1、滾珠絲杠副特性滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)以滾珠作為滾動(dòng)媒介的滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)的體系以傳動(dòng)形式分為兩種：(1)將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)。(2)將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 傳動(dòng)效率高滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率高達(dá)90叱98%為傳統(tǒng)的滑動(dòng)絲杠系統(tǒng)的24倍，如圖1.1.1所示，所以能以較小的扭矩得到較大的推力，亦可由直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(運(yùn)動(dòng)可逆)。 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)為點(diǎn)接觸滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，工作中摩擦阻力小、靈敏度高、啟動(dòng)時(shí)無(wú)顫動(dòng)、低速時(shí)無(wú)爬行現(xiàn)象，因此可精密地控制微量進(jìn)給。 高精度滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)中溫升較小，并可預(yù)緊消除軸向間隙和對(duì)絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸以補(bǔ)償熱伸長(zhǎng)，因此可以獲得較高的定位精度和重復(fù)定位精度。

2、 高耐用性鋼球滾動(dòng)接觸處均經(jīng)硬化(HRC58-63)處理，并經(jīng)精密磨削，循環(huán)體系過(guò)程純屬滾動(dòng)，相對(duì)對(duì)磨損甚微，故具有較高的使用壽命和精度保持性。 同步性好由于運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、反應(yīng)靈敏、無(wú)阻滯、無(wú)滑移，用幾套相同的滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)傳動(dòng)幾個(gè)相同的部件或裝置，可以獲得很好的同步效果。 高可靠性與其它傳動(dòng)機(jī)械，液壓傳動(dòng)相比，滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)故障率很低，維修保養(yǎng)也較簡(jiǎn)單，只需進(jìn)行一般的潤(rùn)滑和防塵。在特殊場(chǎng)合可在無(wú)潤(rùn)滑狀態(tài)下工作。 無(wú)背隙與高剛性滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)采用歌德式(Gothicarch)溝槽形狀(見(jiàn)圖2.1.22.1.3)、使鋼珠與溝槽達(dá)到最佳接觸以便輕易運(yùn)轉(zhuǎn)。若加入適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力，消除軸向間隙，可使

3、滾珠有更佳的剛性，減少滾珠和螺母、絲杠間的彈性變形，達(dá)到更高的精度?，F(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展突飛猛進(jìn)，一批又一批的高速數(shù)控機(jī)床應(yīng)運(yùn)而生。它不僅要求有性能卓越的高速主軸，而且也對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)提出了很高的要求：（1）最大進(jìn)給速度應(yīng)達(dá)到40m/min或更高；（2）加速度要高，達(dá)到1g以上；（3）動(dòng)態(tài)性能要好，達(dá)到較高的定位精度。高速滾珠絲杠副是指能適應(yīng)高速化要求（40m/min以上）、滿足承載要求且能精密定位的滾珠絲杠副，是實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床高速化首選的傳動(dòng)與定位部件。1高速滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滾珠絲杠副的驅(qū)動(dòng)速度V=PhXN（Ph為導(dǎo)程，N為絲杠轉(zhuǎn)速），因此提高驅(qū)動(dòng)速度的途徑有兩條：其一是提高絲杠的轉(zhuǎn)速，其二是采

4、用大導(dǎo)程。提高轉(zhuǎn)速N受doN值的制約（do為滾珠絲杠的公稱直徑）。國(guó)際上一般doN<70000據(jù)日本NSK公司介紹：該公司已將doN值提高到153000。N增大時(shí)，do必須減小，且過(guò)分提高轉(zhuǎn)速會(huì)引起絲杠發(fā)熱、共振等問(wèn)題；d0太小也會(huì)造成系統(tǒng)剛性差、易變形、影響加工精度，且目前伺服電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速僅到4000r/min。導(dǎo)程Ph過(guò)大時(shí)，不僅增加了滾珠絲杠副的制造難度，精度難以提高，降低了絲杠副承載，而且也增加了伺服電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)力矩。因此，設(shè)計(jì)高速滾珠絲杠副時(shí)要合理選擇絲杠副的轉(zhuǎn)速N、公稱直徑do與導(dǎo)程Pho數(shù)控機(jī)床常用的滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)為：外循環(huán)插管式、內(nèi)循環(huán)反向器式。由于高速滾珠絲杠副的導(dǎo)

