進(jìn)行裝卸、堆碼、拆垛、短途搬運(yùn)等作業(yè)，是托盤(pán)運(yùn)輸、集裝箱運(yùn)輸必不可少的設(shè)備。 叉車(chē)的主要工作屬具是貨叉。在換裝其他工作屬具后，還可以用于對(duì)散堆貨物、非包裝貨物、長(zhǎng)大件貨物等進(jìn)行裝卸作業(yè)以及對(duì)其進(jìn)行短距離搬運(yùn)作業(yè)。叉車(chē)用途非常廣泛，它不僅廣泛應(yīng)用于公路運(yùn)輸、鐵路運(yùn)輸、水路運(yùn)輸各部門(mén)，而且在物資儲(chǔ)運(yùn)、郵政以及軍事等部門(mén)也有應(yīng)用。 叉車(chē)作業(yè)時(shí)，僅依靠駕駛員的操作就能夠使貨物的裝卸、堆垛、搬運(yùn)等作業(yè)過(guò)程機(jī)械化，而無(wú)需裝卸工人的輔助勞動(dòng)。多年來(lái)，由于成件貨物的品種多、規(guī)格雜、外形不一、包裝

5、各異，所以對(duì)這些貨種很難實(shí)現(xiàn)裝卸作業(yè)機(jī)械化。叉車(chē)的問(wèn)世，使這一難題得到了解決。這不但保證了安全生產(chǎn)，而且占用的勞動(dòng)力大大減少，勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，作業(yè)效率大大提高，經(jīng)濟(jì)效益十分顯著。 叉車(chē)作業(yè)，可使貨物的堆垛高度大大增加（可達(dá)45m）。因此，船艙、車(chē)廂、倉(cāng)庫(kù)的空間位置得到充分利用（利用系數(shù)可提高30%50%）。 叉車(chē)作業(yè)，可縮短裝卸搬運(yùn)、堆碼的作業(yè)時(shí)間，加速了車(chē)船周轉(zhuǎn)。 叉車(chē)作業(yè)，可減少貨物破損，提高作業(yè)的安全程度，實(shí)現(xiàn)安全裝卸。 叉車(chē)作業(yè)與大型裝卸機(jī)械作業(yè)相比，具有成本低、投資少的優(yōu)點(diǎn)。所以，在物流裝卸作業(yè)中應(yīng)優(yōu)先選擇叉車(chē)。 17第四節(jié) 叉車(chē) 叉車(chē)通常可以分為三大類(lèi)：內(nèi)燃叉車(chē)、電動(dòng)叉車(chē)和倉(cāng)儲(chǔ)叉

6、車(chē)。 （1）內(nèi)燃叉車(chē) 內(nèi)燃叉車(chē)又分為普通內(nèi)燃叉車(chē)、重型叉車(chē)、集裝箱叉車(chē)和側(cè)面叉車(chē)。 普通內(nèi)燃叉車(chē) 一般采用柴油、汽油、液化石油氣或天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，載荷能力 1.28.0噸，作業(yè)通道寬度一般為3.55.0米，考慮到尾氣排放和噪音問(wèn)題，通常用在室外、車(chē)間或其他對(duì)尾氣排放和噪音沒(méi)有特殊要求的場(chǎng)所。由于 燃料補(bǔ)充方便，因此可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)作業(yè)，而且能勝任在惡劣的環(huán)境下（如雨天）工作。 18第四節(jié) 叉車(chē) 叉車(chē)通常可以分為三大類(lèi)：內(nèi)燃叉車(chē)、電動(dòng)叉車(chē)和倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)。 重型叉車(chē) 采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，承載能力 10.052.0噸，一般用于貨物較重的碼頭、鋼鐵等行業(yè)的戶(hù)外作業(yè)。 集裝箱叉車(chē) 采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)

