1、遙控車平臺(tái)可變電阻及遙控器發(fā)射與接收信號(hào)測(cè)量學(xué) 生 : 張晴宇B09322016通訊工程學(xué)系 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?經(jīng)由量測(cè)發(fā)射端遙感與接收端伺服器馬達(dá)的信號(hào)了解,無(wú)線遙控器發(fā)射端跟接收端的信號(hào)編碼程式.以利未,來(lái)利用8051微處理機(jī)產(chǎn)生PPM和PWM的信號(hào). 實(shí)驗(yàn)原理 發(fā)射端:遙控器發(fā)射端是利用可變電阻將搖桿的變化轉(zhuǎn)換成電壓,並輸入到A/D轉(zhuǎn)換器將類比訊號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)位訊號(hào).再利用8051微處理器產(chǎn)生PPM的編碼信號(hào),最後經(jīng)由VCO作FM的調(diào)變 實(shí)驗(yàn)步驟 遙控車控制模組可分為三個(gè)控制信號(hào):油門,煞車,方向,每一個(gè)信號(hào)都對(duì)應(yīng)一個(gè)可變電阻,電壓經(jīng)由可變電阻分壓後輸入到A/D,不同的電壓會(huì)反映出不同的數(shù)位訊號(hào),利

2、用程式依據(jù)不同的數(shù)位訊號(hào),行成不同的脈波位置,達(dá)到PPM的效果. 利用教飛線量測(cè)並記錄遙控器PPM的輸出訊號(hào). 利用三用電表測(cè)量每一個(gè)控制信號(hào)的可變電阻,並測(cè)量可變電組改變時(shí)的電壓動(dòng)作沒踩踩1/3踩2/3全踩電阻值R1=2.63kR1=2.77kR1=3.01kR1=3.09kR2=2.75kR2=2.48kR2=2.35kR2=2.27kRt=5.06kRt=5.06kRt=5.06kRt=5.06k動(dòng)作沒踩踩1/3踩2/3全踩電阻值R1=2.77kR1=2.66kR1=2.5kR1=2.31kR2=3.18kR2=3.31kR2=3.5kR2=3.66kRt=5.63kRt=5.63kRt

3、=5.63kRt=5.63k油門(前進(jìn))油門(後退)動(dòng)作沒踩踩1/3踩2/3全踩電阻值R1=1.66kR1=4.04kR1=4.09kR1=4.13kR2=3.56kR2=1.36kR2=1.16kR2=1.06kRt=4.89kRt=4.89kRt=4.89kRt=4.89k煞車方向動(dòng)作-450-360-270-180-90電阻值R1=0.4kR1=0.87kR1=1.25kR1=1.64kR1=2.12kR2=4.46kR2=4.15kR2=3.68kR2=3.34kR2=2.91kRt=4.66kRt=4.66kRt=4.66kRt=4.66kRt=4.66k動(dòng)作090180270360

4、450電阻值R1=2.61kR1=3.91kR1=3.39kR1=3.83kR1=4.11kR1=4.48kR2=2.43kR2=2.04kR2=1.63kR2=1.21kR2=0.85kR2=0.53kRt=4.66k Rt=4.66k Rt=4.66k Rt=4.66kRt=4.66k Rt=4.66k原始TALR向右推到底的量測(cè)結(jié)果ALR向左推到底的量測(cè)結(jié)果ALR向下推到底的量測(cè)結(jié)果ALR向上推到底的量測(cè)結(jié)果BLR向下推到底的量測(cè)結(jié)果BLR向上推到底的量測(cè)結(jié)果BLR向右推到底的量測(cè)結(jié)果BLR向左推到底的量測(cè)結(jié)果搖桿往左推到30度duty cycle = tpw/T * 100% = 1.8m/18m *100% = 10%搖桿往右推到30度duty cycle =6.6%搖桿往左推到45度duty cycle =11%搖桿往右推到45度duty cycle =5