1、1 Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved三菱電機(jī)自動化培訓(xùn)課程歡迎大家來參加 三菱電機(jī)CC-link IE Control網(wǎng)絡(luò)實(shí)踐課程！2Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved培訓(xùn)課程安排 第一天nCC-link IE網(wǎng)絡(luò)概述 nCC-link IE網(wǎng)絡(luò)單體和站間測試 nCC-link IE網(wǎng)絡(luò)循環(huán)傳輸實(shí)驗(yàn)（參數(shù)設(shè)定及在線診斷）nCC-link IE網(wǎng)絡(luò)直接軟元件訪問實(shí)驗(yàn) 第二天v CC-link IE網(wǎng)絡(luò)瞬時(shí)傳送實(shí)驗(yàn)v CC-link IE網(wǎng)絡(luò)路由功能實(shí)驗(yàn)v CC-l

2、ink IE網(wǎng)絡(luò)鏈路內(nèi)傳送功能實(shí)驗(yàn)v CC-link IE網(wǎng)絡(luò)中斷處理（追加） 3Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved一、一、CC-Link IE 網(wǎng)絡(luò)概述網(wǎng)絡(luò)概述4Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved經(jīng)典的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架經(jīng)典的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架5Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights ReservedCC-Link IE 網(wǎng)絡(luò)的定位網(wǎng)絡(luò)的定位無縫通信信息層網(wǎng)絡(luò)控制層網(wǎng)絡(luò)設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)容量實(shí)時(shí)性6Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化

3、（中國）有限公司 All Rights ReservedCC-Link IE基于以太網(wǎng)的開放性網(wǎng)絡(luò)基于以太網(wǎng)的開放性網(wǎng)絡(luò)CC-Link + Industrial EthernetCC-Link IE Field 網(wǎng)絡(luò)能夠同時(shí)處理離散控制、I/O控制以及運(yùn)動控制。用戶可以自由選擇總線、星形、總線星形混合、環(huán)形的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。 高速、低成本、組網(wǎng)靈活 高速、大容量、高可靠性CC-Link IE Control網(wǎng)絡(luò)是實(shí)現(xiàn)控制器之間通信的千兆光纖雙環(huán)網(wǎng)?？刂破髦g可以實(shí)現(xiàn)多達(dá)128k個(gè)字的數(shù)據(jù)通信。7Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights ReservedC

4、C-Link IE 網(wǎng)絡(luò)的分布網(wǎng)絡(luò)的分布8Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights ReservedQJ71GP21-SX控制站/普通站用(1000BASE-SX) QJ71GP21S-SX控制站/普通站用，外部供電(1000BASE-SX)Q80BD-J71GP21-SX 控制站/普通站用(1000BASE-SX)Q80BD-J71GP21S-SX控制站/普通站用，外部供電(1000BASE-SX)CC-Link IE 網(wǎng)絡(luò)模塊網(wǎng)絡(luò)模塊9Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights ReservedCC-Link

5、 IE Control 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)控制站普通站普通站. . . . . . . 1Gbps站數(shù)最多：120個(gè)距離最長：66km10Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights ReservedCC-Link IE Control 基于以太網(wǎng)的開放性網(wǎng)絡(luò)基于以太網(wǎng)的開放性網(wǎng)絡(luò)先進(jìn)的千兆級以太網(wǎng)技術(shù)以實(shí)現(xiàn)高速、大容量的數(shù)據(jù)通信先進(jìn)的千兆級以太網(wǎng)技術(shù)以實(shí)現(xiàn)高速、大容量的數(shù)據(jù)通信在車間層面，控制器與控制器之間、控制器與設(shè)備之間以及控制器與上層信息系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換量越來越大。三菱電機(jī)推出的基于千兆光纖以太網(wǎng)的開放性網(wǎng)絡(luò)CC-Link IE可以幫助用戶

6、實(shí)現(xiàn)高速、大容量的數(shù)據(jù)通信。千兆級以太網(wǎng)高效可靠11Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved千兆級以太網(wǎng)千兆級以太網(wǎng) 以太網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 利用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)電纜和接頭可以真正地降低成本。l 以太網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（IEEE802.3）l 多模光纖（1000BASE-SX）l LC接頭（IEC61754-20） 高速數(shù)據(jù)傳輸 增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳輸性能。 降低了傳輸延遲，同時(shí)縮短了等待時(shí)間。 大容量存儲 同一網(wǎng)絡(luò)內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)多達(dá)256k字節(jié)的數(shù)據(jù)共享。 無須拆分網(wǎng)絡(luò)即可實(shí)現(xiàn)大容量的數(shù)據(jù)傳送。大容量（8倍于傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)）超高速（14倍于傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)）CC-Lin

