1、精品文檔機(jī)電系電氣控制與PLC編程教案教師姓名:課的課題國一2 可編程控制器編程基本規(guī)則單TH果類型教學(xué)熟悉編程的基本規(guī)則目的教學(xué)編程的基本規(guī)則重點(diǎn)教學(xué)編程的基本規(guī)則難點(diǎn)主要教學(xué)講授方法教具 掛板書圖教學(xué)1 .組織教學(xué)時(shí)間3.講授新課時(shí)間劃、節(jié)2.復(fù)習(xí)導(dǎo)入時(shí)間4 .歸納小結(jié)時(shí)間時(shí)間分配5.復(fù)習(xí)時(shí)間教學(xué)后記教案紙隨意編輯I:組織教學(xué)：1、清點(diǎn)人數(shù)2、集中學(xué)生注意力n ：復(fù)習(xí)導(dǎo)入：梯形圖是PLC最常用的編程語言，梯形圖在形式上類似于繼 電器控制電路，但兩者在本質(zhì)上有很大的區(qū)別。本課主要介紹梯 形圖編程的一些基本原則。m：講授新課：S-2可編程控制器編程基本規(guī)則一、梯形圖中的左、右母線：對比講解與

2、繼電器控制 的區(qū)別強(qiáng)調(diào)輸入繼 電器線圈不 包含在內(nèi)梯形圖中最左邊的垂直線是左母線， 最右邊的垂直是右母線 畫梯形圖時(shí)每一個(gè)邏輯行必須從左母線開始，終止于右母線。但 是，梯形圖只是PLC形象化的一種編程方法，梯形圖中的左右母 線之間并不接任何電源，是一個(gè)虛擬母線。畫梯形圖時(shí)應(yīng)遵循以下兩點(diǎn)：1、左母線只能直接接各類繼電器的觸點(diǎn)，繼電器線圈不能直 接接繼電器線圈。2、右母線只能直接接各繼電器的線圈，繼電器的觸點(diǎn)不能直精品文檔接接觸點(diǎn)右母線。示例如圖1所示：二、繼電器線圈和觸點(diǎn):教案紙隨意編輯精品文檔隨意編輯與傳統(tǒng)繼電 器控制線路 的設(shè)計(jì)區(qū)別 點(diǎn)1、梯形圖中所有繼電器的編號(hào)，應(yīng)在所選PLC軟元件表所列

3、 范圍之內(nèi)，不能任意選用。同一編號(hào)的線圈在程序中使用兩次或 兩次以上，稱為雙線圈輸出，但是只能在步進(jìn)指令編程時(shí)使用。 否則 容易引起誤操作。在一段程序中，同一編號(hào)繼電器的觸點(diǎn)可以多次使用，不受次 數(shù)的限制。2、梯形圖中，只表示輸入繼電器的觸點(diǎn)，輸入繼電器的線圈 是不反映的。3、梯形圖中，不允許出現(xiàn)PLC所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載，只能出現(xiàn)相應(yīng) 的輸出繼電器線圈。4、梯形圖中，所有觸點(diǎn)都應(yīng)按從上到下、從左到右的順序排列，并且觸點(diǎn)只允許畫在水平方向。示例如圖 2所示：教案紙三、合理設(shè)計(jì)梯形圖：梯形圖設(shè)計(jì)時(shí)，一定要了解 PLC的掃描工作方式，盡可能的 簡化程序，使程序簡單。梯形圖設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意：1、在每個(gè)邏輯行上，

4、串聯(lián)觸點(diǎn)多的電路塊應(yīng)放在最上面，這 樣可以省略一條ORB指令。2、在每個(gè)邏輯行上，并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路塊應(yīng)放在最左邊，這 樣可以省略ANB指令。3、如果多個(gè)邏輯行中都具有相同控制條件，可將每個(gè)邏輯行 中相同的部分合并在一起，共用一個(gè)控制條件，以簡化梯形圖。 舉例：用PLC來控制三相異步電動(dòng)機(jī)Y一降壓啟動(dòng)，如圖3所 示。I加分限(b)梯彬圖圖3IV:小結(jié)：1、掌握梯形圖原則，設(shè)計(jì)程序會(huì)使指令簡單;2、掌握梯形圖原則，繪制梯形圖時(shí)可化簡梯形圖；3、了解PLC工作方式可使梯形留更加清晰、簡潔。教案紙V :作業(yè)布置：1、設(shè)計(jì)梯形圖編程的基本原則是什么？2、畫梯形圖是應(yīng)注意拿些問題？教師姓名:課題名稱程序設(shè)

5、計(jì)分課題名稱PLC控制自動(dòng)往返教學(xué)目的1、通過控制任務(wù)設(shè)計(jì)控制程序來熟悉基本控制程序，提高編程能力2、進(jìn)一步熟悉基本指令的應(yīng)用3、進(jìn)一步熟悉FXGP-WIN-C軟件的使用具體要求1、掌握編程的方法。2、提高編程的能力。實(shí)習(xí)工件或?qū)ο?、電腦及FXGP-WIN-C 軟件 2、FX224M主機(jī)f 3、模擬開關(guān)塊 4、位置開關(guān) 5、交流電動(dòng)機(jī)教學(xué)劃、節(jié)時(shí)間分配組織教學(xué)時(shí)間巡回指導(dǎo)時(shí)間簡明工藝分析時(shí)間結(jié)束指導(dǎo)時(shí)間操作要領(lǐng)講解和演示時(shí)教學(xué)后記教案紙精品文檔I.組織教學(xué)1、清點(diǎn)人數(shù)2、實(shí)習(xí)紀(jì)律3、安全注意事項(xiàng)n.簡明工藝分析與繼電器控制電路對比1、任務(wù)：用PLC控制小車自動(dòng)往返2、要求：如圖1所示。教案紙

