1、機械工程學院工業工程系目 錄概述 生產線物流設備工廠物流分析設施選址及其評價工廠布局設計自動化倉儲系統分揀系統機械工程學院工業工程系目 錄自動導引車條形碼及標簽識別全球衛星定位導航系統設施規劃與物流分析的計算機仿真物流規劃應用實例布局設計的現代算法物流工位器具 第第2 2章章 物流通用物流通用設備設備 2.1 2.1 集裝單元化設備集裝單元化設備 2.1 2.1 搬運裝卸機具搬運裝卸機具機械工程學院工業工程系內容與重點內容與重點 1. 1.集裝單元化設備集裝單元化設備 教學內容：教學重點：企業常用搬運裝卸機具特點、相關標準、選用原則企業常用搬運裝卸機具特點、相關標準、選用原則l 托盤托盤l 集

2、裝袋集裝袋l 集裝箱集裝箱2.2.搬運裝卸機具搬運裝卸機具l 裝卸設備裝卸設備l 集裝箱裝卸工藝方式集裝箱裝卸工藝方式l 叉車叉車托盤、集裝箱標準化托盤、集裝箱標準化2.1.1托盤托盤2020世紀世紀3030年代，托盤作為叉車的一種附屬年代，托盤作為叉車的一種附屬裝卸搬運裝卸搬運工具，工具，與叉車配套使用，從而使托盤首先在工業部門得到推廣。與叉車配套使用，從而使托盤首先在工業部門得到推廣。二戰后，為提高出入庫效率和倉庫利用率，實現儲存作二戰后，為提高出入庫效率和倉庫利用率，實現儲存作業機械化，工業發達國家紛紛采取貨物業機械化，工業發達國家紛紛采取貨物帶托盤存儲帶托盤存儲的辦的辦法。托盤從港內、

3、站內、企業內使用發展到隨車船運輸，法。托盤從港內、站內、企業內使用發展到隨車船運輸，發展為托盤裝卸發展為托盤裝卸- -托盤搬運托盤搬運- -托盤儲存托盤儲存- -托盤運輸托盤運輸- -托盤售貨托盤售貨的托盤物流。的托盤物流。托盤是物流產業中最基本的托盤是物流產業中最基本的集裝單元集裝單元和和搬運器具搬運器具，它隨，它隨著貨物在生產商、批發商、銷售商和用戶之間流通。托著貨物在生產商、批發商、銷售商和用戶之間流通。托盤不僅是倉儲系統的輔助設備，而且是整個物流系統的盤不僅是倉儲系統的輔助設備，而且是整個物流系統的集裝單元化工具，是物流合理化的重要條件。集裝單元化工具，是物流合理化的重要條件。 單元物

4、流裝卸搬運托盤的規格尺寸托盤的規格尺寸 各國的托盤規格制定時考慮的因素：各國的托盤規格制定時考慮的因素： 與產品包裝模數相適用，以保證托盤有最佳的載貨效率；與產品包裝模數相適用，以保證托盤有最佳的載貨效率； 與橋梁、隧道、道路、站臺、碼頭設施相適應，以提高轉運效率；與橋梁、隧道、道路、站臺、碼頭設施相適應，以提高轉運效率； 與貨運汽車、火車篷車、集裝箱規格相適應，以改善運輸效率；與貨運汽車、火車篷車、集裝箱規格相適應，以改善運輸效率； 與各類貨車、卡車、叉車等車輛尺寸相適應以優化裝卸效率；與各類貨車、卡車、叉車等車輛尺寸相適應以優化裝卸效率； 與倉庫支柱間距、貨架規格相適應，以提高倉儲效率；與

5、倉庫支柱間距、貨架規格相適應，以提高倉儲效率；因此托盤規格的制定與統一，涉及一系列復雜問題。托盤尺寸標因此托盤規格的制定與統一，涉及一系列復雜問題。托盤尺寸標準是物流產業最為基礎、最為典型的關聯性標準，它的修訂將會準是物流產業最為基礎、最為典型的關聯性標準，它的修訂將會導致一系列物流設備與設施標準的變更，從而產生巨大的社會調導致一系列物流設備與設施標準的變更，從而產生巨大的社會調整成本。整成本。 托盤的規格尺寸托盤的規格尺寸各國家現行標準標準美國48X40英寸（1219X1016mm）加拿大、墨西哥等1000X1000mm澳大利亞等1165X1165mm歐洲1200X800mm英、德、荷蘭12