5、程較大，如用內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)，反向器尺寸較長(zhǎng)，承載的鋼球數(shù)減少，且鋼球高速時(shí)流暢性差，是不適合的；而外循環(huán)插管式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，承載能力大，不受導(dǎo)程的限制。因此，被選作高速滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)。外循環(huán)滾珠絲杠副預(yù)緊方式主要有三種：增大鋼球直徑、變位導(dǎo)程和墊片。各預(yù)緊方式的特點(diǎn)見(jiàn)表1。表1外循環(huán)該珠絲杠副的會(huì)紫方式預(yù)緊方式絲杠副螺母數(shù)特點(diǎn)增大鋼球直徑1些杠副承載能力大.由于鋼球4點(diǎn)接觸，因而,摩擦阻力較大，易發(fā)熱，小預(yù)加載荷時(shí)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩平穩(wěn),適合于小預(yù)加載荷，傳遞運(yùn)動(dòng)場(chǎng)4O©變位導(dǎo)程1鋼球兩點(diǎn)摟觸,由千只用一個(gè)螺母-消除醛片或螺母制造誤差而產(chǎn)生腺母的傾斜而影響預(yù)緊轉(zhuǎn)矩口因此,預(yù)緊轉(zhuǎn)矩平穩(wěn),但承載較小口適

6、合于中預(yù)加載荷、有定位精度要求的場(chǎng)合.墊片2鋼球兩點(diǎn)接觸.絲杠副承藏能力大，可施力暇大預(yù)力曦荷，小預(yù)加載荷時(shí)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩平穩(wěn),適合于高負(fù)載，有定位精度要求的場(chǎng)合.根據(jù)高速滾珠絲杠副的特點(diǎn)，選用單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊結(jié)構(gòu)比較合適。但在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）導(dǎo)程的選擇。為了提高絲杠副驅(qū)動(dòng)速度，一般需增大絲杠副導(dǎo)程，常用絲杠副導(dǎo)程取絲杠直徑的1/31/2。（2）為了增加承載，選用多頭螺紋，以提高絲杠副承載能力。（3）滾珠絲杠副在高速時(shí)產(chǎn)生的噪聲主要來(lái)自鋼球在導(dǎo)珠管進(jìn)出口（見(jiàn)圖1P、P'點(diǎn)）處的碰撞。因此，在循環(huán)過(guò)程中鋼球的反向點(diǎn)設(shè)計(jì)是非常重要的（見(jiàn)圖1),要合理選取反向角圖1輛球反問(wèn)點(diǎn)示

7、意圖滾珠絲杠副計(jì)算流程丁,I"蝌用類型的詵定：剛度的選定I軸向總剛度的a畫(huà)和照螺母剛度的as“一華孽“1-':1Y剛展的驗(yàn)證I精度等級(jí)的騎迓：”壽命的選定)二丁、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速的選定:的，定：L電機(jī)的選點(diǎn)."1byI、防塵.潤(rùn)滑支承方式滾珠絲杠的支承主要有以下四種，由于支承方式不同，使容許軸向載荷及容許回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速也有所不同，客戶應(yīng)根據(jù)自身情況適當(dāng)選擇。固定一固定適用于高轉(zhuǎn)速、高精度。危蜿轉(zhuǎn)涌臨界轉(zhuǎn)涯）門(mén)嗤輪不翌荷:汽許刊傳戟局;支用固定一支承適用于中等轉(zhuǎn)速、高精度。危:卷招部*后界臉評(píng)）邑起褪向我荷（容許軸向戟荷）克承支承一支承適用于中等轉(zhuǎn)速，中精度固定-自由適用于低轉(zhuǎn)速，