6、隨意編輯m .操作要領(lǐng)講解1、分析控制要求：了解熟悉生產(chǎn)機(jī)械的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況；2、根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況，畫出強(qiáng)電部分控制電路圖，如圖2所示；3、確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)：根據(jù)輸入/輸出部件確定，一般在選用PLC時(shí)，考慮留啟余量。強(qiáng)調(diào)必要的保護(hù)停止而由后退前避芋世一,返回m退到世納同前電超運(yùn)均退越位COMa川J-1220V11XIKXIKM2X21 0X3KM2KM1XI2珀X；X10L4、確定與繼電器電路圖的接觸器、繼電器等對應(yīng)的梯形圖中的繼電器I/O的地址，并繪制出PLC的I/O接線圖，如圖3所示;5、利用編程軟件設(shè)計(jì)梯形圖；6、程序錄入到PLC,調(diào)試。IV.巡回指

7、導(dǎo)1、根據(jù)任務(wù)要求設(shè)計(jì)程序、安裝接線、試車。2、學(xué)生實(shí)習(xí)操作，教師巡回指導(dǎo)。3、評(píng)分檢測。V .結(jié)束指導(dǎo)教師姓名:精品文檔課題名稱程序設(shè)計(jì)分課題名稱PLC控制交通燈教學(xué)目的1、進(jìn)一步熟悉PLC的基本指令、時(shí)序圖，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令，并熟練應(yīng)用。2、進(jìn)一步熟悉程序的設(shè)計(jì)方法。具體要求1、掌握編程的方法。2、熟練應(yīng)用、時(shí)序圖，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令3、提高編程的能力。4、能夠熟練的將梯形圖寫成對應(yīng)的指令語句 表。實(shí)習(xí)工件或?qū)ο?、電腦及FXGP-WIN-C 軟件 2、FX224M主機(jī)f 3、模擬開關(guān)塊教學(xué)劃、節(jié)時(shí)間分配組織教學(xué)時(shí)間巡回指導(dǎo)時(shí)間簡明工藝分析時(shí)間結(jié)束指導(dǎo)時(shí)間操作要領(lǐng)講解和演示時(shí)教學(xué)后記

8、隨意編輯教案紙精品文檔I.組織教學(xué)1、清點(diǎn)人數(shù)2、實(shí)習(xí)紀(jì)律3、安全注意事項(xiàng)n.簡明工藝分析1、任務(wù)：用PLC控制十字路口交通燈的信號(hào)如圖1所示。2、要求：模擬十字路口交通燈的信號(hào)，控制車輛有次序地在東西向、南北向正常通行。要求是：(1)紅燈亮20秒，綠燈亮15秒，黃燈亮5秒(閃爍5次,間隔0.5S),完成一個(gè)循環(huán)周期為 40秒。(2)東西方向與南北方向相對應(yīng)，時(shí)序圖如圖 2所示。(3)連續(xù)工作10個(gè)周期后，停止工作。隨意編輯.in-圖2m .操作要領(lǐng)講解1、根據(jù)時(shí)序圖分析控制要求（事先最好實(shí)地觀察交通燈的工 作情況）；2、根據(jù)控制要求和方向確定 PLC的I/O點(diǎn)數(shù)：輸入（I）點(diǎn)數(shù)：啟動(dòng)/停止2

9、點(diǎn)輸出（O）點(diǎn)數(shù)：東西方向紅、黃、綠燈，南北方向紅、 黃、綠燈，共計(jì)6點(diǎn)。3、確定I/O的地址，并繪制出PLC的I/O接線圖；如圖 所示。4、設(shè)計(jì)梯形圖；5、程序錄入到PLC,調(diào)試。啟動(dòng)停止SB1一廣SB2一rCOM COMXI Y0X2 Y1Y2Y3Y4Y5ELI1r220V場:西黃燈拗i北黃燈9 I 北綠燈LJIV.巡回指導(dǎo)1、根據(jù)任務(wù)要求及時(shí)序圖設(shè)計(jì)程序、安裝接線、試車。2、學(xué)生實(shí)習(xí)操作，教師巡回指導(dǎo)3、評(píng)分檢測。V .結(jié)束指導(dǎo)教師姓名:精品文檔課題3-1基本指令介紹課的類型單T課教 學(xué) 目 的1、了解主控指令 MC/MCR、棧指令MPS/MRD/MPP 的功能2、掌握主控指令 MC/M

