1、第第8章霍爾傳感器章霍爾傳感器霍爾元件是將一種半導(dǎo)體四端薄片（霍爾片），做成正方霍爾元件是將一種半導(dǎo)體四端薄片（霍爾片），做成正方形，在薄片上焊有兩對電極引出線，然后采用非導(dǎo)磁金屬形，在薄片上焊有兩對電極引出線，然后采用非導(dǎo)磁金屬或陶瓷或環(huán)氧樹脂封裝制成的。或陶瓷或環(huán)氧樹脂封裝制成的。霍爾元件的元件結(jié)構(gòu)如霍爾元件的元件結(jié)構(gòu)如圖圖8-18-1所示，引出的電極所示，引出的電極其中一對為控制電流端，其中一對為控制電流端，一般以紅色導(dǎo)線標(biāo)記，另一般以紅色導(dǎo)線標(biāo)記，另一對為霍爾電勢輸出端，一對為霍爾電勢輸出端，常用綠色導(dǎo)線標(biāo)記常用綠色導(dǎo)線標(biāo)記如圖如圖8-28-2所示的一塊所示的一塊NN型半導(dǎo)體薄片，其長

2、度為型半導(dǎo)體薄片，其長度為L L，寬度為，寬度為l l，厚度為厚度為d d。在垂直于該半導(dǎo)體薄片平面的上方，施加磁感應(yīng)強。在垂直于該半導(dǎo)體薄片平面的上方，施加磁感應(yīng)強度為度為B B的磁場，在半導(dǎo)體薄片相對的兩邊通以控制電流的磁場，在半導(dǎo)體薄片相對的兩邊通以控制電流I I，當(dāng)，當(dāng)NN型半導(dǎo)體中的載流子（電子）沿著電流型半導(dǎo)體中的載流子（電子）沿著電流I I相反地方向運動時，相反地方向運動時，受到洛侖茲力受到洛侖茲力F FL L的作用，使電子偏向一端，產(chǎn)生負(fù)電荷的積的作用，使電子偏向一端，產(chǎn)生負(fù)電荷的積聚，而另一端面則為正電荷積聚，產(chǎn)生了靜電場，即霍爾電聚，而另一端面則為正電荷積聚，產(chǎn)生了靜電場，

3、即霍爾電場。場。霍爾電場對電子的作用力霍爾電場對電子的作用力F FE E與與洛侖茲力洛侖茲力F FL L方向相反，將阻止方向相反，將阻止電子繼續(xù)偏轉(zhuǎn)，最后形成動態(tài)電子繼續(xù)偏轉(zhuǎn)，最后形成動態(tài)平衡，此時在半導(dǎo)體薄片電荷平衡，此時在半導(dǎo)體薄片電荷積聚的兩邊將產(chǎn)生一個與控制積聚的兩邊將產(chǎn)生一個與控制電流電流I I和磁感應(yīng)強度和磁感應(yīng)強度B B乘積成正乘積成正比的電勢比的電勢U UH H，這一現(xiàn)象稱為霍，這一現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)，該電勢稱為霍爾電勢。爾效應(yīng)，該電勢稱為霍爾電勢。霍爾元件在環(huán)境溫度霍爾元件在環(huán)境溫度T=25T=25時，允許通過霍爾元件的電時，允許通過霍爾元件的電流流I I和電壓和電壓E E的乘

4、積，分最小、典型、最大三檔，單位為的乘積，分最小、典型、最大三檔，單位為mWmW。當(dāng)供給霍爾元件的電壓確定后，根據(jù)額定功耗可以。當(dāng)供給霍爾元件的電壓確定后，根據(jù)額定功耗可以知道額定控制電流知道額定控制電流I I，因此有些產(chǎn)品提供控制電流，則不，因此有些產(chǎn)品提供控制電流，則不給出額定功耗給出額定功耗P P0 0。霍爾元件兩控制電流端的直流電阻稱為輸入電阻霍爾元件兩控制電流端的直流電阻稱為輸入電阻R Ri i 。它的。它的數(shù)值從幾十歐到幾百歐，視不同型號的元件而定。溫度升數(shù)值從幾十歐到幾百歐，視不同型號的元件而定。溫度升高，輸入電阻變小，從而使輸入控制電流高，輸入電阻變小，從而使輸入控制電流I I

