1、序號（學號）：201030110233湖北理工學院課程設計說明書課程名稱可編程控制器課程設計教學院機電工程學院專 業機械制造與自動化班 級10機電二班姓 名許子超指導教師 鄢圣華 修云2012年12月12日20122013學年第1學期課程設計任務書設計名稱：PLC控制系統設計班級：10機電專2地點： K1-303一、課程設計目的本設計的目的是通過課程設計的實踐，使學生鞏固和深化對PLC理論知識的理解；培養學生運用所學PLC知識和技能，配合相關技術資料的查詢，獨立分析和解決生產實際中有關工業控制實際問題的能力；進一步提高學生對PLC控制系統分析、設計的能力。二、課程設計內容（含技術指標）（三）課

2、題三 加工中心刀具庫選擇PLC控制系統設計A、控制要求：1系統工作受開關控制：啟動開關 ON 則系統工作；啟動開關 OFF 則系統停止工作。2系統應具備下列幾項控制功能:1）按下刀具選擇按鈕，控制開始，PLC記錄當前刀號A，等待請求。2）按請求信號，PLC記錄請求刀號B。3）刀具盤按照離請求刀具號最近的方向轉動，到位符合后，顯示符合指示。4）機械手刀開始換刀，顯示換刀指示閃爍。5S后結束。5）記錄并顯示當前刀具號等待請求。6）換刀過程中，其它請求信號均視為無效。3系統提供的輸入控制信號:SIN1 一號刀位SIN2 二號刀位SIN3 三號刀位SIN4 四號刀位SIN5 五號刀位SIN6 六號刀位

3、P01 一號刀具選擇按鈕P02 二號刀具選擇按鈕P03 三號刀具選擇按鈕P04 四號刀具選擇按鈕P05 五號刀具選擇按鈕P06 六號刀具選擇按鈕4系統需要輸出的開關控制信號：A LED 七段顯示器 a 段發光二極管B LED 七段顯示器 b 段發光二極管C LED 七段顯示器 c 段發光二極管D LED 七段顯示器 d 段發光二極管E LED 七段顯示器 e 段發光二極管F LED 七段顯示器 f 段發光二極管G LED 七段顯示器 g 段發光二極管L0 刀具刀位指示燈L1 刀具轉換指示燈啟/停控制信號順/逆轉動信號B、課題要求：1按題意要求，畫出 PLC 端子接線圖及控制梯形圖。2完成 PL

4、C 端子接線工作, 并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調試。3. 完成課程設計說明書。C、思考問題：1講述程序設計思路、順序功能圖及工作流程。2如何實現刀具按照最近方向轉動換刀?3如何實現換刀過程中其他請求信號無效?4多個換刀信號如何實現互鎖?5數碼管顯示如何實現?6系統設計過程有什么問題，是如何解決的？三、進度安排1明確設計任務和控制要求 1天2查閱資料，系統設計方案論證 1天3系統硬件選型及外部連線設計 1天4控制系統控制程序設計調試 2天5設計資料軟硬件聯機調試 2天6. 設計資料匯總、撰寫設計報告 2天7. 答辯 1天四、基本要求通過本課程設計的實驗教學有計劃的培養和訓練，應達到以下

5、諸方面的要求。1.了解可編程控制器的原理、硬件結構； 2.掌握基本的PLC編程語言；3.掌握系統硬件配置的方法與步驟；4.掌握PLC軟件編程與調試的操作方法與步驟。 機械電子系 2012年12月摘 要 加工中心（Machining Center）簡稱MC，是由機械設備與數控系統組成的適用于復雜零件的高效率自動化機床。它能實現三軸或三軸以上的聯動控制，以保證刀具進行復雜表面的加工。隨著科學技術的發展世界先進制造技術的興起和不斷成熟，而對作為現代制造業非常重要的加工中心提出了更高的要求，超高速切削、超精密加工等技術的應用，對加工中心的各種組成部分提出了更高的性能指標。由于加工中心備有刀具庫，大大增

6、加了刀具的儲存容量。有利于提高主軸的剛度，獨立的刀庫，大大增加了刀具的儲存數量，有利于擴大機床的功能，并能較好的隔離各種影響加工精度的干擾因素。關鍵詞：刀庫；存儲；功能；自動控制前 言可編程控制器（Programmable logic controller），簡稱PLC，它是20世紀70年代以來，在繼承集成電路、計算機技術基礎上發展起來的一種新型工業控制設備。由于具有功能強、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等優點，國外已廣泛應用于自動化控制的各個領域，并已成為現實工業生產子偶的呢規劃的支柱產品。近年來，國內在PLC技術與產品開發應用方面發展很快，除有許多從國外引進的設備、自動化生