8、中精度，短軸向絲杠導(dǎo)程Pho-導(dǎo)程（mm）Vmax-工作臺(tái)最大移動(dòng)速度（mm/min）nmax-電機(jī)最大轉(zhuǎn)速（r/min）I-傳動(dòng)比（見(jiàn)滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)說(shuō)明圖），從輸出端（馬達(dá)）至輸入端（絲杠）的傳動(dòng)比。臨界轉(zhuǎn)速臨界轉(zhuǎn)速臨界轉(zhuǎn)速也稱危險(xiǎn)轉(zhuǎn)速一一在高速情況下產(chǎn)生共振時(shí)所達(dá)到的極限轉(zhuǎn)速，此現(xiàn)象會(huì)造成產(chǎn)品質(zhì)量下降，加工機(jī)床損壞。nk=fnkXd2/Ln2X107nk-臨界轉(zhuǎn)速（r/min）fnk-支承系數(shù)（見(jiàn)下表）d2-絲杠螺紋底徑（mmLn-臨界長(zhǎng)度（mm支承方式fnx固定一一固定27.4固定支承18.9支承支承12.1固定一一自由4.3允許工作轉(zhuǎn)速為了使用的安全性nkperw0.8xnknkpe

9、r-允許工作轉(zhuǎn)速（r/min）nk-臨界轉(zhuǎn)速（r/min）容許軸向載荷絲杠理論容許軸向載荷容許軸向載荷也稱危險(xiǎn)軸向載荷一一在軸方向施加的最大拉伸壓縮負(fù)荷。為了保證絲杠的傳動(dòng)精度，在設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮不使絲杠發(fā)生變形的軸徑尺寸（絲杠螺紋底徑）。Fk=fFkXd24/Lk2xi04Fk-絲杠理論容許軸向載荷（N）d2-絲杠螺紋底徑（mmfFk-支承系數(shù)（見(jiàn)下表）Lk-軸承與螺母間的距離（mm支承方式fFx固定一一固定40.6固定支承20.4支承支承10.2固定一一自由2.6絲杠工作容許軸向載荷為了使用的安全性，絲杠工作容許軸向載荷應(yīng)為絲杠理論容許軸向載荷的50%Fkzui=Fk/2Fkzul-絲杠工作

10、容許軸向載荷（N）Fk-絲杠理論容許軸向載荷（N）剛度軸向總剛度滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度受到所有與其相連的部件（如：軸承、支承、螺母座等）的影響。1/Rtot=1/Rs+1/Rnu+1/RaLRot傳動(dòng)系統(tǒng)軸向總剛度（N/gn）RaL-支承軸承剛度（N/mm）Rs-絲杠剛度（N/vmRnu-螺母剛度（N/gm）S=Fa/Rtot6軸向彈性變形量（m）Fa-軸向負(fù)荷（N）支承剛度支承軸承剛度RaL可從軸承生產(chǎn)廠產(chǎn)品樣本中的查出。RL=Fa/8aLRaL支承軸承剛度（N/Vm）Fa軸向負(fù)荷（N）SaL-支承軸承彈性變形量（1nj）（此數(shù)據(jù)從軸承生產(chǎn)廠家得出）螺母剛度在多數(shù)情況下，絲杠剛度Rs遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于

11、螺母的剛度Ru,Ru一般為R的3至5倍。a、無(wú)預(yù)加載荷的螺母剛度當(dāng)檢測(cè)軸向載荷F等同于額定動(dòng)載荷Ca的30%寸，螺母剛度為系列表中剛度值的80%若軸向載荷F不同于額定動(dòng)載荷Ca的30%寸，則剛度計(jì)算如下：=0.8X（-）Ru一螺母剛度（N/gm）r-系列表中的剛度值（N/gmF-軸向負(fù)荷（N）Ca-系列表中的額定動(dòng)載荷b、有預(yù)加載荷的螺母剛度當(dāng)檢測(cè)預(yù)緊載荷Fao等同于額定動(dòng)載荷Ca的10加軸向載荷F為額定動(dòng)載荷C的30%寸，螺母剛度為系列表中剛度值的80%,若預(yù)緊載荷Fao不同于額定動(dòng)載荷ca的10%M,則剛度計(jì)算如下：30.8X（6FjRu一螺母剛度（N/gm）r-系列表中的剛度值（N/gm