7、k IE Control 基于以太網(wǎng)的開放性網(wǎng)絡(luò)基于以太網(wǎng)的開放性網(wǎng)絡(luò)12Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved 生產(chǎn)線上的許多通信故障是源于電纜上的電噪聲干擾。 采用光纖電纜能夠顯著的減少因噪聲干擾導(dǎo)致的通信錯(cuò)誤。千兆級以太網(wǎng)千兆級以太網(wǎng)CC-Link IE Control 基于以太網(wǎng)的開放性網(wǎng)絡(luò)基于以太網(wǎng)的開放性網(wǎng)絡(luò)13Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)電纜和連接器IEEE802.3z (1000BASE-SX)多模光纖 (GI)。LC 連接器（IEC6

8、1754-20）(兩適配器間的最大距離為550m)可插入適配器.交換/插入千兆級以太網(wǎng)千兆級以太網(wǎng)CC-Link IE Control 基于以太網(wǎng)的開放性網(wǎng)絡(luò)基于以太網(wǎng)的開放性網(wǎng)絡(luò)14Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved高效高效 在組建網(wǎng)絡(luò)時(shí)，無須復(fù)雜的編程。 利用共享內(nèi)存方便地刷新數(shù)據(jù)l 利用內(nèi)存的讀/寫方式方便地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。 各站本身就具備數(shù)據(jù)一致性確認(rèn)功能l 無須用戶編寫煩瑣的程序來確認(rèn)數(shù)據(jù)的一致性。 在網(wǎng)絡(luò)共享內(nèi)存與PLC CPU之間可以實(shí)現(xiàn)自動刷新功能l 無須編程，可通過設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的方式實(shí)現(xiàn)自動刷新功能。CC-Lin

9、k IE Control 基于以太網(wǎng)的開放性網(wǎng)絡(luò)基于以太網(wǎng)的開放性網(wǎng)絡(luò)15Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved可靠可靠CC-Link IE Control 基于以太網(wǎng)的開放性網(wǎng)絡(luò)基于以太網(wǎng)的開放性網(wǎng)絡(luò)采用冗余環(huán)路技術(shù) 當(dāng)檢測到電纜斷開或者站錯(cuò)誤時(shí)，仍能通過環(huán)路回送在正常站間繼續(xù)通信。 這種冗余無需添加額外的設(shè)備，從而降低了網(wǎng)絡(luò)成本。16Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights ReservedDownDown可靠可靠CC-Link IE Control 基于以太網(wǎng)的開放性網(wǎng)絡(luò)基于以太網(wǎng)的開

10、放性網(wǎng)絡(luò) 浮動主站功能 當(dāng)發(fā)生了多個(gè)問題并且網(wǎng)絡(luò)被分割成多個(gè)部分，此時(shí)一個(gè)正常站將作為副控制站 (浮動主站) 以確保繼續(xù)通信。 該功能減小了因控制站等故障對生產(chǎn)線的影響。17Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved可靠可靠 網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)可視化 通過軟件診斷功能可以查看整個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)以及出錯(cuò)點(diǎn)，從而可以大幅降低 網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)成本。CC-Link IE Control 基于以太網(wǎng)的開放性網(wǎng)絡(luò)基于以太網(wǎng)的開放性網(wǎng)絡(luò)18Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved可靠可靠 增強(qiáng)了光纖診斷

11、功能 增強(qiáng)了連接光纖以及接頭的出錯(cuò)診斷功能。CC-Link IE Control 基于以太網(wǎng)的開放性網(wǎng)絡(luò)基于以太網(wǎng)的開放性網(wǎng)絡(luò)除了以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) FCS (幀校驗(yàn)序列), 另外增加了差錯(cuò)校驗(yàn)碼。因此, 增加了通信的可靠性, 并且當(dāng)電纜斷開導(dǎo)致幀數(shù)據(jù)錯(cuò)誤時(shí)，導(dǎo)致出錯(cuò)的電纜部分能被方便的偵測到。幀錯(cuò)誤(CRC 錯(cuò)誤)19Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved可靠可靠 利用模塊外部供電功能，使網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行更穩(wěn)定 CC-Link IE網(wǎng)絡(luò)通信模塊支持外部供電功能，即使在PLC CPU出現(xiàn)故障時(shí)， 也能確保整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸。外部電源供電外部電源供電

12、外部電源供電外部電源供電外部電源供電外部電源供電CC-Link IE Control 基于以太網(wǎng)的開放性網(wǎng)絡(luò)基于以太網(wǎng)的開放性網(wǎng)絡(luò)20Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights ReservedCC-Link IE Control 基本性能規(guī)格基本性能規(guī)格21Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved項(xiàng)目項(xiàng)目CC-Link IEMELSECNET/H通信速率1 Gbps25 Mbps單個(gè)網(wǎng)絡(luò)的LB點(diǎn)數(shù)32k16k單個(gè)網(wǎng)絡(luò)的LW點(diǎn)數(shù)128k16k單個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接的最大站數(shù)12064鏈接掃描時(shí)間約5ms約

13、70ms外部電源供給功能可提供可提供PC板連接可提供可提供CC-Link IE Control網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)與MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò)的比較網(wǎng)絡(luò)的比較 22Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights ReservedCC-Link IE Control 單一網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)單一網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) CC-link IE Control的傳送形態(tài)僅限于光纖環(huán)路系統(tǒng) 管理站可以設(shè)置為任意站號，但是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中只能有1個(gè)管理站。 如下圖所示，管理站是1號站。23Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights ReservedCC-Link IE C