7、產線外，國內的機床設備已越來越多采用PLC控制系統。采用控制系統取代傳統的繼電接觸器控制系統，體積小，價格上能與繼電接觸器控制系統競爭，易于在現場變更程序，便于使用、維護、維修，能直接推動電磁閥接觸器與之相當的執行機構，能向中央執行機構、中央數據處理系統直接傳播數據等。本設計采用PLC對刀具庫系統的自動控制，自動換刀裝置在隨機換刀時只識別刀具不識別刀套，因此可以把刀具編號，并且按順序將刀具插入刀庫中對應號和刀套上。由數控系統的PLC設定刀號，使刀具號和刀庫中的刀套地址對應的記在PLC上，一經設定，機床在以后的使用中，不論刀具在哪個刀套上PLC始終記憶著它的蹤跡。簡化了控制系統的硬件和界限，減小

8、了控制器的體積，提高了控制系統的靈活性，同時，PLC有較完善的自診斷和自保護能力，可以增強系統的抗干擾能力，提高系統的可靠性。應用表明，PLC的簡潔、快捷在自動換刀裝置中得到了廣泛的應用。目錄課程設計任務書摘要前言第一章 PLC基本介紹.11.1 PLC介紹.71.2 PLC的組成.7第二章 PLC的工作原理.92.1 PLC的工作原理.92.2 PLC的優點.92.3 PLC的選型依據.102.4 FX系列型號命名方法與輸入輸出技術指標.112.5 FX系列PLC的特點.12第三章 總體設計思路及方案的確定.14第四章 加工中心刀具庫選擇PLC控制系統設計.164.1 機械手與調取刀具的工作

9、原理分析.164.2 本系統的詳細工作原理164.3 I/O配置.174.4 軟件流程圖.194.5 梯形圖.204.6 指令表.214.7 接線圖.224.8 系統調試結果及分析.23設計總結.24參考文獻.25.第一章 PLC基本介紹1.1 PLC介紹PLC即可編程控制器：PLC英文全稱Programmable Logic Controller;中文全稱為可編程邏輯控制器。是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業環境下應用

10、而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。”1.2 PLC的組成1、CPU模塊CPU由控制器、運算器和寄存器組成。這些電路集成在一個芯片上。CPU通過地址總線、數據總線與I/O接口電路相連接。起“心臟”作用。當從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，然后CPU根據系統所賦予的功能（系統程序存儲器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成PLC內部所認可的

11、用戶編譯程序。輸入狀態和輸入信息從輸入接口輸進，CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。2、I/O模塊輸入/輸出（I/O）單元是PLC與外部設備連接的紐帶。輸入單元接受現場設備向PLC提供的開關量信號，經過處理后，變成CPU能夠識別的信號。輸出單元將CPU的信號經處理后來控制外部設備。輸入接口示意圖：輸出接口示意圖： 3、編程器編程器分為兩種，一種是手持編程器，攜帶方便。但缺點是只能編輯指令表。另一種是通過PLC的RS232接口與計算機RS232接口相連。通過專用軟

12、件先在電腦上編輯梯形圖或指令表程序，再編譯成機器碼傳輸到PLC中。4、系統電源PLC一般合用220V交流電源或24V直流電源。內部的開關電源為各模塊提供DC5V、±12V、24V等直流電源。不同型號的PLC有不同的供電方式，所以PLC電源的輸入電壓既有12V和24V直流，又有110V和220V交流。PLC內部使用的電源是整體的供給中心，它的優劣直接影響到PLC的功能和可靠性，因此目前大部分PLC采用開關式穩壓電源。5、存儲器具有記憶功能的半導體電路。 它分為系統程序存儲器和用戶存儲器。系統程序存儲器用以存放系統程序，包括管理程序，監控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀

13、存儲器、ROM組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。用戶存儲器：分為用戶程序存儲區和工作數據存儲區。由隨機存取存儲器（RAM）組成。用戶使用的。斷電內容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為35年。第二章 PLC的工作原理2.1 PLC的工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號(或地址號)作周期性循環掃描，如無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至程序結束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新