10、CR、棧指令 MPS/MRD/MPP 的正確使用方法教 學(xué) 重 點(diǎn)MC/MCR、MPS/MRD/MPP 指令的使用教 學(xué) 難 點(diǎn)MPS/MRD/MPP 指令主要教學(xué)方法講授教 具 掛 圖課件教學(xué)劃、節(jié)時(shí)間分配1 .組織教學(xué)時(shí)間5分鐘3.講授新課時(shí)間65分鐘2.復(fù)習(xí)導(dǎo)入時(shí)間10分鐘4 .歸納小結(jié)時(shí)間5分鐘5.作業(yè)布置時(shí)間5分鐘教 學(xué) 后 記教案紙隨意編輯I:組織教學(xué)：1、清點(diǎn)人數(shù)2、集中學(xué)生注意力n ：復(fù)習(xí)導(dǎo)入：對于圖1所示的梯形圖可以用基本指令寫出相應(yīng)的指令語句 表。但是對圖2所示的梯形圖則不能用已經(jīng)講過的基本指令進(jìn)行 編程。若寫成如圖2所示的指令則是錯(cuò)誤的。因此，要正確寫出 圖2所示的梯形圖

11、的指令語句表，則必須學(xué)習(xí)多路輸出指令m：講授新課：3-1基本指令介紹（三）多路輸出指令是一個(gè)觸點(diǎn)或觸點(diǎn)組控制多個(gè)邏輯行的梯形圖結(jié)構(gòu)，多路輸出指令共有兩組，一組是 MC/MCR指令，一組是MPS/MRD/MPP 指令。現(xiàn)分別介紹：精品文檔一、MC/MCR 指令1、MC指令：MC指令稱為“主控指令”。教案紙隨意編輯精品文檔功能是：通過MC指令的操作元件的常開觸點(diǎn)將左母線臨時(shí) 移到所需要的位置，產(chǎn)生一個(gè)臨時(shí)左母線，形成一個(gè)主控電路塊。MC指令的操作元件由兩部分組成，一部分是主控指令使用 次數(shù)（N0-N7）,也稱主控嵌套層數(shù)，一定要從小到大按順序使 用，另一部分是具體操作元件，可以是輸出繼電器 Y或輔

12、助繼電 器M中的其中一個(gè)。一般使用輔助繼電器M。但是不能使用特殊 輔助繼電器。2、MCR指令：稱為“主控復(fù)位指令”。功能是取消臨時(shí)左母線，即將左母線 返回到原來位置，I束主控電路塊。MCR指令是主控電路塊的終 點(diǎn)。MCR指令的操作元件只有主控指令使用次數(shù) N0N7 ,但是 一定要與MC指令中嵌套層數(shù)一致。如果是多級(jí)嵌套，則主控返 回時(shí)，一定要從大到小按順序返回。MC/MCR 使用舉例如圖3所示：Mf RNO0 LD1 MC4 LD5 OUT6 LD7 OUT8 MCRXO NO MO XIY1X2 Y2 NO(b) 指令語句表教案紙隨意編輯3、MC/MCR指令使用注意事項(xiàng)：(1) MC指令的操

13、作元件可以是輸出繼電器 Y或輔助繼電 器M中的其中一個(gè)。一般使用輔助繼電器M。但是不能使用特殊 輔助繼電器。(2)執(zhí)行MC指令后，因左母線移到臨時(shí)位置，所以，主 控電路塊必須用LD或LDI指令開始寫指令語句表。(3) MC指令后，必須用MCR指令使左母線有臨時(shí)位置返 回到原來位置。(4) MC/MCR指令可以嵌套使用，嵌套級(jí)號(hào)是從 N0N7 按順序增加，順序不能顛倒。最后主控返回用MCR指令時(shí)，必須 按從N7N0順序返回，不能顛倒，最后一定是MCR N0指令。 二、MPS/MRD/MPP 指令1、MPS指令：稱為“進(jìn)棧指令”。功能是將觸點(diǎn)的邏輯運(yùn)算 結(jié)果推入棧存儲(chǔ)器1號(hào)單元中，存儲(chǔ)器每個(gè)單元中

14、原來的數(shù)據(jù)依 次向下推移。MPS指令沒有操作元件。執(zhí)行一次MPS指令，完成兩個(gè)動(dòng)作。第一個(gè)動(dòng)作是棧存儲(chǔ)器 中每個(gè)單中數(shù)據(jù)依次向下一個(gè)單元推移，騰出 1號(hào)單元，這個(gè)動(dòng) 作稱為數(shù)據(jù)下壓。第二個(gè)動(dòng)作是將新的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入 1號(hào)單元中。2、MRD指令：稱為“讀棧指令”。功能是將棧存儲(chǔ)器中1 號(hào)單元的內(nèi)容讀出。MRD指令沒有操作元件。執(zhí)行MRD指令時(shí)，棧存儲(chǔ)器中每個(gè)單元中內(nèi)容不發(fā)生變化，教案紙即不會(huì)使數(shù)據(jù)下壓，也不會(huì)使數(shù)據(jù)上托。3、MPP指令：稱為“出棧指令”。功能是：將1號(hào)單元中結(jié) 果取出，存儲(chǔ)器其他單元的數(shù)據(jù)依次向上推移。MPP指令沒有操作元件。執(zhí)行MPP指令時(shí)，完成兩個(gè)動(dòng)作。第一個(gè)動(dòng)作是將棧存儲(chǔ)