6、00X800mm1200X1000mm日、韓、（T11）臺灣、新加坡1100X1100mm托盤的規格尺寸托盤的規格尺寸ISOISO承認標準標準1961年（ISO/R198）1200系列：1200800mm12001000mm1000800mmISOISO承認標準標準1963年（ISO/R329）1200新增二系列：12001600mm12001800mmISOISO承認標準標準1971年（ISO/TC51）1100系列：1100800mm1100900mm11001100mmISOISO承認標準標準1988年ISO6780:聯運通用平托盤主要尺寸及公差1200800mm12001000mm12

7、191016mm48X40英寸11401140mmISOISO承認標準標準2003年修訂ISO67801200800mm12001000mm12191016mm11401140mm11001100mm10671067mm（42英寸） 從國際貿易的角度來看，每一個國家利益集團都希望其他國家采從國際貿易的角度來看，每一個國家利益集團都希望其他國家采用自己的托盤標準，以便于本國的貨物能夠充分利用它國的物流用自己的托盤標準，以便于本國的貨物能夠充分利用它國的物流設備和設施，低成本順利進入它國市場，而又不愿意為它國因改設備和設施，低成本順利進入它國市場，而又不愿意為它國因改變托盤標準，進而改變產業標準分

8、擔任何代價。因此托盤尺寸標變托盤標準，進而改變產業標準分擔任何代價。因此托盤尺寸標準歷來是國際貿易與物流領域斗爭的焦點。準歷來是國際貿易與物流領域斗爭的焦點。 根據澳大利亞交通部的測算，如果澳大利亞放棄托盤標準根據澳大利亞交通部的測算，如果澳大利亞放棄托盤標準116511651165mm1165mm，改為采用，改為采用120012001000mm1000mm托盤國際標準，將會帶托盤國際標準，將會帶來現值為來現值為2525億美元的凈收益億美元的凈收益, ,但在未來但在未來1010年內也會給澳大利亞產生年內也會給澳大利亞產生1616億美元的經濟損失億美元的經濟損失，可見托盤標準的經濟價值有多么巨大

9、，所，可見托盤標準的經濟價值有多么巨大，所以一個國家一般不會輕易改變本國的托盤尺寸標準。以一個國家一般不會輕易改變本國的托盤尺寸標準。 托盤的規格尺寸托盤的規格尺寸中國國家標準標準機械工業系統JB3003-81：1000X800mm800X500mm1982年交通部科研院GB/T 2934-82（GB/T2934-1996原國家技術監督局）1200X1000mm1200X800mm1219X1106mm1140X1140mmGB/T 3716-2000托盤術語GB/T 15234-1994塑料平托盤GB/T 4996-1996聯運通用平托盤試驗方法GB/T 4995-1996聯運通用平托盤性能

10、要求GB/T 16470-1996托盤包裝GB/T2934-2008聯運通用平托盤主要尺寸及公差1100X1100mm1200X1000mm優先推薦規格1200X1000mm托盤的規格尺寸托盤的規格尺寸中國物流與采購聯合會托盤專業委員會主持下，由交通部、鐵道中國物流與采購聯合會托盤專業委員會主持下，由交通部、鐵道部、全國包裝標準委等多家研究機構的專家共同組成課題組，部、全國包裝標準委等多家研究機構的專家共同組成課題組， 20072007年年1010月月1111日得到國家質量監督檢驗檢疫總局和中國國家標準日得到國家質量監督檢驗檢疫總局和中國國家標準化管理委員會的批準，從化管理委員會的批準，從20

11、082008年年3 3月月1 1日起正式在全國范圍內實施。日起正式在全國范圍內實施。制定標準托盤規格的最終目的是實現物流運作中托盤作業一貫化，制定標準托盤規格的最終目的是實現物流運作中托盤作業一貫化，減少不必要的儲存、裝卸和搬運過程，提高物流整體運作效率，減少不必要的儲存、裝卸和搬運過程，提高物流整體運作效率，進而降低物流總成本。進而降低物流總成本。 中國國家標準標準GB/T2934-2008聯運通用平托盤主要尺寸及公差1100X1100mm1200X1000mm優先推薦規格1200X1000mm托盤的規格尺寸托盤的規格尺寸20132013年的中國物流與采購聯合會托盤專業委員會又對托盤市年的中

