1、全球衛星定位系統1空間衛星系統空間衛星系統2地面監控系統地面監控系統3用戶接收系統用戶接收系統全球衛星定位系統空間衛星系統：空間衛星系統：空間衛星系統由空間衛星系統由均勻分布在均勻分布在6個軌道平面上的個軌道平面上的24顆高顆高軌道工作衛星構成，各軌道平面相軌道工作衛星構成，各軌道平面相對于赤道平面的傾角為對于赤道平面的傾角為55，軌道，軌道平面間距平面間距60。空間系統的每顆衛。空間系統的每顆衛星每星每12小時沿近圓形軌道繞地球一小時沿近圓形軌道繞地球一周，由星載高精度原子鐘控制無線周，由星載高精度原子鐘控制無線電發射機發射電發射機發射L1、L2兩種載波，向兩種載波，向全球的用戶接收系統連續

2、的播發全球的用戶接收系統連續的播發GPS導航信號。導航信號。GPS工作衛星網保障全球任一時刻、任一地點都可對工作衛星網保障全球任一時刻、任一地點都可對4顆以上的衛星進行顆以上的衛星進行觀測，實現連續、實時地導航和定位。觀測，實現連續、實時地導航和定位。全球衛星定位系統用戶接收系統用戶接收系統：主要由：主要由GPS衛星接收機衛星接收機和和GPS數據處理軟件數據處理軟件構構成。成。GPS接收機能捕獲、跟蹤衛星，接收放大接收機能捕獲、跟蹤衛星，接收放大GPS信號并對信信號并對信號進行解調和濾波處理，還原出號進行解調和濾波處理，還原出GPS衛星發送的導航電文，解衛星發送的導航電文，解求信號的傳播時間和

3、載波相位差，實時地獲得導航定位數據求信號的傳播時間和載波相位差，實時地獲得導航定位數據或采用后處理的方式，獲得定位、測速、定時等數據。或采用后處理的方式，獲得定位、測速、定時等數據。GPS系統提供系統提供P碼和碼和CA碼兩種定位服務，碼兩種定位服務，P碼提供精確定位碼提供精確定位服務，專門為軍方使用服務，專門為軍方使用，CA碼提供標準定位服務，供給航碼提供標準定位服務，供給航海、車輛導航等非軍事用途。對于民用定位服務，系統提供海、車輛導航等非軍事用途。對于民用定位服務，系統提供的定位精度為的定位精度為25米，不過當加上人為干擾時（美國政府的米，不過當加上人為干擾時（美國政府的SA政策），其定位

4、精度變為政策），其定位精度變為100米。米。 基于GPS的汽車導航系統 基于GPS的汽車導航系統 由由GPS導航模塊、自主導航模塊（車速傳感器、陀螺傳感導航模塊、自主導航模塊（車速傳感器、陀螺傳感器）、智能化地圖匹配器、微處理器器）、智能化地圖匹配器、微處理器(MPC) 、DVD-ROM驅動器、顯示器以及電子地圖數據庫組成驅動器、顯示器以及電子地圖數據庫組成 。GPS導航模塊：導航模塊：包括接收天線和相應的硬件、軟件模塊，能夠接受衛星包括接收天線和相應的硬件、軟件模塊，能夠接受衛星信號時作用。信號時作用。自主導航模塊：自主導航模塊：包括車速傳感器、陀螺傳感器等，行駛到地下隧道，高層包括車速傳感

5、器、陀螺傳感器等，行駛到地下隧道，高層 樓群，密集森林等地段時，由于遮擋，此時汽車與衛星失去聯系。樓群，密集森林等地段時，由于遮擋，此時汽車與衛星失去聯系。微處理器微處理器(MPC)：處理數據處理數據地圖匹配器：地圖匹配器：由由GPS導航和自主導航模塊所測得的汽車坐標位置數據、導航和自主導航模塊所測得的汽車坐標位置數據、前進的方向和行駛路線軌跡在電子地圖上都存在一定誤差，為了修正這前進的方向和行駛路線軌跡在電子地圖上都存在一定誤差，為了修正這些誤差，需采用地圖匹配技術。些誤差，需采用地圖匹配技術。 電子地圖數據庫：電子地圖數據庫：地理、道路信息，定位與導航的定位標準。地理、道路信息，定位與導航

6、的定位標準。LCD顯示器：顯示器：顯示相關信息顯示相關信息 自主導航模塊電子陀螺儀：電子陀螺儀：當汽車行駛在彎路，蛇形當汽車行駛在彎路，蛇形路面，勾狀山道，雪地打滑，輪渡過河路面，勾狀山道，雪地打滑，輪渡過河，更換輪胎，環狀盤形橋等路況時，汽，更換輪胎，環狀盤形橋等路況時，汽車的前進方向，行駛狀態（即汽車行駛車的前進方向，行駛狀態（即汽車行駛的角速度）都要發生變化，此時只有通的角速度）都要發生變化，此時只有通過陀螺傳感器對航向絕對位置的檢測和過陀螺傳感器對航向絕對位置的檢測和修正才能得到汽車的正確定位坐標。修正才能得到汽車的正確定位坐標。車速傳感器：車速傳感器：直接檢測出車速脈沖送微處理器，然