12、Fao-軸向負(fù)荷（N）Ca-系列表中的基本動(dòng)載荷S-剛度計(jì)算系數(shù)S=0.1為墊片式預(yù)警、S=0.05為增大鋼球式預(yù)警絲杠剛度絲杠剛度R取決于安裝支承的形式1 .一端固定支承的滾珠絲杠Ru=165X(do-0.707Di)2Rl-絲杠剛度（N/vm）d0-公稱直徑（mn>Ls1-軸承與螺母的距離（mmDw-滾珠直徑（mm2 .兩端固定支承的滾珠絲杠EU=660X(do-0.707Di)2XL.(LlLXL或絲杠的最小剛度Rs2min出現(xiàn)在絲杠中點(diǎn)（Ls2=Ls/2），其值為:R0n=660X(do-0.707Di)2R2-絲杠剛度（N/vn）d0-公稱直徑（mm）Ls-軸承之間的距離Ls2

13、-軸承與螺母的距離D-滾珠直徑（mm）一般來(lái)說(shuō)絲杠在使用時(shí)，1000mms的絲杠在每上升1oC就有12Vm的伸長(zhǎng)量，因此即使?jié)L珠絲杠的導(dǎo)程經(jīng)過(guò)高精度的加工，也會(huì)因溫升而產(chǎn)生變形，使定位精度有所誤差，除了選擇正確的潤(rùn)滑劑及冷卻方式外，還應(yīng)采用以下措施： 求出行程補(bǔ)償值C,取負(fù)值補(bǔ)正（可在訂貨時(shí)給定）； 機(jī)械高速運(yùn)轉(zhuǎn)升溫，達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)后使用； 絲杠安裝時(shí)施予預(yù)拉載荷； 使用閉環(huán)控制的方式定位。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)說(shuō)明圖W工作臺(tái)重量+工件重量M=（Ma+Mte+Mtu）XZl/Z2（Nm）Ma-工作載荷（N）Me-預(yù)加載荷轉(zhuǎn)矩（NmMU-支承滑塊的摩擦轉(zhuǎn)矩（NmZi-齒輪1的齒數(shù)乙一齒輪2的齒數(shù)

14、由外加載荷而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩Ma_FaXPhoM'l=2000XnXn(Nm)Fa-工作載荷（N）Pho-導(dǎo)程（mmri-機(jī)械效率（0.9）Fa=F+WxgxuF-絲杠載荷（N）W-工作臺(tái)重量+工件重量（kg）g-重力加速度（9.8m/sec2）g-摩擦系數(shù)由預(yù)加載荷而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩MteMte=FaoXPhoXKp2000Xn(Nm)Fao-預(yù)緊載荷（N）Pho-導(dǎo)程（mmKp-預(yù)緊螺母內(nèi)的摩擦系數(shù)（0.10.3）電機(jī)的選定，一般來(lái)說(shuō)以平均速度時(shí)的Mt1不超過(guò)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的30%為使用標(biāo)準(zhǔn)。加速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Mt2M2=Mti+Jmx3（NmJm-電機(jī)所負(fù)的總慣性矩2、3-電機(jī)N角加速度（rad/s

15、ec）電機(jī)所負(fù)荷的總慣性矩Jm（kg.m2）Jh=JziJd+（）XgjEX*力Jz1-齒輪1的慣性矩（kg.m2）Jz2-齒輪2的慣性矩（kg.m2）Jd-電機(jī)慣性矩（kg.m2）Js-滾珠絲杠慣性矩（kg.m2）Pho-導(dǎo)程（mmW-工作臺(tái)重量+工件重量（kg）Zi-齒輪1的齒數(shù)乙-齒輪2的齒數(shù)圓柱物體（滾珠絲杠、齒輪等）的慣性矩計(jì)算公式JIXYxLxD432(kg/cm2)T-材料單位體積的重量（鋼材=7.8x10kg/cm3）l-圓柱物體長(zhǎng)度（cm）d-圓柱物體直徑（cm）計(jì)算舉例摩擦力作用力軸承到囑國(guó)間距要In120clm巾施界轉(zhuǎn)速用定固定端軻承到螺母間比離L=12D0mEq承容許軸

