1、緒論主講：吳茂剛什么是電氣控制技術？什么是電氣控制技術？1. 低壓電器低壓電器低壓電器的分類低壓電器的分類電力拖動自動控制系統常用電器電力拖動自動控制系統常用電器低壓電器圖片低壓電器圖片斷路器斷路器中間繼電器中間繼電器繼電器繼電器按鈕及指示燈按鈕及指示燈交流接觸器交流接觸器低壓熔斷器低壓熔斷器 行程開關行程開關2. 常規繼電器接觸器控制系統常規繼電器接觸器控制系統應用舉例應用舉例 三相異步電動機單向全三相異步電動機單向全壓啟動、停止控制線路：壓啟動、停止控制線路： 主電路由刀開關QS、熔斷器FU1、接觸器KM的主觸點、熱繼電器FR的熱元件和電動機M構成。 控制回路由熔斷器FU1常閉觸點FR、停

2、止按鈕SB1、啟動按鈕SB2、接觸器線圈KM和常開觸點KM組成。工作原理工作原理 啟動時，合上QS，按下按鈕SB2，則KM線圈有電，接觸器KM吸合，主觸點閉合，電動機接通電源開始全壓啟動，同時KM的輔助常開觸點也閉合，使KM吸引線圈經兩條路通電。這樣，當松手SB2復位跳開時，KM線圈照樣通電處于吸合狀態，使電動機進入正常運行。這樣依靠接觸器自身的觸點保持通電的現象稱為自鎖。 要使電動機停止運行，只要按一下停止按鈕SB1即可。按下SB1，線圈KM斷電釋放，則KM的主觸點斷開電源，電動機自停車到轉速為零，同時輔助常開觸點也斷開，控制回路解除自鎖，所以手松開按鈕，控制回路也不能再自行啟動。保護功能保

3、護功能 (1) 短路保護 由熔斷器FU1、FU2分別實現主電路與控制電路的短路保護。 (2) 過載保護 熱繼電器FR是作為過載保護用的。熱繼電器在電動機起動的時間內能經得起起動電流沖擊而不動作。當過載時間比較長，熱繼電器動作，常閉觸點FR斷開，接觸器KM線圈失電跳閘、主觸點KM斷開主電路，電動機停止運轉，實現了電動機的過載保護。 (3) 欠壓和失壓保護 依靠接觸器本身實現。當電源電壓低到一定程度或失電，接觸器KM就會釋放，主觸點把主電源斷開，電動機停止運轉。3. 可編程控制器可編程控制器可編程序控制器簡稱v Programmable Controller PC Personal Compute

4、r PCv Programmable Logic Controller PLC可編程控制器的定義可編程控制器的定義 1985年1月，國際電工委員會（IEC）定義： 可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸入/輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，都應按易于使工業控制系統形成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。可編程控制器的特點可編程控制器的特點 由于具有上述特點，使得可編程控制器的應用范圍極為廣泛。 可靠性高、抗干擾

5、能力強。 適應性強、應用靈活。 編程方便、易于使用。 控制系統設計、安裝、調試方便。 維修方便、維修工作量小。 功能完善。可編程控制器的應用可編程控制器的應用 開關量邏輯控制 自動生產線、機床電氣控制、沖壓機械、鑄造機械、運輸帶、包裝機、飛剪等控制 運動控制 金屬切削機床、金屬成形機械、裝配機器人、電梯等。 閉環過程控制 溫度、壓力、流量等連續變化的模擬量的閉環控制。 數據處理 數學運算、數據傳輸、轉換、排序、查表、位操作。 通信聯網 PLC與遠程I/O、PLC之間、PLC與其它智能控制器之間。可編程控制器的類型可編程控制器的類型操作站操作站控制站（器）控制站（器）IPCIPC、數字調節器、數

6、字調節器、PLCPLC、專用控制器、專用控制器管理層計算機管理層計算機操作站操作站控制站（器）控制站（器）IPCIPC、數字調節器、數字調節器、PLCPLC、專用控制器、專用控制器可編程控制器在現代工業中的應用可編程控制器在現代工業中的應用操作站操作站控制站（器）控制站（器）IPCIPC、數字調節器、數字調節器、PLCPLC、專用控制器、專用控制器功能：監控（功能：監控（ 工藝流程顯示、表格顯示、趨勢顯示、歷史數據查詢、報警工藝流程顯示、表格顯示、趨勢顯示、歷史數據查詢、報警信息的記錄、手自動切換信息的記錄、手自動切換/ /手動操作、參數設置、其它功能）手動操作、參數設置、其它功能）操作員站：

7、一般操作功能（往往不包括系統中重要參數的設置）操作員站：一般操作功能（往往不包括系統中重要參數的設置）工程師站：全部功能工程師站：全部功能可以通過硬件區分（設置不同的計算機系統、設置不同的鍵盤等等）可以通過硬件區分（設置不同的計算機系統、設置不同的鍵盤等等）通過操作人員所擁有通過操作人員所擁有 的密碼區分，硬件系統完全相同的密碼區分，硬件系統完全相同功能：信號的采集、運算（決策）、控制信號的輸出、報警功能：信號的采集、運算（決策）、控制信號的輸出、報警處理、網絡通信（與其它控制站或者與操作站）處理、網絡通信（與其它控制站或者與操作站）可編程控制器在現代工業中的應用可編程控制器在現代工業中的應用

8、可編程控制器的編程語言可編程控制器的編程語言1、梯形圖語言 在電氣控制系統中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變而來。2、語句表語言 作用和微機的指令類似，也是由操作碼和操作數組成。3、功能塊語言 是一種以邏輯功能符號組成功能塊表達命令的圖形語言，不僅容易表現邏輯功能，而且根據信息流把各種功能塊加以組合。4、高級語言 BASIC、PASCAL、C等可編程控制器的發展趨勢可編程控制器的發展趨勢1. 方便靈活和小型化 。工業上大多數的單機自動控制只需要檢測控制參數和有限的動作，不需要使用大型、高功能的PLC2. 大容量和高功能化。采用有高速運算能力的片位式微處理器或高功能的16位、32位處理器，而且常采用多CPU。3. 機電一體化。為適應機電