5、變大，最終引變大，最終引起霍爾電動勢變大。為了減小這種影響，最好采用恒流源起霍爾電動勢變大。為了減小這種影響，最好采用恒流源作為激勵源。作為激勵源。兩個霍爾電勢輸出端之間的電阻稱為輸出電阻兩個霍爾電勢輸出端之間的電阻稱為輸出電阻R R0 0，它的數(shù)，它的數(shù)值與輸入電阻為同一數(shù)量級。它也隨溫度改變而改變。選值與輸入電阻為同一數(shù)量級。它也隨溫度改變而改變。選擇適當(dāng)?shù)呢?fù)載電阻擇適當(dāng)?shù)呢?fù)載電阻R RL L與之匹配，可以使由溫度引起的霍爾與之匹配，可以使由溫度引起的霍爾電動勢的漂移減至最小。電動勢的漂移減至最小。 在額定控制電流下，當(dāng)外加磁場為零時，霍爾元件輸出端在額定控制電流下，當(dāng)外加磁場為零時，霍爾

6、元件輸出端之間的開路電壓稱為不等位電動勢之間的開路電壓稱為不等位電動勢U U0 0，它是由于四個電極，它是由于四個電極的幾何尺寸不對稱引起的，使用時多采用電橋法來補償不的幾何尺寸不對稱引起的，使用時多采用電橋法來補償不等位電動勢引起的誤差。等位電動勢引起的誤差。霍爾元件在單位磁感應(yīng)強度和單位控制電流作用下的空載霍爾元件在單位磁感應(yīng)強度和單位控制電流作用下的空載霍爾電勢值，稱為霍爾元件的靈敏度霍爾電勢值，稱為霍爾元件的靈敏度K KH H。在一定磁場強度和控制電流的作用下，溫度每變化在一定磁場強度和控制電流的作用下，溫度每變化11時時霍爾電動勢變化的百分?jǐn)?shù)稱為霍爾電動勢溫度系數(shù)，它與霍爾電動勢變化

7、的百分?jǐn)?shù)稱為霍爾電動勢溫度系數(shù)，它與霍爾元件的材料有關(guān)，一般約為霍爾元件的材料有關(guān)，一般約為0.1%0.1%，在要求較高，在要求較高的場合下，應(yīng)選擇低溫漂的霍爾元件。的場合下，應(yīng)選擇低溫漂的霍爾元件。由于霍爾電勢隨控制電流增大而增大，故在應(yīng)用中總希望由于霍爾電勢隨控制電流增大而增大，故在應(yīng)用中總希望選用較大的控制電流。但控制電流增大，霍爾元件的功耗選用較大的控制電流。但控制電流增大，霍爾元件的功耗增大，元件的溫度升高，從而引起霍爾電勢的溫漂增大，增大，元件的溫度升高，從而引起霍爾電勢的溫漂增大，因此每種型號的元件均規(guī)定了相應(yīng)的最大控制電流因此每種型號的元件均規(guī)定了相應(yīng)的最大控制電流I Imm，

8、它，它的數(shù)值從幾毫安至幾十毫安。的數(shù)值從幾毫安至幾十毫安。為了得到較大的霍爾電壓輸出，可以把幾個霍爾元件輸為了得到較大的霍爾電壓輸出，可以把幾個霍爾元件輸出串聯(lián)起來，但是控制電流必須并聯(lián)，如圖出串聯(lián)起來，但是控制電流必須并聯(lián)，如圖8-38-3（a a）所示，不能接成圖所示，不能接成圖8-38-3（b b）那樣，因為控制電流串聯(lián)）那樣，因為控制電流串聯(lián)起來將有大部分控制電流被相連的霍爾電勢輸出端短起來將有大部分控制電流被相連的霍爾電勢輸出端短接，使霍爾元件不能正常工作。接，使霍爾元件不能正常工作。I（b）錯誤接法）錯誤接法R1R2adcb（a）正確接法）正確接法圖圖8-3 8-3 霍爾元件輸出疊

9、加連接霍爾元件輸出疊加連接當(dāng)元件的控制電流采用交流時，還可采用圖當(dāng)元件的控制電流采用交流時，還可采用圖8-48-4的方式的方式增加霍爾輸出電勢和輸出功率，此時霍爾元件的控制增加霍爾輸出電勢和輸出功率，此時霍爾元件的控制電流端串聯(lián)，而各元件的輸出分別接至輸出變壓器的電流端串聯(lián)，而各元件的輸出分別接至輸出變壓器的各初級，變壓器的次級獲得霍爾輸出信號的疊加。若各初級，變壓器的次級獲得霍爾輸出信號的疊加。若輸出信號小，則可用差分放大器放大，如圖輸出信號小，則可用差分放大器放大，如圖8-58-5所示。所示。I圖圖8-5 8-5 霍爾元件輸出的放大電路示意圖霍爾元件輸出的放大電路示意圖圖圖8-4 8-4