7、作為動(dòng)力，承載能力 8.045.0噸，一般分為空箱堆高機(jī)、重箱堆高機(jī)和集裝箱正面吊。應(yīng)用于集裝箱搬運(yùn)，如集裝箱堆場(chǎng)或港口碼頭作業(yè)。 側(cè)面叉車(chē) 采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，承載能力 3.06.0噸。在不轉(zhuǎn)彎的情況下，具有直接從側(cè)面叉取貨物的能力，因此主要用來(lái)叉取長(zhǎng)條型的貨物，如木條、鋼筋等。19第四節(jié) 叉車(chē) （2）電動(dòng)叉車(chē) 以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，蓄電池為能源。承載能力 1.08.0噸，作業(yè)通道寬度一般為3.55.0米。由于沒(méi)有污染、噪音小，因此廣泛應(yīng)用于室內(nèi)操作和其它對(duì)環(huán)境要求較高的工況，如醫(yī)藥、食品等行業(yè)。隨著人們對(duì)環(huán)境保護(hù)的重視，電動(dòng)叉車(chē)正在逐步取代內(nèi)燃叉車(chē)。由于每組電池一般在工作約8小時(shí)后需要充電，

8、因此對(duì)于多班制的工況需要配備備用電池。 （3）倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē) 倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)主要是為倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物搬運(yùn)而設(shè)計(jì)的叉車(chē)。除了少數(shù)倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)（如手動(dòng)托盤(pán)叉車(chē)）是采用人力驅(qū)動(dòng)的，其他都是以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的，因其車(chē)體緊湊、移動(dòng)靈活、自重輕和環(huán)保性能好而在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)得到普遍應(yīng)用。在多班作業(yè)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)需要有備用電池。 20第四節(jié) 叉車(chē) 按照功能分類(lèi) 電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē) 承載能力 1.63.0噸，作業(yè)通道寬度一般為2.32.8米，貨叉提升高度一般在210mm左右，主要用于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的水平搬運(yùn)及貨物裝卸。有步行式、站駕式和坐駕式等三種操作方式，可根據(jù)效率要求選擇。 電動(dòng)托盤(pán)堆垛車(chē) 電動(dòng)托盤(pán)堆垛車(chē)分為全電動(dòng)托盤(pán)堆垛車(chē)和半電動(dòng)托盤(pán)堆垛車(chē)

9、兩種類(lèi)型，顧名思議，前者為行駛，升降都為電動(dòng)控制，比較省力。而后者是需要人工手動(dòng)拉或者推著叉車(chē)行走，升降則是電動(dòng)的。 承載能力為 1.02.5噸，作業(yè)通道寬度一般為2.32.8米，在結(jié)構(gòu)上比電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)多了門(mén)架，貨叉提升高度一般在4.8米內(nèi)，主要用于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的貨物堆垛及裝卸。 21第四節(jié) 叉車(chē) 前移式叉車(chē) 承載能力 1.02.5噸，門(mén)架可以整體前移或縮回，縮回時(shí)作業(yè)通道寬度一般為2.73.2米，提升高度最高可達(dá)11米左右，常用于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)中等高度的堆垛、取貨作業(yè)。 電動(dòng)揀選叉車(chē) 在某些工況下（如超市的配送中心），不需要整托盤(pán)出貨，而是按照訂單揀選多種品種的貨物組成一個(gè)托盤(pán)，此環(huán)節(jié)稱(chēng)為揀選。按照揀

10、選貨物的高度，電動(dòng)揀選叉車(chē)可分為低位揀選叉車(chē)（2.5米內(nèi)）和中高位揀選叉車(chē)（最高可達(dá)10米）。 承載能力2.02.5噸（低位）、1.01.2噸（中高位，帶駕駛室提升）。22第四節(jié) 叉車(chē) 低位駕駛?cè)蚨讯獠孳?chē) 通常配備一個(gè)三向堆垛頭，叉車(chē)不需要轉(zhuǎn)向，貨叉旋轉(zhuǎn)就可以實(shí)現(xiàn)兩側(cè)的貨物堆垛和取貨，通道寬度1.52.0米，提升高度可達(dá)12米。叉車(chē)的駕駛室始終在地面不能提升，考慮到操作視野的限制，主要用于提升高度低于6米的工況。 高位駕駛?cè)蚨讯獠孳?chē) 與低位駕駛?cè)蚨讯獠孳?chē)類(lèi)似，高位駕駛?cè)蚨讯獠孳?chē)也配有一個(gè)三向堆垛頭，通道寬度 1.52.0米，提升高度可達(dá)14.5米。其駕駛室可以提升，駕駛員可以清楚地觀(guān)察

