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文檔簡介

1、可編程控制器可編程控制器(PLC)(PLC)實驗實驗辦公大樓自動開關門的程序設計實驗 一一. 實驗目的實驗目的 熟悉STEP7Micro/WIN32編程軟件。 初步掌握該軟件的使用方法和調試程序的方法。 能夠上機編制簡單的梯形圖程序。二二. 預習要求預習要求 編寫符合實驗內容要求的梯形圖和指令表程序，在梯形圖上加上簡單的注釋。三三. 實驗設備與器材實驗設備與器材 S7200 Micro PLC系統 計算機一臺（鍵盤、鼠標、串口通信線） STEP7Micro/WIN32編程軟件四四. 實驗任務與步驟實驗任務與步驟 采用PLC控制可用來自動打開和關閉賓館及辦公大樓中的大門。大門處安放兩個傳感器：超

2、聲開關檢測是否有人接近，光電開關檢測人是否完全進入或離開。大門采用電機的正反轉來控制它的開關。當門拉開到位時，上限檢測開關動作；閉合到位時，下限檢測開關動作。 四四. 實驗任務與步驟實驗任務與步驟 輸入 輸出 超聲開關：I0.0 門的打開動作：Q0.0 光電開關：I0.1 門的閉合動作：Q0.1 上限開關：I0.2 下限開關：I0.3PLCPLC的的I/OI/O分配：分配：四四. 實驗任務與步驟實驗任務與步驟 當超聲開關I0.0檢測到有人接近大門時，Q0.0輸出使大門打開。當打開到位時，上限開關動作，打開動作停止，此時人可以通過。當人經過大門時，光電開關I0.1動作。但是注意，I0.1接通的是一個下沿微分指令DIFD，也就是說，當人通過大門的過程中，I0.1由“0”變“1”， DIFD指令不起作用，只有當人完全通過，I0.1由“1”變“0”有一個下降沿時，DIFD才使I0.0接通一個掃描周期，從而使Q0.1輸出，大門閉合。大門完全關好后，閉合開關I0.3動作，閉合停止。五五. 提示與總結提示與總結 注意微分指令DIFD的使用方法。 難點提示：難點提示： 整理

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