12、國物流與采購聯合會托盤專業委員會又對托盤市場進行了第三次普查的市場調研，根據調研結果，截止場進行了第三次普查的市場調研，根據調研結果，截止20122012年年末，我國各類托盤擁有量達到了年年末，我國各類托盤擁有量達到了8.68.6億個，這次調研關于億個，這次調研關于各類托盤擁有量包含了一次性托盤的使用量。各類托盤擁有量包含了一次性托盤的使用量。十多年來中國托盤行業獲得了快速發展，托盤使用的總量呈十多年來中國托盤行業獲得了快速發展，托盤使用的總量呈現高速增長，這也與中國十年來現代物流的發展趨勢相一致，現高速增長，這也與中國十年來現代物流的發展趨勢相一致，更與中國現代物流技術的應用與普及相一致。更

13、與中國現代物流技術的應用與普及相一致。托盤的規格尺寸托盤的規格尺寸中國托盤市場區域分布中國托盤市場區域分布托盤的規格尺寸托盤的規格尺寸中國目前符合國家標準推薦的兩類規格的托盤比例為中國目前符合國家標準推薦的兩類規格的托盤比例為23%23%左右，左右，符合其他國際標準和各行業托盤標準的托盤占總量的符合其他國際標準和各行業托盤標準的托盤占總量的45%45%左右，左右，完全不符合任何標準的非標定制托盤比例占完全不符合任何標準的非標定制托盤比例占32%32%左右。左右。從材質上看，根據托盤專業委員調查數據：目前五大類托盤從材質上看，根據托盤專業委員調查數據：目前五大類托盤中，木托盤仍占絕對數量，為中，

14、木托盤仍占絕對數量，為80%80%，塑料托盤由前幾年的，塑料托盤由前幾年的11%11%增至增至20122012年的年的12%12%，其他各類材料托盤占比合計為，其他各類材料托盤占比合計為8%8%。20132013年中國托盤產業研究報告年中國托盤產業研究報告（中國物流與采購聯合（中國物流與采購聯合會托盤專業委員會）會托盤專業委員會）托盤標準化與社會化流通可以提高每個托盤的利用率和周轉托盤標準化與社會化流通可以提高每個托盤的利用率和周轉率，大大節約物流成本和物流資源。率，大大節約物流成本和物流資源。托盤的規格尺寸托盤的規格尺寸各類規格的托盤比例各類規格的托盤比例托盤的規格尺寸托盤的規格尺寸托盤的分

15、類托盤的分類分類方式托盤種類按材料分類木托盤塑料托盤塑木托盤鋼托盤鋁托盤紙托盤膠合板托盤復合材料托盤按使用壽命分類消耗性托盤循環性托盤按使用方式分類通用托盤專用托盤中國托盤保有量中各類材料的托盤所占比例中國托盤保有量中各類材料的托盤所占比例托盤的規格尺寸托盤的規格尺寸中國托盤生產量中各類材料的托盤所占比例中國托盤生產量中各類材料的托盤所占比例托盤的規格尺寸托盤的規格尺寸 按叉車叉入方式分類。分為單向叉入型、雙向叉入型、四向叉入型按叉車叉入方式分類。分為單向叉入型、雙向叉入型、四向叉入型三種。四向叉入型，叉車可從四個方向進叉，因而叉車操作較為靈活。三種。四向叉入型，叉車可從四個方向進叉，因而叉車

16、操作較為靈活。單向叉入型只能從一個方向叉入，因而在叉車操作時較為困難。單向叉入型只能從一個方向叉入，因而在叉車操作時較為困難。1 1平托盤平托盤托盤的分類托盤的分類柱式托盤柱式托盤箱式托盤箱式托盤 輪式托盤輪式托盤托盤的分類托盤的分類通用托盤通用托盤平托盤箱式托盤柱式托盤輪式托盤箱式托盤箱式托盤2專用托盤專用托盤托盤碼盤與加固托盤碼盤與加固 序號堆碼方式特點a重疊方式各層貨物的排列方式完全相同。穩定性差、作業效率高、適于機械堆碼b交錯式堆碼各層90度交叉，穩定性好，適于正方形托盤c磚砌式堆碼各層180度相對，穩定性好，適于長方形托盤d銷輪式堆碼每層四件，隔層變相，貨物長寬之和與托盤邊長吻合自動