10、交流時霍爾元件輸出的疊加交流時霍爾元件輸出的疊加霍爾元件的基本測量電路如圖霍爾元件的基本測量電路如圖8-68-6所示。所示。圖圖8-6 8-6 霍爾元件的基本測量電路霍爾元件的基本測量電路霍爾元件是一種四端器件，本身不帶放大器，且霍爾電勢一般在霍爾元件是一種四端器件，本身不帶放大器，且霍爾電勢一般在毫伏量級。因此，在實際使用時必須加差分放大器。霍爾元件大毫伏量級。因此，在實際使用時必須加差分放大器。霍爾元件大體分為線性測量和開關(guān)狀態(tài)兩種使用方式，因此，輸出電路有如體分為線性測量和開關(guān)狀態(tài)兩種使用方式，因此，輸出電路有如圖圖8-78-7所示兩種結(jié)構(gòu)。所示兩種結(jié)構(gòu)。 當(dāng)霍爾元件作線性測量時，最好選

11、用靈敏度低一點、不等位電勢小、穩(wěn)定性和線性度優(yōu)良的霍爾元件。當(dāng)霍爾元件作開關(guān)使用時，要選擇靈敏度高的霍爾元件。霍爾集成元件是將霍爾元件和放大器等集成在一塊芯片上，可分霍爾集成元件是將霍爾元件和放大器等集成在一塊芯片上，可分為線性和開關(guān)型兩大類，有三端為線性和開關(guān)型兩大類，有三端T T形單端輸出和八腳雙列直插型雙形單端輸出和八腳雙列直插型雙端輸出兩種結(jié)構(gòu)。端輸出兩種結(jié)構(gòu)。 霍爾集成線性元件將霍爾元件霍爾集成線性元件將霍爾元件和恒流源、線性放大器等集成和恒流源、線性放大器等集成在一個芯片上。例如在一個芯片上。例如UGN3501UGN3501，如圖如圖8-88-8所示。所示。 開關(guān)型霍爾集成元件是將

12、霍爾元開關(guān)型霍爾集成元件是將霍爾元件、穩(wěn)壓電路、放大器、施密特件、穩(wěn)壓電路、放大器、施密特觸發(fā)器、觸發(fā)器、OCOC門等電路集成在同一門等電路集成在同一個芯片上。例如個芯片上。例如UGN3020UGN3020，如圖，如圖8-98-9所示。所示。 圖圖8-8 8-8 線性型霍爾集成電路線性型霍爾集成電路 圖圖8-9 8-9 開關(guān)型霍爾集成電路開關(guān)型霍爾集成電路零位誤差是霍爾元件在不加控制電流或不加外磁場時，而出現(xiàn)零位誤差是霍爾元件在不加控制電流或不加外磁場時，而出現(xiàn)的霍爾電勢稱為零位誤差。由制造霍爾元件的工藝問題造成的的霍爾電勢稱為零位誤差。由制造霍爾元件的工藝問題造成的不等位電勢是主要的零位誤差

13、，因為在工藝上難以保證霍爾元不等位電勢是主要的零位誤差，因為在工藝上難以保證霍爾元件兩側(cè)的電極焊接在同一等電位面上，如圖件兩側(cè)的電極焊接在同一等電位面上，如圖8-108-10所示，當(dāng)控制所示，當(dāng)控制電流電流I I流過時，即使未加外磁場，流過時，即使未加外磁場，A A、B B兩電極此時仍存在電位兩電極此時仍存在電位差，此電位差被稱為不等位電勢差，此電位差被稱為不等位電勢U U0 0。為了減小或消除不等位電勢，可以采用電橋平衡原理補償。為了減小或消除不等位電勢，可以采用電橋平衡原理補償。 幾種補償線路如圖幾種補償線路如圖8-118-11所示。圖（所示。圖（a a）、（）、（b b）為常見的補）為常