15、器 中號(hào)單元中結(jié)果取出。第二個(gè)動(dòng)作使將 2號(hào)單元中結(jié)果移到1號(hào) 單元中。這個(gè)動(dòng)作稱為數(shù)據(jù)上托。MPS/MRD/MPP 指令的使用如圖4、圖5所示。34167 8gH12叩w 施OUTAhir our MREi AND OUTMPPL口 ORSOXLY1工二Y2X33OUTX0XIX2X3Y0冽鼻枇潞篇our黑Q L 2 3 4 5 6189指爭語句表LJ OUT Y1LI MFP12 MDX513 OJTY2M MFFL1 A：；：U3 OUT為指令語句表圖4圖54、MPS/MRD/MPP 指令使用注意事項(xiàng)：(1) MPS指令與MPP指令必須成對使用，缺一不可。MRD 指令有時(shí)可以不用。(2)

16、 MPS指令連續(xù)使用次數(shù)最多不能超過11次。(3)指令MPS或MRD或MPP之后若有單個(gè)常閉觸點(diǎn)或常開觸點(diǎn)串聯(lián)，則應(yīng)用ANI或AND指令。(4)指令MPS或MRD或MPP之后若啟觸點(diǎn)組成的電路塊教案紙串聯(lián)，則應(yīng)該用ANB指令。（5）指令MPS或MRD或MPP之后無觸點(diǎn)串聯(lián)，直接驅(qū)動(dòng) 線圈，則應(yīng)用OUT指令。IV:小結(jié)：1、MC/MCR 主控指令使用次數(shù)最多 8層（N0-N7）, 一定 要從小（大）到大（小）按順序使用。2、MPS指令與MPP指令必須成對使用，缺一不可。MRD指 令有時(shí)可以不用。3、MPS指令連續(xù)使用次數(shù)最多不能超過11次V :作業(yè)布置：教材 P66 9、10、11、12教師姓名

17、:課題3-1基本指令介紹課的類型單T課教 學(xué) 目 的1、 了解 SET、 RST、 PLS、 PLF、 NOP、 END 的功能2、掌握SET、RST、PLS、PLF、NOP、END的正確使用方法教 學(xué) 重 點(diǎn)SET、RST、PLS、PLF指令的正確使用方法教 學(xué) 難 點(diǎn)PLS、PLF 指令主要教學(xué)方法講授教 具 掛 圖課件教學(xué)劃、節(jié)時(shí)間分配1 .組織教學(xué)時(shí)間3.講授新課時(shí)間2.復(fù)習(xí)導(dǎo)入時(shí)間4 .歸納小結(jié)時(shí)間5.作業(yè)布置時(shí)間教 學(xué) 后 記教案紙?zhí)釂栔灰猂ST被操作，任何 情況下，操 作元件復(fù)位對比講解I ：組織教學(xué)：1、清點(diǎn)人數(shù)2、集中學(xué)生注意力n ：復(fù)習(xí)導(dǎo)入：1、MC/MCR 指令的功能及其

18、操作元件。使用的注意事項(xiàng)是什么？2、MPS/MRD/MPP 指令功能及使用的注意事項(xiàng)是什么？m：講授新課：3-1基本指令介紹（四）一、置位與復(fù)位指令1、置位指令（SET）：功能是：驅(qū)動(dòng)線圈，使其具有自鎖功能，維持接通狀態(tài)。操作元件：輸出繼電器 Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器So2、復(fù)位指令（RST）:功能是：使線圈復(fù)位。操作元件：輸出繼電器 Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器Co置位指令（SET）和復(fù)位指令（RST）使用如圖1所示。X0f H麗IXI0 LI-1 SEI2 Lb3 RST圖 1(i)RST M0教案紙二、脈沖微分指令：脈沖微分指令主要用于檢測輸入的上升沿或下降沿，當(dāng)

19、條件滿足時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)很窄的脈沖信號(hào)輸出。1、PLS指令：稱為：“上升沿脈沖微分指令”。功能是：當(dāng)檢測到輸入脈沖 的上升沿時(shí)，PLS指令的操作元件Y或M的線圈得到一個(gè)掃描周 期，產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖信號(hào)輸出。PLS指令操作元件為：輸出繼電器 Y、輔助繼電器M,不含 特殊繼電器。2、PLF指令：稱為“下降沿脈沖微分指令”。功能是：當(dāng)檢測到輸入脈沖的 下降沿時(shí)，PLF指令的操作元件Y或M的線圈得到一個(gè)掃描周期， 產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖信號(hào)輸出。PLF指令操作元件為：輸出繼電器 Y、輔助Z8電器M ,不含特殊 運(yùn)行程序演示繼電器。PLS指令和PLF指令使用如圖2所示。教案紙三、空