14、等工作。PLC的一個掃描周期有輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個階段。PLC在輸入采樣階段：首先以掃描的方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態或輸入數據讀入，并將其寫入各對應的輸入狀態寄存器中，即刷新輸入。隨即關閉輸入端口，進入程序執行階段。PLC在程序執行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執行每條指令，經相應的運算和處理后，其結果再寫入輸出狀態寄存器中，輸出狀態寄存器中所有的內容隨著程序的執行而改變。輸出刷新階段：當所有指令執行完畢，輸出狀態寄存器的通斷狀態在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅動相應輸出設備工作。2.2 PLC的

15、優點1、靈活性：不同類型的硬件設備采用相同的可編程序控制器，編寫不同應用軟件就可以了，并且可以用一臺可編程控制器控制幾臺操作方式完全不同的設備。2、便于改進與修正：可編程序控制器為改進和修訂原設計提供了極其方便的手段，以前也許要花費幾周的時間才能完成的工作使用可編程序控制器只要幾分鐘就可以了。3、節點利用率高：在可編程序控制器中，一個輸入中的開關量或程序中的一個“線圈”可提供用戶所需用的連鎖節點，即節點在程序中可不受限制的使用。4、成本低：可編程序控制器提供的繼電器節點、計數器、計時器、順控器的數量比采用繼電器、計數器、計時器、順控器等實際元器件要便宜的多5、模擬調試：可編程序控制能對所空功能

16、在實驗室內進行模擬調試，縮短現場的調試，而古典電器線路是無法在實驗室進行調試的，只能花費現場大量時間。6、能對現場進行微觀調試：在可編程序控制器系統中，操作人員能通過顯示器觀測到所控每一個節點的運行情況，隨時監測事故發生點。7、快速動作：傳統繼電器節點的響應時間一般要幾百毫秒，而可編程序控制器里的節點反應很快，內部是微秒級的。8、可靠性：可編程序控制器由集成電路元件構成，因此可靠性大大高于機械和電器繼電器。9、系統購置的簡單化：可編程序控制器是一個完整的系統，購置了一臺可編程序控制器，就相當于購買了系統所需要的所有繼電器、計數器、計時器等器件。10、圖紙簡化：傳統控制電路要靠畫藍圖，而藍圖不能

17、隨哦設計的不同階段不斷更新的，采用可編程序控制器很容易做到隨時打印出更新后的電路圖。11、易于系統的變化：可編程序控制器可以重新編程序，所以可以滿足所控生產流程頻繁變化的要求。2.3 選型、選型依據根據生產工藝要求，分析被控對象的復雜程度，進行I/O點數和I/O點的類型（數字量、模擬量等）統計，列出清單。適當進行內存容量的估計，確定適當的留有余量而不浪費資源的機型（小、中、大形機器）。并且結合市場情況，考察PLC生產廠家的產品及其售后服務、技術支持、網絡通信等綜合情況，選定性價比較好的PLC機型。 1、輸入點和輸出點數輸入點和輸出點一般按一定比例設置,但不同廠家的PLC其設置會不同,如OMRO

18、N公司生產CPM1A型I/O比為3:2,而三菱的FX2N系列I/O比為1:1。用戶可根據實際控制系統所需輸入輸出信號數量和信號類型來決定PLC的型號或相應的輸入輸出模塊。2、存儲容量存儲容量一般指存放用戶程序的存儲器的容量，通常用“字”或“步”來表示。“步”就是PLC中存放程序的地址單位，每一步占用兩個字，一條基本指令一般為一步，而復雜的功能指令往往有若干步，如OMRON的CPM1A型PLC的存儲容量為2048字，三菱的FX2N系列PLC存儲容量為8K步。3、編程語言不同廠家生產的PLC所用的編程語言不同，而且互不兼容。一般梯形圖和指令表是PLC最常用 的編程語言。目前 ，PLC編程基本上都在

19、計算機上完成，梯形圖以其直觀、編程容易而成為主要編程語言，編制完成的梯形圖程序可直接輸入PLC進行調試，用戶無需寫出指令表。但若用手持編程器編程時，要輸入指令表語句。三菱系列常用可選型號表1型號I/O點數用戶程序步數功能指令通信功能FX0S10-30800步EEPROM50無FX0N24-1282K步EEPROM55較強FX2N16-256內附8K步RAM298強2.4 FX系列型號命名方法與輸入輸出技術指標FX系列PLC型號名稱的含義如下：FX 子系列名稱，例如1S、1N、2N等輸入、輸出的總點數單元類型：M為基本單元，E為輸入、輸出混合擴展單元與擴展模塊，為輸入專用擴展模塊，為輸出專用模塊