11、到任何高度的貨物，也可以進(jìn)行揀選作業(yè)。高位駕駛?cè)蚨讯獠孳?chē)在效率 和各種性能都優(yōu)于低位駕駛?cè)蚨讯獠孳?chē)，因此該車(chē)型已經(jīng)逐步替代低位駕駛?cè)蚨讯獠孳?chē)。 23第四節(jié) 叉車(chē) 平衡重式叉車(chē) 貨物重心落在車(chē)輪之外，為平衡車(chē)尾加配重24第四節(jié) 叉車(chē) 插腿式叉車(chē) 叉車(chē)前方帶有支腿，支腿能與貨叉一起伸入叉貨 穩(wěn)定性好，適合在狹窄通道內(nèi)作業(yè)25第四節(jié) 叉車(chē) 前移式叉車(chē) 又分為門(mén)架前移式和貨架前移式26第四節(jié) 叉車(chē) 側(cè)叉式叉車(chē)27第四節(jié) 叉車(chē) 跨車(chē)28第四節(jié) 叉車(chē) 其他形式的叉車(chē)倉(cāng)儲(chǔ)式前移叉車(chē)倉(cāng)儲(chǔ)式前移叉車(chē)自由起升隊(duì)碼叉車(chē)自由起升隊(duì)碼叉車(chē)29第四節(jié) 叉車(chē) 叉車(chē)的主要組成部分 叉車(chē)由動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、工

12、作裝置等幾個(gè)主要部分組成，工作裝置包括門(mén)架、鏈條、叉架、貨叉和液壓缸等。門(mén)架為伸縮結(jié)構(gòu),鉸接在車(chē)軸或車(chē)架上,通過(guò)傾斜液壓缸可前后傾斜，以便于裝卸貨物和帶貨行駛。起升液壓缸通過(guò)鏈條傳動(dòng)使裝有貨叉的叉架沿內(nèi)門(mén)架升降，內(nèi)門(mén)架叉以外門(mén)架為導(dǎo)軌上下伸縮，使叉車(chē)能以較低的門(mén)架高度，把貨物舉升到較高的高度。 動(dòng)力裝置。如內(nèi)燃機(jī)和蓄電池-電動(dòng)機(jī)等。 傳動(dòng)裝置。分為機(jī)械、液力和液壓傳動(dòng)裝置。 轉(zhuǎn)向裝置。如轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向拉桿等。 工作裝置。又稱(chēng)門(mén)架，由內(nèi)門(mén)架、外門(mén)架、貨叉架、貨叉、鏈輪、鏈條、起升油缸和傾斜油缸等組成。 液壓系統(tǒng)和制動(dòng)裝置。30第四節(jié) 叉車(chē) 叉車(chē)的取物工具31第四節(jié) 叉車(chē) 叉車(chē)的技術(shù)參數(shù) 叉

13、車(chē)的技術(shù)參數(shù)是用來(lái)說(shuō)明和反映叉車(chē)的結(jié)構(gòu)特性和工作性能的。叉車(chē)的技術(shù)參數(shù)包括性能參數(shù)、尺寸參數(shù)及質(zhì)量參數(shù)。 叉車(chē)的性能參數(shù)有：最大起升高度、載荷中心距、門(mén)架傾角、滿(mǎn)載最大起升速度、滿(mǎn)載最大運(yùn)行速度、牽引力、滿(mǎn)載爬坡度、最小轉(zhuǎn)彎半徑、直角堆垛的最小通道寬度、90度交叉通道寬度等。 叉車(chē)的尺寸參數(shù)有：最小離地間隙、軸距、前后輪距、外廓尺寸等。 叉車(chē)的質(zhì)量參數(shù)有：額定起升質(zhì)量、整備質(zhì)量載負(fù)荷等。 32第四節(jié) 叉車(chē) 1、 額定起重量Q和載荷中心距C 額定起重量是指門(mén)架處于垂直位置，貨物重心位于載荷中心距范圍以?xún)?nèi)時(shí)，允許叉車(chē)舉起的最大貨物t；載荷中心距是指設(shè)計(jì)規(guī)定的額定起重量的標(biāo)準(zhǔn)貨物重心到貨叉垂直段前壁