20、操作與結(jié)束指令1、NOP指令：稱為“空操作指令”。功能是：在調(diào)試程序時(shí)，用來取代一些不必 要的指令。沒有操作元件。2、END指令：稱為“結(jié)束指令”。功能是：執(zhí)行到END指令后，END指令 后的程序不再執(zhí)行。沒有操作元件。注意：END指令不是停機(jī)指令，而是執(zhí)行用戶程序的一個(gè)周期結(jié)束。IV:小結(jié)：1、SET/RST操作元件：/&出繼電器 Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼 電器S、積算定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器Co2、PLS/PLF指令的操作元件是：輸出繼電器 Y、輔助繼電器M, 不含特殊繼電器。3、執(zhí)行到END指令后，END指令后的程序不再執(zhí)行。END指 令不是停機(jī)指令，而是執(zhí)行用戶程序的一個(gè)周期結(jié)束。V :作業(yè)布

21、置：1、一段完整程序，最后如果沒有END指令，會(huì)產(chǎn)生什么結(jié)果？2、教材 P67 13、14教師姓名:課題名稱程序設(shè)計(jì)分課題名稱PLC控制舞臺(tái)藝術(shù)燈飾教學(xué)目的1、進(jìn)一步熟悉PLC的基本指令、時(shí)序圖，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令，并熟練應(yīng)用。2、進(jìn)一步熟悉程序的設(shè)計(jì)方法。具體要求1、掌握編程的方法。2、熟練應(yīng)用、時(shí)序圖，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令3、提高編程的能力。4、能夠熟練的將梯形圖寫成對應(yīng)的指令語句 表。實(shí)習(xí)工件或?qū)ο?、電腦及FXGP-WIN-C 軟件 2、FX224M主機(jī)f 3、模擬開關(guān)塊教學(xué)劃、節(jié)時(shí)間分配組織教學(xué)時(shí)間巡回指導(dǎo)時(shí)間簡明工藝分析時(shí)間結(jié)束指導(dǎo)時(shí)間操作要領(lǐng)講解和演示時(shí)教學(xué)后記教案紙精品文檔I

22、.組織教學(xué)1、清點(diǎn)人數(shù)2、實(shí)習(xí)紀(jì)律3、安全注意事項(xiàng)n.簡明工藝分析1、任務(wù)：用PLC控制舞臺(tái)藝術(shù)燈飾2、要求：我們平時(shí)看到五光十色的舞臺(tái)燈光，可以用PLC來 控制。如圖1所示的舞臺(tái)及T飾，共有7道燈，上方4道呈拱形， 下方3道呈階梯形。圖1要求17號(hào)燈閃亮的時(shí)序如圖2所示:iririr-ir-ur-u-u1111111 11111 1111-5L0-15 - 2D 躅 3。- 35 刖 薪一一85 &T圖23、分析：7號(hào)燈一亮一滅交替進(jìn)行，間隔時(shí)間為 5S; 6、5、 4號(hào)3道燈由內(nèi)到外依次點(diǎn)亮，間隔時(shí)間為10S; 3、2、1號(hào)階梯燈由上至下依次點(diǎn)亮，間隔時(shí)間為10S,再全滅；整個(gè)過程需要60

23、秒，循環(huán)往復(fù)。m .操作要領(lǐng)講解1、根據(jù)時(shí)序圖分析控制要求；2、根據(jù)控制要求和面板確定 PLC的I/O點(diǎn)數(shù)；3、確定I/O的地址，并繪制出PLC的I/O接線圖，如圖3 所示；4、設(shè)計(jì)梯形圖；5、寫出指令語句表。6、程序錄入到PLC,調(diào)試啟動(dòng)停止圖3IV.巡回指導(dǎo)1、根據(jù)任務(wù)要求及時(shí)序圖設(shè)計(jì)程序、安裝接線、試車。2、學(xué)生實(shí)習(xí)操作，教師巡回指導(dǎo)。3、評(píng)分檢測。V .結(jié)束指導(dǎo)教師姓名:隨意編輯精品文檔課題名稱程序設(shè)計(jì)分課題名稱PLC控制汽車自動(dòng)清洗裝置教學(xué)目的1、進(jìn)一步熟悉PLC的基本指令，并熟練應(yīng)用。2、進(jìn)一步熟悉程序的設(shè)計(jì)方法。具體要求1、掌握編程的方法。2、熟練應(yīng)用基本指令3、提高編程的能力。

24、4、能夠熟練的將梯形圖寫成對應(yīng)的指令語句表。實(shí)習(xí)工件或?qū)ο?、電腦及FXGP-WIN-C 軟件 2、FX224M主機(jī)f 3、模擬開關(guān)塊教學(xué)劃、節(jié)時(shí)間分配組織教學(xué)時(shí)間巡回指導(dǎo)時(shí)間簡明工藝分析時(shí)間結(jié)束指導(dǎo)時(shí)間操作要領(lǐng)講解和演示時(shí)教學(xué)后記隨意編輯教案紙I.組織教學(xué)1、清點(diǎn)人數(shù)2、實(shí)習(xí)紀(jì)律3、安全注意事項(xiàng)n.簡明工藝分析1、任務(wù)：用PLC控制汽車自動(dòng)清洗裝置2、要求：根據(jù)圖1所示流程圖進(jìn)行工作一開啟機(jī)組開啟刷子關(guān)閉水閥清洗結(jié)束關(guān)閉機(jī)組教案紙3、分析：(1)車輛進(jìn)入到位由光電開關(guān)檢測；(2)檢測到位后，根據(jù)工藝流程自動(dòng)啟動(dòng)相應(yīng)的部件；(3)清洗是否完畢由光電開關(guān)檢測；(4)啟動(dòng)/關(guān)閉電源人工控制。m .