7、后通過直接檢測出車速脈沖送微處理器，然后通過計算求出汽車前進距離，紀錄汽車與衛星失去聯系后的每計算求出汽車前進距離，紀錄汽車與衛星失去聯系后的每一瞬間運動狀態，從而給出汽車前進的正確位置一瞬間運動狀態，從而給出汽車前進的正確位置全球衛星定位系統1空間衛星系統空間衛星系統2地面監控系統地面監控系統3用戶接收系統用戶接收系統卡仕達卡仕達CA3646G導航系統卡仕達卡仕達CA3646G是豐田蘭德酷路澤專用的影音導航系統。是豐田蘭德酷路澤專用的影音導航系統。 高清液晶彩數字顯高清液晶彩數字顯示屏技術，高分辨示屏技術，高分辨率率800*480，能播放，能播放DVD/VCD/CD/MP3/MPEG/CD-

8、R/WMA/JPEG等市等市面流行格式碟片。面流行格式碟片。 卡仕達卡仕達CA3646G導航系統導航系統卡仕達卡仕達CA3646G導航系統導航系統導航功能導航功能 收音功能收音功能 高靈敏度數字調頻，信號更強更穩定，高靈敏度數字調頻，信號更強更穩定，可存儲可存儲24個個AM/FM電臺，滿足不同電臺，滿足不同廣播愛好的車主需要，實時掌握各類廣播愛好的車主需要，實時掌握各類新聞和交通路況信息。新聞和交通路況信息。 可選凱立德可選凱立德/道道通兩款地圖。道道通兩款地圖。 卡仕達卡仕達CA3646G導航系統導航系統藍牙功能藍牙功能 電視功能電視功能 通過內置藍牙免提裝置，實現行車通過內置藍牙免提裝置，

9、實現行車過程中直接通過過程中直接通過DVD主機顯示屏接主機顯示屏接聽、撥打電話，讓車主在行車通話聽、撥打電話，讓車主在行車通話時雙手完全專注于方向盤，行車更時雙手完全專注于方向盤，行車更安全，通話更愉快。安全，通話更愉快。 支持國標、歐標數字電視標準，滿足支持國標、歐標數字電視標準，滿足用戶對收看移動數字電視的需求；新用戶對收看移動數字電視的需求；新聞、經濟、體育、娛樂、移動信息一聞、經濟、體育、娛樂、移動信息一個都不少。使車主在行車過程中能接個都不少。使車主在行車過程中能接收到社會新聞、娛樂等各方面信息。收到社會新聞、娛樂等各方面信息。 卡仕達卡仕達CA3646G導航系統導航系統智能倒車軌跡

10、功能智能倒車軌跡功能 依據方向盤轉動角度預先估算好倒車的行進軌跡，將車輛軌跡依據方向盤轉動角度預先估算好倒車的行進軌跡，將車輛軌跡顯示于車內屏幕上供駕駛者參考，掛入倒檔時，影像監視器能顯示于車內屏幕上供駕駛者參考，掛入倒檔時，影像監視器能夠清晰地顯示車后情況，并有倒車指引線，標明合理的倒車路夠清晰地顯示車后情況，并有倒車指引線，標明合理的倒車路線，指引駕駛者按正確的軌跡倒車，智能軌跡倒車系統，即使線，指引駕駛者按正確的軌跡倒車，智能軌跡倒車系統，即使蒙上汽車，照樣精準倒車。蒙上汽車，照樣精準倒車。 卡仕達卡仕達CA3646G導航系統導航系統胎壓檢測功能胎壓檢測功能 支持配接胎壓檢測模塊，對汽車

11、在行車過程中輪胎內的溫度和支持配接胎壓檢測模塊，對汽車在行車過程中輪胎內的溫度和氣壓進行檢測，當溫度和氣壓高于或低于預設危險值時，將通氣壓進行檢測，當溫度和氣壓高于或低于預設危險值時，將通過過DVD主機提醒您注意，避免輪胎在車主毫不知情的情況下主機提醒您注意，避免輪胎在車主毫不知情的情況下“突發性突發性”爆胎，大大提升行車安全，無憂駕駛。爆胎，大大提升行車安全，無憂駕駛。 卡仕達卡仕達CA3646G導航系統導航系統設置功能設置功能 用戶可根據個人喜好對主機的視頻、音頻、時間等進行用戶可根據個人喜好對主機的視頻、音頻、時間等進行個性化設置，滿足不同車主的個性化需求個性化設置，滿足不同車主的個性化

12、需求 智能交通系統智能交通系統一、智能交通系統出現的原因一、智能交通系統出現的原因 v城市化進程高速發展與城市交通結構的不合理性城市化進程高速發展與城市交通結構的不合理性 城市地區人口的增長對城市交通的需求快速上升，特城市地區人口的增長對城市交通的需求快速上升，特別是，家庭汽車擁有量急劇提高。另一方面，我國城市別是，家庭汽車擁有量急劇提高。另一方面，我國城市交通系統結構還存在相當的不合理性，導致我國城市交交通系統結構還存在相當的不合理性，導致我國城市交通阻塞、交通事故和交通污染等問題愈加突出，僅通阻塞、交通事故和交通污染等問題愈加突出，僅2003年就有交通事故報告年就有交通事故報告667,50