14、見的補償電路，圖（償電路，圖（b b）、（）、（c c）相當(dāng)于在等效電橋的兩個橋臂上）相當(dāng)于在等效電橋的兩個橋臂上同時并聯(lián)電阻，圖（同時并聯(lián)電阻，圖（d d）用于交流供電的情況。）用于交流供電的情況。 由于半導(dǎo)體材料的電阻率、遷移率和載流子濃度等都隨溫由于半導(dǎo)體材料的電阻率、遷移率和載流子濃度等都隨溫度變化而變化，因此，會導(dǎo)致霍爾元件的內(nèi)阻、霍爾電勢度變化而變化，因此，會導(dǎo)致霍爾元件的內(nèi)阻、霍爾電勢也隨溫度變化而變化。這種變化程度隨不同半導(dǎo)體材料有也隨溫度變化而變化。這種變化程度隨不同半導(dǎo)體材料有所不同，而且溫度升高到一定程度，產(chǎn)生的變化相當(dāng)大。所不同，而且溫度升高到一定程度，產(chǎn)生的變化相當(dāng)大

15、。溫度誤差是霍爾元件測量中不可忽視的誤差。針對溫度變溫度誤差是霍爾元件測量中不可忽視的誤差。針對溫度變化導(dǎo)致內(nèi)阻（輸入、輸出電阻）的變化，可以采用對輸入化導(dǎo)致內(nèi)阻（輸入、輸出電阻）的變化，可以采用對輸入或輸出電路的電阻進(jìn)行補償。或輸出電路的電阻進(jìn)行補償。 溫度的變化會引起內(nèi)阻的變化，而內(nèi)阻的變化又使控制電溫度的變化會引起內(nèi)阻的變化，而內(nèi)阻的變化又使控制電流發(fā)生變化以致影響到霍爾電勢的輸出，采用恒流源可以流發(fā)生變化以致影響到霍爾電勢的輸出，采用恒流源可以補償這種影響，其電路如圖補償這種影響，其電路如圖8-128-12所示。所示。 在輸入控制電流恒定得情況下，如果輸出負(fù)載電阻在輸入控制電流恒定得情

16、況下，如果輸出負(fù)載電阻R RL L隨溫隨溫度增加而增加，霍爾電勢增加，若在輸出端并聯(lián)一個補償度增加而增加，霍爾電勢增加，若在輸出端并聯(lián)一個補償電阻電阻R RL L，則通過霍爾元件端電流減小，而通過，則通過霍爾元件端電流減小，而通過R RL L的電流卻的電流卻增大，只要適當(dāng)選擇一個補償電阻增大，只要適當(dāng)選擇一個補償電阻R RL L ，就可以達(dá)到補償，就可以達(dá)到補償?shù)哪康模鐖D的目的，如圖8-138-13所示。所示。其原理如圖其原理如圖8-148-14所示。所示。 在使用熱敏電阻進(jìn)行溫度補償時，其原理圖如圖在使用熱敏電阻進(jìn)行溫度補償時，其原理圖如圖8-158-15所示，所示，要求熱敏電阻和霍爾元件

17、封裝在一起，或者使兩者之間的要求熱敏電阻和霍爾元件封裝在一起，或者使兩者之間的位置靠得很近，這樣才能使補償效果顯著。位置靠得很近，這樣才能使補償效果顯著。 在沒有磁場時，元件通以交流電，它的輸出除了交流不等在沒有磁場時，元件通以交流電，它的輸出除了交流不等位電勢外，還存在一直流電壓分量，此電壓稱為寄生直流位電勢外，還存在一直流電壓分量，此電壓稱為寄生直流電壓。電壓。 寄生直流電壓的產(chǎn)生原因有以下幾個方面：寄生直流電壓的產(chǎn)生原因有以下幾個方面：（1 1）由于控制電流極及電壓極的接觸不佳造成整流效應(yīng)）由于控制電流極及電壓極的接觸不佳造成整流效應(yīng)所致。所致。（2 2）由于霍爾電極的焊點大小不一致，其

18、熱容量不一致）由于霍爾電極的焊點大小不一致，其熱容量不一致產(chǎn)生溫差，造成直流附加電壓。產(chǎn)生溫差，造成直流附加電壓。元件制作安裝時，應(yīng)盡可能改善電極的歐姆接觸性能和元元件制作安裝時，應(yīng)盡可能改善電極的歐姆接觸性能和元件的散熱條件下，并做到件的散熱條件下，并做到散熱均勻，這是減小寄生直流電散熱均勻，這是減小寄生直流電壓的有效措施。壓的有效措施。表表8-1 8-1 部分霍爾傳感器的型號與用途部分霍爾傳感器的型號與用途霍爾式傳感器的應(yīng)用主要分為三個方面：霍爾式傳感器的應(yīng)用主要分為三個方面：當(dāng)輸入電流恒定不變時，傳感器的輸出正比于磁感當(dāng)輸入電流恒定不變時，傳感器的輸出正比于磁感應(yīng)強度應(yīng)強度B B，因此，