16、向載荷選取的滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)為:磨制絲杠（右旋）軸承到螺母間距離（臨界長(zhǎng)度）ln=1200mm固定端軸承到螺母間距離Lk=1200mm設(shè)計(jì)后絲杠總長(zhǎng)=1600mm最大行程=1200mm工作臺(tái)最高移動(dòng)速度Vman=14（m/min）壽命定為L(zhǎng)h=24000工作小時(shí)。產(chǎn)0.1（摩擦系數(shù)）電機(jī)最高轉(zhuǎn)速nmax=1800（r/min）定位精度：最大行程內(nèi)行程誤差=0.035mm300mm亍程內(nèi)行程誤差=0.02mm失位量=0.045mm支承方式為（固定一支承）W=1241kg+800kg（工作臺(tái)重量+工件重量）g=9.8m/sec2（重力加速度）I=1（電機(jī)至絲杠的傳動(dòng)比）Fw=gXWXg=0.1X2

17、041X9.82000N（摩擦阻力）運(yùn)轉(zhuǎn)方式軸向載荷Fa=F+Fw(N)進(jìn)給速度(mm/min)工作時(shí)間比例無(wú)切削F1=2000Vi=14000q1=15輕切削F2=4000V2=1000q?=25普通切削F3=7000M=600q3=50重切削F4=11000M=120q4=10Fa-軸向載荷(N)F-切削阻力(N)Fw-摩擦阻力(N)從已知條件得絲杠編號(hào)：此設(shè)計(jì)絲杠副對(duì)剛度及失位都有所要求，所以螺母選形為：FDG(法蘭式雙螺磨制絲杠)從定位精度得出精度精度不得小于P5級(jí)絲杠FDG_-_X_R-_-P5-1600X計(jì)算選定編號(hào)導(dǎo)程Vmax=14000/18000弋7.7mm在此為了安全性考慮

18、：Pho=10(mm)運(yùn)轉(zhuǎn)方式進(jìn)給速度(mm/min)進(jìn)給轉(zhuǎn)速(r/min)無(wú)切削Vi=14000m=1400輕切削V2=1000m=100普通切削V3=6005=60重切削V4=120n?=12平均轉(zhuǎn)速麓Xni+-jQQXm+-f00X03+-Xm捻X1400+急<1。+哥60+捻12=266r/min平均載荷F旬端寡蜴喘景謁喘嘿+F臉片斷喈端+，。疆嘀口。謚喘+"。謚X饋、3902N時(shí)間壽命與回轉(zhuǎn)壽命LLlj=nm>60>L=LhXnX60=24000X266X60=383040000轉(zhuǎn)次額定動(dòng)載荷以普通運(yùn)動(dòng)時(shí)確定fw取1.4Ca=FmXfwX3/L7105=3

19、902X1.4X3/38304000039673N106得：額定動(dòng)載荷Ca）39673N以C值從FD函列表及（絲杠直徑和導(dǎo)程、絲杠長(zhǎng)度表）中查出適合的類型為:公稱直徑：d0=40mm絲杠底徑：d°=33.9mm導(dǎo)程：Pho=10mm循環(huán)圈數(shù)：4.5額定動(dòng)載荷為：48244N。絲杠編號(hào)：FDG40X10R-P5-4.5-1600X預(yù)緊載荷Fao=Fma/3=11000/3=3666N絲杠螺紋長(zhǎng)度Lu=Li-2LL=Lu+2Le=1200+2X40=1280mm絲杠螺紋長(zhǎng)度不得小于1280mmm上螺母總長(zhǎng)一半84mm伙系列表中查出螺母總長(zhǎng)168mm)得絲杠螺紋長(zhǎng)度>1364mo在此