14、的水平距離，單位為mm。額定起重量和載荷中心距是叉車(chē)的兩個(gè)相關(guān)的指標(biāo)。 2、最大起升高度Hmax和自由起升高度 最大起升高度是指叉車(chē)在平坦堅(jiān)實(shí)的地面上，滿(mǎn)載、輪胎氣壓正常，門(mén)架處于垂直位置，貨叉滿(mǎn)載起升至最位置，從叉面至地面的垂直距離。 自由起升高度是指不改變叉車(chē)的總高時(shí)，貨叉可能起升的最大高度。具有自由起升性能的叉車(chē)可在凈空不小于叉車(chē)總高的庫(kù)門(mén)通過(guò)或在低矮的船倉(cāng)或車(chē)廂內(nèi)作業(yè)。 33第四節(jié) 叉車(chē) 3、門(mén)架的傾角 門(mén)架傾角是指無(wú)載叉車(chē)在平坦、堅(jiān)實(shí)的地面上，門(mén)架自垂直位置向前或向后傾斜的最大角度。門(mén)架前傾是為了便于叉取和卸放貨物；后傾的作用是當(dāng)叉車(chē)帶貨行駛時(shí)，防止貨物從貨叉上滑落，增加叉車(chē)行駛時(shí)的

15、縱向穩(wěn)定性。 4、起升速度V 起升速度是指叉車(chē)在堅(jiān)實(shí)的地面上滿(mǎn)載時(shí)，門(mén)架處于垂直位置，貨叉上升的平均速度。起升速度對(duì)叉車(chē)作業(yè)效率有直接的影響。提高起升速度是叉車(chē)發(fā)展的趨勢(shì)，這主要決定于叉車(chē)的液壓系統(tǒng)。過(guò)大的起升速度容易發(fā)生貨損和機(jī)損事故，給叉車(chē)作業(yè)帶來(lái)困難。蓄電池叉車(chē)由于受蓄電池容量和電動(dòng)機(jī)功率的限制，其起升速度低于起重量相同的內(nèi)燃叉車(chē)。大起重量的叉車(chē)，由于作業(yè)安全的要求和液壓系統(tǒng)的限制，起升速度比中小噸位的叉車(chē)低。當(dāng)叉車(chē)的最大起升速度較小時(shí)，過(guò)大的起升速度難于充分利用。根據(jù)港口裝卸作業(yè)要求，起升速度以1520mmin為宜。貨物下降速度一般都大于起升速度。34第四節(jié) 叉車(chē) 5、最大運(yùn)行速度Vm

16、ax 最大運(yùn)行速度是指叉車(chē)滿(mǎn)載時(shí)，在干燥、平坦、堅(jiān)實(shí)的地面上行駛時(shí)的最大速度。 6、最大爬坡度 叉車(chē)的最大爬坡度是指叉車(chē)在正常路面情況下，以低速檔等速行駛時(shí)所能爬坡的最大坡度，以度或百分?jǐn)?shù)表示，分為空載和滿(mǎn)載兩種情況。叉車(chē)滿(mǎn)載的最大爬坡度一般由原動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩和低速檔的總傳動(dòng)比決定?？蛰d的最大爬坡度通常取決于驅(qū)動(dòng)輪與地面的粘著力。由于港口路面場(chǎng)地較平坦，港口叉車(chē)最大爬坡度可在10度以?xún)?nèi)。 7、最小轉(zhuǎn)彎半徑Rmin 最小轉(zhuǎn)彎半徑是指在平坦的硬路面上，叉車(chē)空載低速前進(jìn)并以最大轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)體最外側(cè)所劃出軌跡的半徑。35第四節(jié) 叉車(chē) 8、最大牽引力 最大牽引力分為輪周牽引力和拖鉤牽引力。 原動(dòng)機(jī)發(fā)出