19、凡是能轉(zhuǎn)換為磁感應(yīng)強度，因此，凡是能轉(zhuǎn)換為磁感應(yīng)強度B B變化的物變化的物理量均可以進(jìn)行測量，如位移、角度、轉(zhuǎn)速和加速度理量均可以進(jìn)行測量，如位移、角度、轉(zhuǎn)速和加速度等。等。當(dāng)磁感應(yīng)強度當(dāng)磁感應(yīng)強度B B保持恒定時，傳感器的輸出正比于控保持恒定時，傳感器的輸出正比于控制電流制電流I I的變化，因此，凡能轉(zhuǎn)換為電流變化的物理量的變化，因此，凡能轉(zhuǎn)換為電流變化的物理量均可進(jìn)行測量和控制。均可進(jìn)行測量和控制。由于霍爾電壓正比于控制電流由于霍爾電壓正比于控制電流I I和磁感應(yīng)強度和磁感應(yīng)強度B B，所，所以凡是可以轉(zhuǎn)換為乘法的物理量（如功率）都可以進(jìn)以凡是可以轉(zhuǎn)換為乘法的物理量（如功率）都可以進(jìn)行測量

20、。行測量。 下面介紹幾種常見的霍爾傳感器的應(yīng)用實例下面介紹幾種常見的霍爾傳感器的應(yīng)用實例。 霍爾位移傳感器可制成如圖霍爾位移傳感器可制成如圖8-168-16所示，在極性相反、磁場所示，在極性相反、磁場強度相同的兩個磁鋼的氣隙間放置一個霍爾元件。強度相同的兩個磁鋼的氣隙間放置一個霍爾元件。 當(dāng)控制電流當(dāng)控制電流I I恒定不變恒定不變時，霍爾電勢時，霍爾電勢U UH H與外與外磁感應(yīng)強度成正比；磁感應(yīng)強度成正比；若磁場在一定范圍內(nèi)若磁場在一定范圍內(nèi)沿沿x x方向的變化方向的變化梯度梯度 為一常數(shù)，為一常數(shù)，則當(dāng)霍爾元件沿則當(dāng)霍爾元件沿x x方方向移動時，輸出的霍向移動時，輸出的霍爾電勢為爾電勢為式

21、中，式中，K K位移傳感器的輸出靈敏度。位移傳感器的輸出靈敏度。dxdB利用這一原理可以測量與位移有關(guān)的非電量，如力、壓力、加利用這一原理可以測量與位移有關(guān)的非電量，如力、壓力、加速度、液位和壓差等。速度、液位和壓差等。汽車霍爾點火器如圖汽車霍爾點火器如圖8-18-1所示，將霍爾元件固定在汽車分所示，將霍爾元件固定在汽車分電器的白金座上，在分火點上裝一個隔磁罩，罩的豎邊根據(jù)電器的白金座上，在分火點上裝一個隔磁罩，罩的豎邊根據(jù)汽車發(fā)動機的缸數(shù)，開出等間距的缺口，當(dāng)缺口對準(zhǔn)霍爾元汽車發(fā)動機的缸數(shù)，開出等間距的缺口，當(dāng)缺口對準(zhǔn)霍爾元件時，磁通通過霍爾元件而組成閉合回路，所以電路導(dǎo)通，件時，磁通通過霍

22、爾元件而組成閉合回路，所以電路導(dǎo)通，此時，霍爾電路輸出低電平；當(dāng)罩邊突出部分擋在霍爾元件此時，霍爾電路輸出低電平；當(dāng)罩邊突出部分擋在霍爾元件和磁體之間時，電路截止，霍爾電路輸出高電平，此時點火和磁體之間時，電路截止，霍爾電路輸出高電平，此時點火線圈的次級線圈以高壓放電形式輸出，即放電點火。線圈的次級線圈以高壓放電形式輸出，即放電點火。霍爾開關(guān)傳感器霍爾開關(guān)傳感器SL3501 SL3501 是具有較高靈敏度的集成霍是具有較高靈敏度的集成霍爾元件，能感受到很小的磁場變化，因而可對黑色爾元件，能感受到很小的磁場變化，因而可對黑色金屬零件進(jìn)行計數(shù)檢測。圖金屬零件進(jìn)行計數(shù)檢測。圖8-18-1所示的是對鋼

