1、南昌航空大學科技學院20142015學年第1學期考試課程名稱：計算機控制技術B考試班級：1282021/1282022A卷考試方式：開卷閉卷，一記標修重名姓號學級班題號一一三四五六合計滿分241518181312100實得分評閱人得分、填空題（共24分，每空2分）1、微型計算機控制系統的硬件由、接口電路、和2、嵌入式系統一般指非PC系統，有但又不稱之為計算機的設備或器材。3、八段共陰數碼管顯示6的段碼是（假設A段對應D0位,小數點H對應D7位）4、晶體頻率為11.0592MHz,采用定時器定時中斷的方法對8位數碼管進行掃描顯示，掃描顯示的周期為10ms,使用T0方式1,則時間常數高字節為;低字

2、節是;1秒掃描遍。5、圖1是掃描顯示實驗部分波形圖，該波形十六進制數是,有符號十進制數TTTKQQQ,D,DIDN,網D4,D5,DG,D7TT圖1實驗1時屏幕的部分圖6、用8位DAC0832芯片組成基本的單極性電壓輸出電路，其參考電壓為+5V,當數字量為00100000B的輸出電壓。7、用8位DAC0832芯片組成基本的雙極性電壓輸出電路，其參考電壓為+5V,當數字量為00100000B的輸出電壓。8、設ADC0809的參考電壓為5V,當輸入模擬量為1.25V時輸出的AD值為,評閱人得分二、分析計算題（共梯度爐溫度期價范圍為15分）0-1600C-經溫度期淺器輸由由壓為15V一一j1一1/7

3、>一八-riis-一)再經ADC0809轉換，ADC0809的輸入范圍為05V,試計算當米樣數值為66H時，所對應的梯度爐溫度是多少?評閱人得分三、硬件電路連線及程序填空題（共18分）圖2所示電路是51系列兼容的AT89S52單片機與A/D轉換芯片ADC0809的接口電路，已經有部分引腳通過網絡標號進行了連77號線，要求單片機工作在大系統，但不擴展完整地址總線,采用線選法決定端口地址，寫AFFF廊口為啟動名定信號VS2的A/D轉換，寫BFFFH端口為啟動反饋信號VS4的A/D轉換，要求查詢P3.5引腳了解A/D轉換的狀態，轉換結束時從AFFFH口t入A/D轉換的數據（提示：未用地址均設為

4、1;假設單片機的晶體是24MHz要求ADC0809的CLOC厚250KHz）;2）填空完成A/D轉換的子程序。RXDTXDPSENINTIINT0TiTQO/VPX2RESETRD,JF凸CDP3313rP3212P3邑ISPM14捐ZRL1?/UPIe.0123456770123456700000000/22222222PPPPPPPPEPPPPPPPPL白0134567111*11111PFPPPFPF23938AID1TTTF>二6白心3EAD434ADS33AD65521flD720AD6I9abfe1SfiD4aAD31SM21,白口117ADSIN-9uIN-1oIN-2。I

5、N-31N-4IN-5IN-6IN-7ENABLESTARTALEreft+J2ref(-JaCLOCK<12U9：C74HC02yS427-U2二113：門74HC333QQQQ3_ALE21A8二葭白口23A1924fll125A1226A13可HP30TT1UCC"T1234S678-22222222ADD-AApD-BADD-C_EQC74HC0211某A/D轉換電路原理圖圖2初始化部分程序#defineAD0XBYTE0xAFFF#defineAD1XBYTE0xBFFFsbitEOC=;unsignedcharr_kT,m_kT;采樣工作部分程序AD0=0x00;w

6、hile(EOC=0);r_kT=;while(EOC=0);mkT=;四、算法分析題（18分）評閱人得分4已知某連續PID控制器白傳遞D（s）=4+4+0.8S,欲用數字SPID算法實現之，1）該連續PID的控制參數已、Ti、Td；2）設采樣周期T=0.1秒，離散化后的數字PID的參數Kp、K、歷；3）寫出其相應的位置型PID編程公式；4）說明該位置型PID編程公式的存儲量和運算量。評閱人得分五、程序設計題（共13分）1所示,試用C51設計位置型PID子程序，定義的變量和參數如表要求該子程序包含迭代操作，并且說明資源占用和運算量情況。表1PID控制中使用的資源情況定義說明一floate_kT,e_kT_T;誤差有關量定義floatP_P_kT,p_I_kT,p_D_kT,p_I_kT_T,p_kT;控制有美量定義floatKp,Ki,Kd;參數有美量定義評閱人得分六、測試實驗題（共12分）圖3所示是PID控制得到的波形拷屏反色后的圖片，水平方向每小格5個數據刷新點，數據刷新周期是10ms,用穩態值的