20、。輸出形式：為繼電器輸出，為晶體管輸出，為雙向晶閘管輸出。電源和輸入、輸出類型等特性。為DC直流電源; A為AC交流電源。FX系列PLC的輸入技術指標見下表 ：表2輸入電壓DC 24V(1±10%)元件號X0X7其余輸入點輸入信號電壓DC 24V(1±10%)輸入信號電流DC 24V,7mADC 24V,5mAOFFON的輸入電流/mA>4.5>3.5ONOFF的輸入電流/mA<1.5輸入響應時間/ms10可調節輸入響應時間/msX0X17為060(FX2N)，其余系列為015輸入信號形式無電壓觸點，或NPN集電極開路輸出晶體管輸入狀態顯示輸入ON時 LE

21、D燈亮FX系列PLC的輸出技術指標見下表 。表3項目繼電器輸出晶閘管輸出（僅FX2N）晶體管輸出外部電源最大為AC 240V或DC30VAC 85242VDC 530V最大負載電阻負載5A/1點，8A/COM0.3A/1點，0.8A/COM0.5A/1點，0.8A/COM感性負載AC80VA,120/240VAC36VA/240VDC12W/24V白熾燈負載100W30WDC 0.9W/24V(FX1S),其他系列DC 1.5W/24V最小負載DC電壓<5V時2mAAC2.3VA/240V響應時間OFFON10ms1ms<0.2ms;<5s(僅Y0、Y1)ONOFF10ms1

22、0ms<0.2ms;<5s(僅Y0、Y1)開路漏電流AC2.4mA/240VDC0.1mA/30V電路隔離繼電器隔離光電晶閘管隔離光耦合器隔離2.5 FX系列PLC的特點1、 體積極小的微型PLCFX系列PLC的底部尺寸僅相當于一張卡片大小，很適合在機電一體化產品中使用。內置的DC 24V電源可作輸入電路的電源和傳感器的電源。2、 美觀的外部結構 三菱公司的FX系列PLC的基本單元、擴展單元和擴展模塊的高度和深度相同，寬度不同。它們之間用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個整齊的長方體。3、 提供多個子系列供用戶選用 FX1S、FX1N、FX2N的外觀、高度、深度差不多，但是性能和價格

23、有很大的差別。不同的系統可以選用不同的子系列，避免了功能的浪費，使用戶能用最小的投資來滿足系統的要求。4、 靈活多變的系統配置 FX系列PLC的系統配置靈活，用戶除了可以選用不同的子系列外，還可以選用多種基本單元、擴展單元和擴展模塊，組成不同的I/O點和不同功能的控制系統，各種配置都可以得到很高的性價比。5、 功能強，使用方便 FX系列的體積雖小，卻具有很強的功能，它內置高速計數器，有輸入輸出刷新、中斷、輸入濾波時間調整、恒定掃描時間等功能，有高速計數器的專用比較指令。FX系列的基本單元和擴展單元一般采用插接式的接線端子排，更換單元方便快捷。第三章 總體設計思路及方案的確定在利用PLC構成應用

24、系統時，首先要明確對控制對象的要求，然后根據實際需要確定控制系統類型、系統的運行方式和被控對象的控制要求，確定必須完成的動作及完成的順序，歸納出工作循環和狀態流程圖。1、被控對象的控制要求該設計在圓盤旋轉控制區完成，圓盤模擬數控加工中心刀具庫，刀具庫上有6個位置，表示能存放6把刀具，編號為1-6。圓盤能正、反向旋轉，當數碼盤撥出所需刀具數字編號時，按下啟動按扭，即可將碼盤數據輸入，同時圓盤按就近方向旋轉，轉到所需的刀具當前存放位置正下方出口處停下。要求動作執行是以就近旋轉取出刀具為目的。2、PLC控制系統類型 PLC控制系統選擇的基本原則如下：（1）最大限度的滿足被控對象的控制要求。（2）保證

25、人身與設備安全的設計永遠都是第一位，在保證控制系統安全、可靠的前提下，力求使控制系統簡單、經濟，使用及維修方便，滿足控制要求，同時要注意硬件的安全保護。（3）考慮到生產的發展，工藝的改進及系統的擴充，在選擇可編程控制器的CPU模板及I/O模板時，應適當留有余量。（4）設計調試點以便于調試，采用模塊化設計，盡量減少程序量，并全面的注釋，便于維修。根據工藝生產要求，分析被控對象的復雜程度，進行I/O點數和I/O點的類型（數字量、模擬量等）統計，列出清單。適當進行內存容量的估計，確定適當的留有余量而不浪費資源的機型（小、中、大型機器）。并結合市場情況，考察PLC生產廠家的產品及售后服務、技術支持、網