25、操作要領(lǐng)講解1、根據(jù)工藝流程圖分析控制要求；2、根據(jù)控制要求和面板確定 PLC的I/O點(diǎn)數(shù)；(1)輸入點(diǎn)數(shù)：設(shè)備考慮總啟動(dòng)/停止、檢測車輛到位、檢 測車輛離開(清洗完畢)，共計(jì)4點(diǎn)。(2)輸出點(diǎn)數(shù)：控制機(jī)組、刷子、水閥共計(jì) 3點(diǎn)。3、確定I/O的地址，并繪制出PLC的I/O接線圖，如圖2 所示；精品文檔FU COM COP心，220VMX1Y1孚 X2 Y2tL14朗 X3 Y3WX4 Y4KM1電源機(jī)組刷子水閥KM1KM2YV啟動(dòng)停止到位圖24、設(shè)計(jì)梯形圖；5、寫出指令語句表。教案紙隨意編輯精品文檔6、程序錄入到PLC,調(diào)試。IV.巡回指導(dǎo)1、根據(jù)任務(wù)要求及時(shí)序圖設(shè)計(jì)程序、安裝接線、試車。2

26、、學(xué)生實(shí)習(xí)操作，教師巡回指導(dǎo)。3、評(píng)分檢測。V .結(jié)束指導(dǎo)教師姓名:課題名稱程序設(shè)計(jì)分課題名稱PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)教學(xué)目的1、進(jìn)一步熟悉PLC的基本指令，并熟練應(yīng)用。2、進(jìn)一步熟悉程序的設(shè)計(jì)方法。具體要求1、掌握編程的方法。2、熟練應(yīng)用基本指令3、提高編程的能力。4、能夠熟練的將梯形圖寫成對應(yīng)的指令語句表。實(shí)習(xí)工件或?qū)ο?、電腦及FXGP-WIN-C 軟件 2、FX224M主機(jī)f 3、模擬開關(guān)塊教學(xué)劃、節(jié)時(shí)間分配組織教學(xué)時(shí)間巡回指導(dǎo)時(shí)間簡明工藝分析時(shí)間結(jié)束指導(dǎo)時(shí)間操作要領(lǐng)講解和演示時(shí)教學(xué)后記隨意編輯教案紙I.組織教學(xué)1、清點(diǎn)人數(shù)2、實(shí)習(xí)紀(jì)律3、安全注意事項(xiàng)n.簡明工藝分析1、任務(wù)：用PLC控

27、制全自動(dòng)洗衣機(jī)2、要求：(1)按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開關(guān)，開始進(jìn)水直到高(中、低)水位，關(guān)水；(2) 2秒后開始洗滌；(3)洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒；(4)如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒；(5)開始清洗，重復(fù)(1)(4),清洗兩遍；(6)清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)；(7)若按下停車按扭，可手動(dòng)排水(不脫水)和手動(dòng)脫水(不計(jì)數(shù))；m .操作要領(lǐng)講解精品文檔1、分析控制要求，自動(dòng)工作流程圖如圖 1所示；2、根據(jù)控制要求和面板確定 PLC的I/O點(diǎn)數(shù)；(1)輸入：啟動(dòng)、停止、低水位檢測、高水位檢測、 中水位檢測、教案紙隨意編輯精品文檔3、確定I/O

28、的地址，并繪制出PLC的I/O接線圖，如圖2所示;FUCOM COM 220V啟動(dòng)SB1丁停止 SB2-、一二局水位SQ1中水位 SQ2低水位SQ3一b排空 SQ4手動(dòng)脫水SB3手動(dòng)排水SB4安全開關(guān)SQ7X0 Y1X1 Y2X2 Y3X3 Y4X4 Y5X5 Y6X6X7X10正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)T脫水電磁閥進(jìn)水電磁閥排水電磁閥了報(bào)警蜂鳴器圖2IV.巡回指導(dǎo)1、根據(jù)任務(wù)要求及時(shí)序圖設(shè)計(jì)程序、安裝接線、試車。2、學(xué)生實(shí)習(xí)操作，教師巡回指導(dǎo)3、評(píng)分檢測。教師姓名:隨意編輯課題a一1順序控制及狀態(tài)流程圖課的類型單T課教 學(xué) 目 的了解順序控制指令及在狀態(tài)流程圖教 學(xué) 重 點(diǎn)狀態(tài)流程圖教 學(xué) 難 點(diǎn)狀態(tài)流程圖主