17、的轉(zhuǎn)矩，經(jīng)過(guò)減速傳動(dòng)裝置，最后在驅(qū)動(dòng)輪輪周上產(chǎn)生切向力，稱(chēng)為輪周牽引力。 輪周牽引力在克服叉車(chē)行駛時(shí)本身遇到的外部阻力以后，在叉車(chē)尾部的拖鉤上剩余的牽引力，稱(chēng)為拖鉤牽引力。 9、最小離地間隙h 最小離地間隙是指除車(chē)輪以外，車(chē)體上固定的最低點(diǎn)至車(chē)輪接地表面的距離。它表示叉車(chē)無(wú)碰撞地越過(guò)地面凸起障礙物的能力。 10、直角堆垛的最小通道寬度和直角交叉的最小通道寬度 11、自重和自重利用系數(shù) 自重是指包括油、水在內(nèi)的叉車(chē)的總量。 12、其他技術(shù)參數(shù) 除上述參數(shù)外，還有外形尺寸、前后橋負(fù)荷、輪壓、軸距和輪距等。 36第四節(jié) 叉車(chē) 叉車(chē)的主要性能有以下幾個(gè)方面： 1、 裝卸性 裝卸性指叉車(chē)起重能力和裝卸快

18、慢的性能。裝卸性能的好壞對(duì)叉車(chē)的生產(chǎn)率有直接的影響。叉車(chē)的起重量大、載荷中心距大、工作速度高則裝卸性能好。 2、牽引性 它表示叉車(chē)行駛和加速快慢、牽引力和爬坡能力大小等方面的性能。行駛和加速快、牽引力和爬坡度大則牽引性好。 3、制動(dòng)性 它表示叉車(chē)在行駛中根據(jù)要求降低車(chē)速及停車(chē)的能力。通常以在一定行駛速度下制動(dòng)時(shí)制動(dòng)距離大小來(lái)加以衡量。制動(dòng)距離小則制動(dòng)性能好。 4、機(jī)動(dòng)性 它表示叉車(chē)機(jī)動(dòng)靈活的性能。最小轉(zhuǎn)彎半徑小、直角交叉通道寬度和直角堆垛通道寬度小則機(jī)動(dòng)性能好。37第四節(jié) 叉車(chē) 叉車(chē)的主要性能有以下幾個(gè)方面： 5、通過(guò)性 叉車(chē)的通過(guò)性是指叉車(chē)克服道路障礙而通過(guò)各種不良路面的能力。叉車(chē)的外形尺寸

19、小，輪壓小、離地間隙大、驅(qū)動(dòng)輪牽引力大、則叉車(chē)的通過(guò)性能好。 6、操縱性 指叉車(chē)的操作的輕便性和舒適性。如果需要加于各種操作手柄、踏板及轉(zhuǎn)向盤(pán)上的力小、駕駛員座椅與各操作件之間的位置布置得當(dāng)?shù)葎t操縱好。 7、穩(wěn)定性 叉車(chē)的穩(wěn)定性就是指叉車(chē)抵抗傾覆的能力。 8、經(jīng)濟(jì)性 叉車(chē)的經(jīng)濟(jì)性主要指它的造價(jià)和勞動(dòng)費(fèi)用，包括動(dòng)力消耗、生產(chǎn)率、使用和耐用的程度等。38第四節(jié) 叉車(chē) 叉車(chē)的管理 叉車(chē)選用的原則 叉車(chē)的種類(lèi)很多，形式規(guī)格各異，在流通管理中首先應(yīng)了解叉車(chē)的選用原則，才能充分發(fā)揮叉車(chē)的使用價(jià)值，有以下兩點(diǎn)： 1、應(yīng)首先滿(mǎn)足使用性能要求。 選用叉車(chē)時(shí)應(yīng)合理確定叉車(chē)的技術(shù)參數(shù)，如起重量Q、工作速度V，起升高