13、7起，造成起，造成104,372人死亡，人死亡，494,174人受傷，直接經濟損失高達人受傷，直接經濟損失高達33.7億元。目前，在億元。目前，在中國，平均每中國，平均每1分鐘就有分鐘就有1人因交通事故受傷，每人因交通事故受傷，每5分鐘就分鐘就有有1人因交通事故死亡，交通事故已成為兒童意外死亡的人因交通事故死亡，交通事故已成為兒童意外死亡的第二大原因第二大原因。道路的低增長率與汽車的高增長率道路的低增長率與汽車的高增長率 根據世界各國幾十年的統計，道路的增長率總是低于汽車的增長率，在發達國家，道路的增長已接近于停滯，而1995年世界汽車的增長率仍然有3.5%。在中國，1996年與1978年相比

14、，機動車增加了27倍，而公路通車里程僅增加了0.32倍。面對越來越擁擠的交通，有限的資源和財力以及環境的壓力，基礎設施的建設將受到限制。智能交通系統智能交通系統道路資源使用的不充分性道路資源使用的不充分性 在交通運輸研究過程中，科學家和工程技術專家發現，在交通高峰時期，中心城市道路系統和國家高速公路并不是全部都發生交通堵塞，有相當一部分道路的交通依然暢通。科學技術的發展科學技術的發展 交通管理部門開始借助于當今科學發展的新技術來保障交通順暢，改善道路安全，減少交通擁擠和空氣污染對生態環境造成的惡劣影響。因此把車輛和道路綜合起來系統地解決交通問題的思想和方法應運而生，這就是智能交通系統ITS（I

15、ntelligent Transportation System）。 智能交通系統智能交通系統二、智能交通系統的概念及發展二、智能交通系統的概念及發展v智能交通系統的概念智能交通系統的概念 運用先進的信息通訊、網絡、自動控制、交通工程等技術，改善交通運行系統的運行狀況，提高運輸效率和安全性，減少交通事故，降低環境污染，從而建立一個智能化的、安全、便捷、高效、舒適、環保的綜合運輸體系。 把先進的檢測、通信和計算機技術綜合應用于由汽車和道路構成的道路交通運輸系統。 -交通工程手冊：美國交通工程師協會智能交通系統智能交通系統v智能交通系統的發展智能交通系統的發展早在20世紀30年代，美國體育汽車公司

16、和福特汽車公司就倡導和推廣過“現代化公路網”的構想；60年代末出現了計算機交通控制技術；80年代后期，ITS技術開始迅速發展，許多發達國家爭先恐后地進行開發和研究，形成了歐洲、美國和日本三大體系：歐洲：尤里卡計劃、歐洲交通安全道路體系、交通信息預測系統、伽利略計劃；日本：先進的動態交通信息系統、超智能汽車系統、路車間通信系統；美國：智能交通運輸系統。智能交通系統智能交通系統三、智能交通系統的組成三、智能交通系統的組成 ITS是若干技術開發項目的集中表現，這些技術開發項目加強了道路、車輛和駕駛員三者之間的聯系。 主要包括：先進的交通管理系統先進的駕駛員信息系統先進的公共交通系統先進的商業車輛運營

17、管理系統先進的車輛控制和安全系統智能交通系統智能交通系統 先進的交通管理系統先進的交通管理系統ATMS ATMS用于檢測、控制和管理交通，它依靠先進的交通檢測技術和計算機信息處理技術，獲得有關交通狀況的信息并進行處理。包括城市區域交通信號控制系統；高速公路管理系統；交通事故管理系統和電子收費及交通管理系統。 智能交通系統智能交通系統 先進的駕駛員信息系統先進的駕駛員信息系統 ATMS用于引導路網中的交通流盡可能的在不擁擠的路段和交叉口中運行。它依靠先進的交通檢測技術和計算機信息處理技術，獲得有關交通狀況的信息并提供給駕駛員，其核心是車輛導航系統，理論基礎是動態交通分配（該理論為ITS的基礎理論）。主要研究內容還包括停車場停車引導系統及數字地圖數據庫。 交通流誘導系統或稱之為車輛導航系統，使基于電子、計算機、網絡、通信等現代技術，根據出行的起、訖點向駕駛員提供最優路徑引導指令和豐富的實時交通信息，或者通過實施交通信息幫助駕駛員找到一條從出發地到目的地的最優路徑的系統，這種系統的特點是把人、車、路綜合起來考慮，通過誘導駕駛員的出行行為來改善地面交通，防止交通堵塞和減少車輛在道路上的逗留時間，并且最終實現交通流在路網中各個路段上的合理分配。智能交通系統智能交通系統 先進的公共交通系統 采用各種技術促進公共