23、球進(jìn)所示的是對鋼球進(jìn)行計數(shù)的工作示意圖。當(dāng)鋼球通過霍爾開關(guān)傳感器行計數(shù)的工作示意圖。當(dāng)鋼球通過霍爾開關(guān)傳感器時，傳感器可輸出峰值時，傳感器可輸出峰值20mV 20mV 的脈沖電壓，該電壓的脈沖電壓，該電壓經(jīng)運算放大器放大后，可接計數(shù)器進(jìn)行計數(shù)，并由經(jīng)運算放大器放大后，可接計數(shù)器進(jìn)行計數(shù)，并由顯示器顯示檢測數(shù)值。顯示器顯示檢測數(shù)值。傳統(tǒng)的直流電動機使用換向器來改變轉(zhuǎn)子（或定子）的電傳統(tǒng)的直流電動機使用換向器來改變轉(zhuǎn)子（或定子）的電樞電流的方向，以維持電動機的持續(xù)運轉(zhuǎn)。霍爾式無刷電樞電流的方向，以維持電動機的持續(xù)運轉(zhuǎn)。霍爾式無刷電動機取消了換向器和電刷，而采用霍爾元件來檢測轉(zhuǎn)子和動機取消了換向器和

24、電刷，而采用霍爾元件來檢測轉(zhuǎn)子和定子之間的相對位置，其輸出信號經(jīng)放大、整形后觸發(fā)電定子之間的相對位置，其輸出信號經(jīng)放大、整形后觸發(fā)電子線路，從而控制電樞電流的換向，維持電動機的正常運子線路，從而控制電樞電流的換向，維持電動機的正常運轉(zhuǎn)。霍爾式無刷電動機的結(jié)構(gòu)如圖轉(zhuǎn)。霍爾式無刷電動機的結(jié)構(gòu)如圖8-198-19所示。所示。鍵盤是計算機系統(tǒng)中一個非常重要的外圍設(shè)備。早期的電鍵盤是計算機系統(tǒng)中一個非常重要的外圍設(shè)備。早期的電鍵與鍵盤都是采用機械接觸式，在使用過程中容易發(fā)生抖鍵與鍵盤都是采用機械接觸式，在使用過程中容易發(fā)生抖動噪聲，系統(tǒng)可靠性受到影響。動噪聲，系統(tǒng)可靠性受到影響。目前廣泛采用的是無觸點鍵

25、盤開關(guān)，其構(gòu)造是：每個鍵上目前廣泛采用的是無觸點鍵盤開關(guān)，其構(gòu)造是：每個鍵上都有兩小塊永久磁鐵，鍵按下時，磁鐵的磁場加在鍵下方都有兩小塊永久磁鐵，鍵按下時，磁鐵的磁場加在鍵下方的開關(guān)型集成霍爾傳感器上，輸出開關(guān)信號。因為開關(guān)型的開關(guān)型集成霍爾傳感器上，輸出開關(guān)信號。因為開關(guān)型集成霍爾傳感器具有滯后效應(yīng)，故工作十分穩(wěn)定可靠。無集成霍爾傳感器具有滯后效應(yīng)，故工作十分穩(wěn)定可靠。無觸點鍵盤開關(guān)功耗低，動作過程中傳感器是無接觸形式，觸點鍵盤開關(guān)功耗低，動作過程中傳感器是無接觸形式，因此使用壽命非常長。因此使用壽命非常長。 圖圖8-208-20所示的是幾種不同結(jié)構(gòu)的霍爾轉(zhuǎn)速計。轉(zhuǎn)盤的輸入所示的是幾種不同結(jié)構(gòu)的霍爾轉(zhuǎn)速計。轉(zhuǎn)盤的輸入軸與被測轉(zhuǎn)軸相連，并且讓轉(zhuǎn)盤上的小磁鐵形成的磁力線軸與被測轉(zhuǎn)軸相連，并且讓轉(zhuǎn)盤上的小磁鐵形成的磁力線垂直穿過霍爾元件。當(dāng)被