20、取絲杠螺紋長(zhǎng)度Li=1400mm則軸承之間的距離Ls=1400mm絲杠編號(hào)：FDG-10R-P5-4.5-1600X1400絲杠公稱直徑公稱直徑由允許工作轉(zhuǎn)速與工作容許軸向載荷來(lái)推算得出臨界轉(zhuǎn)速及允許工作轉(zhuǎn)速：HkperW0.8X11knk>nkper/0.8以安裝形式確定fnk取18.9。21800X1200,一18.gxld-13-7<r/min)可知絲杠螺母底徑大于？13.7當(dāng)Pho=10(mm)、最高轉(zhuǎn)速達(dá)到1400(r/min)時(shí)，系列表中適合的公稱直徑4)32mm。上述由額定動(dòng)載荷Ca求得的公稱直徑d0=40mm>32,滿足條件，否則公稱直徑還應(yīng)加大。絲杠編號(hào)：F

21、DG40X10RP5-4.5-1600X1400滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)剛度初始條件：失位量=0.045mm。滾珠絲杠系統(tǒng)之間各元部件(絲杠、螺母、支承軸承)，在此設(shè)為：0.04mm此時(shí)滾珠絲杠系統(tǒng)各元部件單邊彈性變形量為：0.02mmo此時(shí)為無(wú)切削運(yùn)動(dòng)時(shí)的軸向載荷2000N絲杠剛度當(dāng)Ls1=Lk,R為最小，一般情況下計(jì)算最小剛度值。=165X(電二165X(擊2迎皿)Lfi3666瓦1X48244=176N/um8=Fa/Rs=2000/176=11.4pm螺母剛度在此預(yù)緊載荷為額定動(dòng)載荷的10%螺母剛度從表中查出R=2128N/gm從表中查出額定動(dòng)載荷Ca=48244N,在此£取0.1.

22、Rnu=O.8XRX=0.8X2128X（«1554N/umSnu=Fa/Rn=2000/1554弋1.3iim支承剛度支承軸承剛度Rl可從軸承生產(chǎn)廠產(chǎn)品樣本中的查出在此Rl=1020N/mmRL=Fa/8aL8aL=Fa/RaL=2000/1020弋211m軸向總剛度1/Rtot=1/Rs+1/Rnu+1/RaL=1/176+1/1554+1/1020心1/138Rot弋137N/um總彈性變形量（單邊）stot=Ss+Snu+SaL=11.4+1.3+2=14.7mmw20mmy合格。從絲杠軸向總剛度的問(wèn)題上來(lái)講，絲杠的剛度有時(shí)比螺母的剛度重要，最佳提升剛性的方法是提高絲杠的剛度

23、，而不是在螺母上施加太重的預(yù)緊載荷（預(yù)緊載荷最高為額定動(dòng)載荷的10%）,如果將絲杠的安裝方式改為（固定-固定）式，軸向總剛度的最小剛度Rt-305NZgm、總彈性變形量（單邊）Ss=6.7gm電機(jī)的選定驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Fa為無(wú)切削軸向載荷2000NMta=FaXPh口2000X兀Xn如3.5Nm_2000X二0-2000X3.14X0.9Fa為輕切削軸向載荷4000NU_F垃XPhota-2000XJIXn=40QQX102000X3,14X0.9Fa為普通切削軸向載荷7000NMta=FaXPha2000XJLX7000X102000X3-14X0.9=4NhlFa為重切削軸向載荷11000N。ZOOOXRXn11000x2000X3,14X0.9由預(yù)加載荷而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在此Kp取0.18Mte=aoXPkoXkp2000XJI5。0。X1。X0.182000X3.14在精確設(shè)計(jì)中要考慮各方面的轉(zhuǎn)矩（如：加速度時(shí)之負(fù)載轉(zhuǎn)矩及馬達(dá)所負(fù)荷的總慣性矩等）I=1（電機(jī)至絲杠的傳動(dòng)比）平均速度時(shí)最大驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Mt1=Mta+Mte=19.5+1.4弋21Nm在此馬達(dá)轉(zhuǎn)速最高設(shè)計(jì)為1500r/min電機(jī)的選定時(shí)，一般來(lái)說(shuō)以平均速度時(shí)的Mt1在電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的30%以內(nèi)情況下使用檢校絲杠理論容許軸向載荷以安裝形