17、碼盤自動碼盤2托盤設計和選擇要點托盤設計和選擇要點通用和專用托盤應盡量采用標準托盤；通用和專用托盤應盡量采用標準托盤；根據托盤的具體使用條件，如所裝載物料的性質、尺寸根據托盤的具體使用條件，如所裝載物料的性質、尺寸和強度；托盤的搬運方式和使用范圍；搬運設備、運輸和強度；托盤的搬運方式和使用范圍；搬運設備、運輸工具和裝卸機具的規格與作業性能；作業場地的具體條工具和裝卸機具的規格與作業性能；作業場地的具體條件等，綜合考慮，來確定托盤的結構和尺寸；件等，綜合考慮，來確定托盤的結構和尺寸；托盤應保證結構簡單、剛性好、重量輕和維修方便；托盤應保證結構簡單、剛性好、重量輕和維修方便；同托盤同托盤 配套使用

18、的包裝和容器的尺寸與托盤尺寸應有模配套使用的包裝和容器的尺寸與托盤尺寸應有模數關系，提高托盤數關系，提高托盤 的利用率和滿載率；的利用率和滿載率；盡量減少托盤的種類和尺寸，以便于維修和管理。盡量減少托盤的種類和尺寸，以便于維修和管理。2.1.3集裝箱集裝箱特點：特點：具有足夠強度，可長期反復使用；具有足夠強度，可長期反復使用；適用于單一或多種運輸方式，途中轉運，適用于單一或多種運輸方式，途中轉運， 箱內貨物不需換裝；箱內貨物不需換裝；快速搬運和裝卸；快速搬運和裝卸；便于貨物裝滿或卸完；便于貨物裝滿或卸完；具有具有1m1m3 3 以上的容積。以上的容積。 集裝箱結構集裝箱結構國際標準集裝箱國際標

19、準集裝箱集裝箱側面圖集裝箱側面圖集裝箱箱門一側集裝箱箱門一側前前右右左左后后UIC MARK（注釋）（注釋）30,48030,480公斤公斤67,20067,200磅磅2,2002,200公斤公斤4,8504,850磅磅28,28028,280公斤公斤62,35062,350磅磅3333米米3 31,1741,174英尺英尺3 3總重： 總重： 皮重： 皮重： 凈重： 凈重： 容積：容積：集裝箱的分類集裝箱的分類分類方式種類按用途分類干貨集裝箱通風集裝箱冷藏集裝箱保溫集裝箱開頂集裝箱板架集裝箱罐式集裝箱其它專用集裝箱按材料分類木制鋁木合制鋼制鋁合金制玻璃鋼制集裝箱結構特點集裝箱結構特點通風集裝

20、箱外置式冷藏集裝箱保溫集裝箱開頂集裝箱開頂散貨集裝箱卷材板架集裝箱 罐式集裝箱集裝箱標準化集裝箱標準化多式聯運多式聯運鐵路集裝箱與海運集裝箱鐵路集裝箱與海運集裝箱TEUTEU（Twenty-feet Equivalent UnitTwenty-feet Equivalent Unit）集裝箱使用和運輸要點集裝箱使用和運輸要點其它集裝單元化器具其它集裝單元化器具除了以上我們介紹的集裝箱和托盤的集裝單元化方式外，還除了以上我們介紹的集裝箱和托盤的集裝單元化方式外，還有集裝袋、集裝網、罐式集裝、貨捆單元等多種集裝單元。有集裝袋、集裝網、罐式集裝、貨捆單元等多種集裝單元。 第第2 2章物流通用章物流通

21、用設備設備 2.1 2.1 集裝單元化設備集裝單元化設備 2.2 2.2 搬運裝卸機具搬運裝卸機具機械工程學院工業工程系2.2.1裝卸設備裝卸設備1.卸車設備螺螺旋旋卸卸車車機機機械工程學院工業工程系鏈鏈斗斗式式卸卸車車機機2.2.1裝卸設備裝卸設備1.卸車設備機械工程學院工業工程系翻翻車車機機2.2.1裝卸設備裝卸設備1.卸車設備機械工程學院工業工程系懸懸臂臂堆堆料料機機2.2.1裝卸設備裝卸設備2.堆場設備斗輪取料機斗輪取料機機械工程學院工業工程系工工藝藝圖圖2.2.2集裝箱裝卸工藝方式集裝箱裝卸工藝方式機械工程學院工業工程系集集裝裝箱箱船船2.2.2集裝箱裝卸工藝方式集裝箱裝卸工藝方式機械工程學院工業工程系集集裝裝箱箱裝裝卸卸橋橋2.2.2集裝箱裝卸工藝方式集裝箱裝卸工藝方式機械工程學