26、絡通信等綜合情況，選定價格性能比較好的PLC機型。 由PLC構成的控制系統有四種：由PLC構成的單機控制系統、由PLC構成的集中控制系統、由PLC構成的分布式控制系統、用PLC構成遠程I/O控制系統。3、系統的運行方式 PLC控制系統有三種運行方式，即手動、半自動和自動。4、分配PLC的I/O點（端子），設計PLC的實際接線圖。5、根據系統設計的要求，用相應的編程語言和程序設計法進行PLC應用程序設計。 確定要完成的動作及完成的順序假設機械手一直在1號位。(1)調取當前當刀號。機械手在1號刀位（X1閉合），D0K1，系統調取當前刀位的（X10閉合），D1=K1，兩個值相比較，D0=D1，此時，

27、到位指示燈直接亮起，接著換刀成 功指示閃爍，表示換刀完成。(2)調取2-4號刀，機械手在1號刀位（X1閉合），D0K1，系統調取當2號位的刀（X11閉合），D1=K2，兩個值相比較，D0D1，此時，D0要先加K6再減D1，（較小數減較大數計算較復雜，所以采用先加上最大數再減）D10再和K3比較，D10K3，M10/M11動作，刀盤逆轉。(3)調取5、6號刀，機械手在1號刀位（X1閉合），D0K1，系統調取當5號位的刀（X14閉合），D1=K5，兩個值相比較，D0D1，此時，D0要先加K6再減D1，（較小數減較大數計算較復雜，所以采用先加上最大數再減）D10再和K3比較， D10K3， M12動

28、作，刀盤順轉。根據要完成的動作及順序設計工作循環及狀態流程圖。設計順序功能圖和梯形圖。6、利用軟件進行調試運行。第四章 加工中心刀具庫選擇PLC控制系統設計4.1 機械手與調取刀具的工作原理分析調取當前刀時（圖中為1號刀）刀盤不動作。假設機械手在1號位，調取5號和6號刀時，刀盤順時針旋轉。假設機械手在1號位，調取2、3、4號刀時，刀盤逆時針旋轉。4.2 本系統的詳細工作原理分三種情況考慮：假設機械手一直在1號位。1、調取當前當刀號。機械手在1號刀位（X1閉合），D0K1，系統調取當前刀位的（X10閉合），D1=K1，兩個值相比較，D0=D1，此時，到位指示燈直接亮起，接著換刀成 功指示閃爍，表

29、示換刀完成。2、調取2-4號刀，機械手在1號刀位（X1閉合），D0K1，系統調取當2號位的刀（X11閉合），D1=K2，兩個值相比較，D0D1，此時，D0要先加K6再減D1，（較小數減較大數計算較復雜，所以采用先加上最大數再減）D10再和K3比較，D10K3，M10/M11動作，刀盤逆轉。3、調取5、6號刀，機械手在1號刀位（X1閉合），D0K1，系統調取當5號位的刀（X14閉合），D1=K5，兩個值相比較，D0D1，此時，D0要先加K6再減D1，（較小數減較大數計算較復雜，所以采用先加上最大數再減）D10再和K3比較， D10K3，M12動作，刀盤順轉。4.3 I/O配置1、I/O口配置表根

30、據被控對象的I/O信號及所選定的PLC型號，分配PLC的硬件資源，為梯形圖的各種繼電器或接點進行編號，列出I/O點分配表。一般來說，輸入點與輸入設備一一對應，輸出點與輸出設備也一一對應，按系統配置的通道和繼電器號，對每一個輸入設備和輸出設備進行編號，并以表格的形式全部列出來。下表為本課程設計的I/O口分配表：表4節點類型節點名稱對應按鈕節點作用輸 入X001SIN1機械手位置檢測X002SIN2機械手位置檢測X003SIN3機械手位置檢測X004SIN4機械手位置檢測X005SIN5機械手位置檢測X006SIN6機械手位置檢測X010PO1刀具號選擇X011PO2刀具號選擇X012PO3刀具號