29、要教學(xué)方法講授教 具 掛 圖課件教學(xué)劃、節(jié)時(shí)間分配1 .組織教學(xué)時(shí)間3.講授新課時(shí)間2.復(fù)習(xí)導(dǎo)入時(shí)間4 .歸納小結(jié)時(shí)間5.作業(yè)布置時(shí)間教 學(xué) 后 記教案紙精品文檔教案紙隨意編輯I:組織教學(xué)：1、清點(diǎn)人數(shù)2、集中學(xué)生注意力n ：復(fù)習(xí)導(dǎo)入：FX系列PLC除了 20條基本指令外，還有兩條功能很強(qiáng)的步 進(jìn)順控指令，簡稱步進(jìn)指令。復(fù)習(xí)提問采用步進(jìn)指令編程，方法簡單，規(guī)律性較強(qiáng)，初學(xué)者容易掌 握，利用步進(jìn)指令可以編寫出較復(fù)雜的控制程序。狀態(tài)繼電器S0S899共900個(gè)點(diǎn)，其中S0S9為初始狀 態(tài)的專用繼電器，S10S19作為回零狀態(tài)的專用繼電器，S20 S899為一般通用的狀態(tài)繼電器，可以按順序連續(xù)使用。

30、m：講授新課：3-1順序控制及狀態(tài)流程圖一、順序控制簡介：所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝所需要的動(dòng)作規(guī)律，在各 個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部的狀態(tài)和時(shí)間順序，使生產(chǎn)過程 的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地、有次序地進(jìn)行操作。例：三相異步電動(dòng)機(jī)YA降壓啟動(dòng)控制。可以看著是簡單的順序控制過程，其控制流程圖如圖1所示。在Y-降壓啟動(dòng)控制過程中：輸入信號(hào)：啟動(dòng)SB1停止SB2輸出#： KM1、KMY、KMIA分步驟詳細(xì) 分解，并與 Y一降壓 啟動(dòng)繼電控 制原理圖對 比講解。每個(gè)方框表 示一步圖1圖2分析可知順序控制具有以下特點(diǎn):1、每個(gè)工步（或狀態(tài)）都應(yīng)分配一個(gè)控制元件，確保順序控 制正常進(jìn)行。2、每個(gè)工步（或狀態(tài)

31、）都具有驅(qū)動(dòng)能力，能使該工步的輸出 執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。3、每個(gè)工步（或狀態(tài)）在轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，都會(huì)轉(zhuǎn)移到下一 個(gè)工步，而舊工步自動(dòng)復(fù)位。順序控制的動(dòng)作流程圖是畫狀態(tài)流程圖的基礎(chǔ)，對動(dòng)作流程 圖的了解，有助于理解狀態(tài)的流程圖。精品文檔二、狀態(tài)流程圖：在狀態(tài)流程圖中，一個(gè)完整的狀態(tài)必須包括：教案紙隨意編輯1、該狀態(tài)的控制元件；2、該狀態(tài)所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載(Y、M、T、C);3、向下一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件，它可以是單個(gè)常開觸點(diǎn)或常 閉觸點(diǎn)，也可以是各類繼電器觸點(diǎn)的邏輯組合；4、明確轉(zhuǎn)移方向。圖2是一個(gè)完整的三相異步電動(dòng)機(jī)的 YA降壓啟動(dòng)控制狀 態(tài)流程圖。初始狀態(tài)是狀態(tài)轉(zhuǎn)移的起始“位置”，也是準(zhǔn)備階段。 一個(gè)完整的

32、狀態(tài)流程圖必須要設(shè)置初始狀態(tài)。圖 2中的S0為初 始狀態(tài)，用雙線框表示。在狀態(tài)流程圖中，一段延時(shí)也看成一個(gè)狀態(tài)，例如圖2中S22 狀態(tài)，是延時(shí)10s的動(dòng)作。例：某組合機(jī)床的液壓動(dòng)力滑臺(tái)的工作循環(huán)如圖 3 (a)所示,電磁閥動(dòng)作如表1所示表1YV1YV2YV3YV4快進(jìn)十一十一一次快進(jìn)十一一一二次快進(jìn)十一一十長擋鐵停留十一一十快退一十一一停止一一一一解：1、分配PLC的I/O點(diǎn)，及接線圖如圖3 (b)所示；2、分析控制過程；教案紙SB1快進(jìn)SQ2SQ3一次工進(jìn)SQ4彳20sSQ1二次工進(jìn)(a)啟 動(dòng)停 止YV1YV2YV3YV4K200(c)3、分配狀態(tài)控制元件；4、確定每一個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件;5

33、、將所有轉(zhuǎn)移條件設(shè)置清楚后，畫出完整的狀態(tài)流程圖。如圖3 (c)所示；IV:小結(jié)：利用步進(jìn)狀態(tài)流程圖設(shè)計(jì)程序更簡單。步進(jìn)順序控制指令編 程提高效率。調(diào)試、修改程序方便。V :作業(yè)布置：1、什么叫狀態(tài)流程圖？它如何描述順序控制的工藝流程?2、狀態(tài)流程圖中，每個(gè)狀態(tài)包含幾個(gè)方面，有哪幾個(gè)方面是必須具備的？教師姓名:課的課題十一2步進(jìn)順控指令及其編程方法單TH果類型教學(xué)1、了解步進(jìn)指令的功能目2、掌握步進(jìn)指令的使用的教學(xué)步進(jìn)指令的使用重點(diǎn)教學(xué)步進(jìn)指令的使用難點(diǎn)主要教學(xué)講授方法教具課件掛圖教學(xué)劃、節(jié)時(shí)間分配1 .組織教學(xué)時(shí)間3.講授新課時(shí)間2.復(fù)習(xí)導(dǎo)入時(shí)間4 .歸納小結(jié)時(shí)間5.作業(yè)布置時(shí)間教 學(xué) 后

