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文檔簡介

1、模糊推理ZY1303243 莫昊實(shí)例：鍋爐主蒸汽壓力通道的壓力特性可以簡化為Gs=11+sTe-st，其中T=480s，t=10s。設(shè)計(jì)控制器，控制通道壓力穩(wěn)定。輸入變量及輸出變量的模糊集與論域輸入變量選取當(dāng)前壓力與實(shí)際壓力的偏差E，以及偏差的變化率EC，選取控制量U為輸出。輸入的論域均為-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,+1,+2,+3,+4,+5,+6，模糊集為PB，PM，PS，Z，NS，NM，NB，其隸屬度函數(shù)可用圖一表示：圖一 輸入的隸屬度函數(shù)輸出的論域?yàn)?7,-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,+1,+2,+3,+4,+5,+6,+7，模糊集為PB，PM，PS，Z，NS，N

2、M，NB，其隸屬度函數(shù)可用圖二表示：圖二 輸出的隸屬度函數(shù)2模糊推理的規(guī)則模糊控制規(guī)則的確定不依賴于控制對象的數(shù)學(xué)模型，而是對熟練操作者理論知識和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)一般可將模糊控制規(guī)則表達(dá)為如下方式：If E is PB and EC is PB then U is NBIf E is NS and EC is NM then U is PM。可寫成表一的形式表示EUECNBNMNSZPSPMPBNBPBPBPBPBPMZZNMPBPBPBPBPMZZNSPMPMPMPMZNSNSZPMPMPSZNSNMNMPSPSPSZNMNMNMNMPMZZNMNBNBNBNBPBZZNMNBNBNBNB表一 模糊推理規(guī)則3模糊化和解糊策略在求得誤差和誤差變化的模糊集 E 和 EC 后,控制量的模糊集 U 可由模糊推理綜合算法求得：U=EECR式中，R 為模糊關(guān)系矩陣。控制量的模糊集U可變換為精確值，見表二：表二 模糊控制表4.模糊控制仿真利用上述模糊推理規(guī)則構(gòu)建模糊控制器，對鍋爐主蒸汽壓力通道進(jìn)行控制仿真：圖三 仿真控制結(jié)構(gòu)圖圖四 仿真結(jié)果圖5.結(jié)論當(dāng)無法建立條件與結(jié)論之間的準(zhǔn)確數(shù)學(xué)關(guān)系時，模糊推理是一種方便、有效的方法，但是模糊控制也有其局限性：1、專家控制知識不一定完全正確，這會導(dǎo)致模糊推理的結(jié)論不一定

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