20、度、門(mén)架傾斜角度等。 2、選擇使用費(fèi)用低、經(jīng)濟(jì)效益高的叉車(chē)。 選擇叉車(chē)除考慮叉車(chē)應(yīng)具有良好的技術(shù)性能外，還應(yīng)有較好的經(jīng)濟(jì)性；使用費(fèi)用低、燃料消耗少、維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用低等。 39第四節(jié) 叉車(chē) 叉車(chē)的管理 叉車(chē)的維護(hù)與保養(yǎng) 1、 日常維護(hù)，每班工作后。日常維護(hù)，每班工作后。 2、 一級(jí)技術(shù)保養(yǎng)，累計(jì)工作一級(jí)技術(shù)保養(yǎng)，累計(jì)工作100小時(shí)后，一班工作制相當(dāng)于小時(shí)后，一班工作制相當(dāng)于2周。周。 3、 二級(jí)技術(shù)保養(yǎng)，累計(jì)工作二級(jí)技術(shù)保養(yǎng)，累計(jì)工作500小時(shí)后，一班工作制相當(dāng)于一個(gè)季小時(shí)后，一班工作制相當(dāng)于一個(gè)季度。度。40第四節(jié) 叉車(chē) 日常維護(hù)日常維護(hù) 清洗叉車(chē)上污垢、泥土和垢埃，重點(diǎn)部位是：貨叉架及門(mén)架滑道

21、、發(fā)電機(jī)及起動(dòng)器、蓄電池電極叉柱、水箱、空氣濾清器。 檢查各部位的緊固情況，重點(diǎn)是：貨叉架支承、起重鏈拉緊螺絲、車(chē)輪螺釘、車(chē)輪固定銷(xiāo)、制動(dòng)器、轉(zhuǎn)向器螺釘。 檢查腳制動(dòng)器、轉(zhuǎn)向器的可靠性、靈活性。 檢查滲漏情況，重點(diǎn)是：各管接頭、柴油箱、機(jī)油箱、制動(dòng)泵、升降油缸、傾斜油缸、水箱、水泵、發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼、變矩器、變速器、驅(qū)動(dòng)橋、主減速器、液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸。 放去機(jī)油濾清器沉淀物。41第五節(jié) 自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē) 自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē) (Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)AGV)，通常也稱(chēng)為AGV小車(chē)。指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸

22、車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。42第五節(jié) 自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē) 運(yùn)用AGV進(jìn)行物料運(yùn)輸已有50多年了。 第一輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的。到上世紀(jì)五十年代末到六十年代初期時(shí)，已有多種類(lèi)型的牽引式AGV用于工廠(chǎng)和倉(cāng)庫(kù)。 20世紀(jì)70年代，基本的導(dǎo)引技術(shù)是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線(xiàn)產(chǎn)生的電磁頻率。通過(guò)一個(gè)叫做“地面控制器”的設(shè)備打開(kāi)或關(guān)閉導(dǎo)線(xiàn)中的頻率，從而指引AGV沿著預(yù)定的路徑行駛。 20世紀(jì)80年代末期，無(wú)線(xiàn)式導(dǎo)引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性進(jìn)行導(dǎo)引，這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性，當(dāng)需要修改路徑時(shí)，也不必改動(dòng)地面或中斷生產(chǎn)

23、。這些導(dǎo)引方式的引入，使得導(dǎo)引方式更加多樣化了。 43第五節(jié) 自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē) AGV小車(chē)的優(yōu)點(diǎn) 自動(dòng)化程度高； 由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。 當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。 充電自動(dòng)化； 當(dāng)AGV小車(chē)的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。 另外，AGV小車(chē)的電池壽命很長(zhǎng)（2年以上），并且每充電15分鐘可工作

24、4h左右。 美觀(guān)，提高觀(guān)賞度，從而提高企業(yè)的形象。 方便，減少占地面積；生產(chǎn)車(chē)間的AGV小車(chē)可以在各個(gè)車(chē)間穿梭往復(fù)。 44第五節(jié) 自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)45第五節(jié) 自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē) AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用在各行業(yè)中的應(yīng)用汽車(chē)工業(yè)汽車(chē)工業(yè) 46第五節(jié) 自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē) AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用在各行業(yè)中的應(yīng)用造紙工業(yè)造紙工業(yè) 47第五節(jié) 自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē) AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用在各行業(yè)中的應(yīng)用化學(xué)工業(yè)化學(xué)工業(yè)48第五節(jié) 自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē) AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用在各行業(yè)中的應(yīng)用煙草行業(yè)煙草行業(yè)49第五節(jié) 自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē) AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用在各行業(yè)中的應(yīng)用裝配裝配50第五節(jié) 自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē) AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用在各行業(yè)中的應(yīng)用冶金冶金 AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用在各行業(yè)中的應(yīng)用冶金