34、記教案紙I:組織教學(xué)：1、清點(diǎn)人數(shù)2、集中學(xué)生注意力n ：復(fù)習(xí)導(dǎo)入：每一個(gè)狀態(tài)都有一個(gè)控制元件來控制狀態(tài)是否動(dòng)作，保證在 順序控制過程中，任意時(shí)刻只能處于在一個(gè)狀態(tài)。m：講授新課：3 2步進(jìn)順控指令及編程方法（一）FX系列PLC中采用狀態(tài)繼電器作為控制元件，狀態(tài)繼電器是利用其常開觸點(diǎn)來控制狀態(tài)是否動(dòng)作的，因此，該常開觸點(diǎn)的 作用不同于普通常開觸點(diǎn)。控制某一個(gè)狀態(tài)的常開觸點(diǎn)稱為步進(jìn) 接點(diǎn)，在梯形圖中用圖1所示的符號(hào)表示。步進(jìn)接點(diǎn)的閉合是利用set指令將n n狀態(tài)繼電器置位。此時(shí)順序控制就進(jìn)入該步進(jìn)接點(diǎn)所控制的狀態(tài)。當(dāng)條件滿足時(shí)，利用 SET指令將下一個(gè)狀態(tài) 的控制元件置位后，上一個(gè)狀態(tài)的繼電器自

35、動(dòng)復(fù)位，而不圖1必采用指令復(fù)位。其狀態(tài)流程圖中的某一狀態(tài)，如果用梯形圖表精品文檔示，如圖2所示。一、步進(jìn)指令：步進(jìn)指令共啟兩條：STL指令和RET指令。教案紙隨意編輯精品文檔(a)(b)0 STL S201 OUT Y02 LD X13 OUT Y14 LD X25 SET S217 STL S21指令語句表(c)分步驟詳細(xì) 分解，并與 Y一降壓 啟動(dòng)繼電控 制原理圖對 比講解。每個(gè)方框表 示一步隨意編輯強(qiáng)調(diào)圖3STL S201、STL指令：稱為“步進(jìn)接點(diǎn)”指令。功能是將步進(jìn)接點(diǎn)連接到左母線。操作元件是狀態(tài)繼電器 So應(yīng)用如圖2所示。2、RET指令：稱為“步進(jìn)返回”指令。其功能是使副母線返回到

36、原來左母線的位置。沒有操作元件。應(yīng)用如圖 3所示STL S25 OUT Y0 RET LD X1 OUT Y1指令語句表(b)在每條步進(jìn)指令后，不必要加上一條RET指令，只需要在一系列步進(jìn)指令最后一條條 RET指令，但必須要有RET指令。教案紙3、步進(jìn)指令使用注意事項(xiàng)：(1)步進(jìn)接點(diǎn)與左母線相連時(shí)，具有主控和跳轉(zhuǎn)作用。(2)狀態(tài)繼電器S0S899只有在使用SET指令以后才具 有步進(jìn)控制功能，提供步進(jìn)接點(diǎn)。同時(shí)，狀態(tài)繼電器還可以提供 普通常開和常閉觸點(diǎn)。如圖4所示。(3)狀態(tài)繼電器也可以作為普通輔助繼電器使用，功能與 輔助繼電器完全相同，但這時(shí)不能提供步進(jìn)接點(diǎn)。如圖5所示。圖4X1IS20121

37、L SS201S30一SETS21(4)在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中，會(huì)出現(xiàn)在一個(gè)掃描周期內(nèi)兩個(gè)狀態(tài)同時(shí)動(dòng)作。因此，在兩個(gè)狀態(tài)中不允許同時(shí)動(dòng)作的負(fù)載之間必 須有聯(lián)鎖措施。如圖6所示。因在一個(gè)掃描周期內(nèi)兩個(gè)狀態(tài)同時(shí)動(dòng)作，所以，在相鄰的兩個(gè)狀態(tài)中不能同時(shí)使用一個(gè)定時(shí)器，因?yàn)槠渲噶顣?huì)相互影響，使定時(shí)器無法復(fù)位。如果不是相鄰的兩個(gè)狀態(tài)，則可以使用同一個(gè)教案紙定時(shí)器。這樣可以節(jié)省定時(shí)器。如圖 7所示圖6X5T0 K150S22150X4(5)狀態(tài)繼電器可以按順序編號(hào)，也可以不按順序編號(hào)。但不準(zhǔn)重復(fù)使用。(6)步進(jìn)觸點(diǎn)之后的電路塊不允許使用主控MC/MCR 指令。IV:小結(jié)：1、步進(jìn)指令共有兩條：STL指令和RET指令2、步進(jìn)指令使用注意事項(xiàng)。V :作業(yè)布置：1、教材P957、8題2、教材 P100 9、10題教師姓名:課題十一2步進(jìn)順控指令及其編程方法課的類型單T課教 學(xué) 目 的熟悉步進(jìn)指令編程的方法和要點(diǎn)教 學(xué) 重 點(diǎn)單流程的順序控制、多流程順序控制及編程方法教 學(xué) 難 點(diǎn)多流程順序控制及編程方法主要教學(xué)方法講