31、選擇X013PO4刀具號選擇X014PO5刀具號選擇X015PO6刀具號選擇輸 出Y000刀具到位指示Y001換刀閃爍Y002啟動Y003刀盤順/逆轉2、I/O地址分配清單：輸入地址：SIN1X1 SIN2X2SIN3X3 SIN4X4SIN5 X5 SIN6 X6PO1X10 PO2X11PO3X12 PO4X13PO5X14 PO6X15輸出地址：符合Y0 換刀Y1啟動Y2 順/逆Y34.4 軟件流程圖檢測機械手位置 D0檢測請求刀號 D1比較D0和D1 D0<D1D0=D1D0>D1D0+K6-D1=D10D0-D1=D10符合比較D10和K3D10<K3M12動作D1

32、0=K3M11動作D10>K3M10動作逆轉順轉顯示屏顯示刀號4.5 梯形圖 X10 | |MOV K1 D0 X26 | |MOV K2 D0 X312 | |MOV K3 D0 X418 | |MOV K4 D0 X524 | |MOV K5 D0 X630 | |MOV K6 D0 X10 M536 | |/|MOV K1 D1 SET M5 X11 M544 | |/|MOV K2 D1 SET M5 X12 M552 | |/|MOV K3 D1 SET M5 X13 M560 | |/|MOV K4 D1 SET M5 X14 M568 | |/|MOV K5 D1 SET

33、M5 X15 M576 | |/|MOV K6 D1 SET M5 M584 | |CMP D0 D1 M0 M0 | |SUB D0 D1 D10 M1 | |（Y0） M2 | |ADD D0 K6 D2 M2 | |SUB D2 D1 D10 M5122 | |CMP D10 K3 M10 M10 Y0 S2 | |/|/|（S1） M11 Y0 S2 | |/|/|（S3） M12 Y0 S1 S3 | |/|/|/|（S2） S1149 | |（Y2） S2 | | S3 | | S1153 | |（Y3） S3 | | Y0156 | |（T1 K50） Y0 M8013160 |

34、 | |（Y1 ） T1163 | |RST M5165 END4.6 指令表0 LD X11 MOV K1 D06 LD X27 MOV K2 D012 LD X3 13 MOV K3 D018 LD X419 MOV K4 D024 LD X525 MOV K5 D030 LD X631 MOV K6 D0 36 LD X1037 ANI M538 MOV K1 D143 SET M544 LD X1145 ANI M546 MOV K2 D151 SET M552 LD X1253 ANI M554 MOV K3 D159 SET M560 LD X1361 ANI M562 MOV K

35、4 D167 SET M568 LD X1469 ANI M570 MOV K5 D175 SET M576 LD X1577 ANI M578 MOV K6 D183 SET M584 LD M585 CMP D0 D1 M092 MPS93 AND M094 SUB D0 D1 D10101 MRD102 AND M1103 OUT Y0104 MRD105 AND M2106 ADD D0 K6 D2113 MPP114 AND M2115 SUB D2 D1D10122 LD M5123 CMP D10 K3 M10130 MPS131 AND M10132 ANI Y0133 ANI

36、 S2134 OUT S1136 MRD137 AND M11138 ANI Y0139 ANI S2140 OUT S3142 MPP143 AND M12144 ANI Y0145 ANI S1146 ANI S3147 OUT S2149 LD S1150 OR S2151 OR S3152 OUT Y2153 LD S1154 OR S3155 OUT Y3156 LD Y0157 OUT T1K50 160 LD Y0161 AND M8013162 OUT Y1163 LD T1164 RST M5165 END4.7 接線圖表524V5VX0PLC-2可編程控制器實驗臺Y0符合S

37、IN1X1Y1換刀SIN2X2Y2啟動SIN3X3Y3順/逆SIN4X4SIN5X5SIN6X6PO1X10PO2X11PO3X12:COMPO4X13PO5X14PO6X15:COMCOM+5VFX系列主機的輸出繼電器的公共端：FX1S-30MR為COM0COM3；FX2N-32MR為COM1COM4；FX2N-48MR為COM1COMS；FX1N-60MR為COM1COM7。電機控制：表6Y2（啟動）Y3（順/逆）刀具盤10順11逆00停止01停止4.8 系統調試結果及分析1、調試步驟：錯誤！未找到引用源。 打開PLC-2型實驗臺電源，編程器與PLC連接。錯誤！未找到引用源。 根據所設計的梯形圖編制輸入程序，并檢查是否正確。錯誤！未找到引用源。 按表5接線圖接線，實驗臺與PLC-DOME005連接，檢查連線是否正確。錯誤！未找到引用源。 按下刀具選擇按鈕，觀察運行結果。2、調試結果（1）加工中心刀具庫選擇控制演示板結構如下圖所示。圖中SIN1SIN6是六個刀具到位信號開關，PO1PO6