14、ontrol 多網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)多網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 通過中繼站連接多個(gè)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)號可在1239的范圍內(nèi)自由設(shè)置。 1臺可編程控制器最多可安裝4個(gè)網(wǎng)絡(luò)模塊*1：高性能型QCPU：最多2個(gè)（與MELSECNET/H合計(jì)為最多4個(gè)）*2：通用型QCPUQ02UCPU：最多2個(gè)（與MELSECNET/合計(jì)為最多2個(gè)）非Q02UCPU：最多4個(gè)（與MELSECNET/合計(jì)為最多4個(gè)）24Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights ReservedCC-Link IE Control 多網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)多網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 以下構(gòu)成為2個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接示例25Copyright 2011 三菱電機(jī)自

15、動化（中國）有限公司 All Rights Reserved二、二、CC-Link IE 網(wǎng)絡(luò)單體和站間測試網(wǎng)絡(luò)單體和站間測試26Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved2.1 CC-Link IE模塊名稱及說明模塊名稱及說明27Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved2.1 CC-Link IE模塊名稱及說明模塊名稱及說明28Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved2.1 CC-Link IE模塊名稱及說明模塊名稱

16、及說明29Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved2.2 CC-Link IE硬件測試硬件測試n在CPU上連接GX developer軟件nCC-link IE Control模塊上不連接光纖電纜檢測網(wǎng)絡(luò)模塊內(nèi)部硬件n將網(wǎng)絡(luò)參數(shù)中的模式選為“H/W測試”，再寫入PLC中測試步驟見3-7頁30Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved2.3 CC-Link IE自回送測試自回送測試n在CPU上連接GX developer軟件通過網(wǎng)絡(luò)模塊單體對傳送系統(tǒng)的收發(fā)回路的硬件進(jìn)行檢測n將網(wǎng)

17、絡(luò)參數(shù)中的模式選為“自返回測試”，再寫入PLC中n使用一根光纖電纜連接QJ71GP21-SX模塊的IN和OUT測試步驟見3-10頁31Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved2.4 CC-Link IE通信線路測試通信線路測試通信線路測試是從管理站對網(wǎng)絡(luò)的電纜連接狀態(tài)、通訊線路狀態(tài)及各站的參數(shù)設(shè)置狀態(tài)進(jìn)行檢查的測試32Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved2.4 CC-Link IE通信線路測試通信線路測試n通過光纖電纜連接X網(wǎng)絡(luò)模塊的IN和OUT33Copyright 2

18、011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved2.4 CC-Link IE通信線路測試通信線路測試n管理站設(shè)置為通訊線路測試模式、常規(guī)站設(shè)置為在線模塊，再寫入PLC中測試步驟見3-14頁34Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved2.5 CC-Link IE站間測試站間測試檢查站間（從執(zhí)行站的OUT到被執(zhí)行站的IN）所連接的電纜的狀態(tài)n通過光纖電纜連接X網(wǎng)絡(luò)模塊的IN和OUT35Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved2.5 CC-Link I

19、E站間測試站間測試n執(zhí)行站（管理站）設(shè)置為站間測試模式、被執(zhí)行站（常規(guī)站）設(shè)置為在線模塊，再寫入PLC中測試步驟見3-17頁36Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved三、三、CC-Link IE 網(wǎng)絡(luò)循環(huán)傳輸實(shí)驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)循環(huán)傳輸實(shí)驗(yàn)37Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved所謂循環(huán)通信，即通過專門用于鏈接的軟元件-“鏈接軟元件”來實(shí)現(xiàn)同一網(wǎng)絡(luò)內(nèi)不同站之間的數(shù)據(jù)共享。鏈接軟元件包括鏈接繼電器“LB”（ON/OFF信息）和鏈接寄存器“LW”（16位數(shù)值信息）。特殊鏈接繼電器SB和

20、特殊鏈接寄存器SW，用于網(wǎng)絡(luò)信息的診斷。（附-4頁）以下所示為1號站可編程控制器中“B0”為ON后，站號2可編程控制器中“B0”變?yōu)镺N的經(jīng)過。3.1 CC-Link IE循環(huán)測試原理循環(huán)測試原理38Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved3.2 CC-Link IE循環(huán)測試系統(tǒng)配置循環(huán)測試系統(tǒng)配置39Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved3.2 CC-Link IE循環(huán)測試刷新數(shù)據(jù)循環(huán)測試刷新數(shù)據(jù)n 如右圖所示，將各站的發(fā)送數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)設(shè)置為：256點(diǎn)40Copyright

21、2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved3.3 CC-Link IE管理站參數(shù)設(shè)定管理站參數(shù)設(shè)定n 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置41Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved3.3 CC-Link IE管理站參數(shù)設(shè)定管理站參數(shù)設(shè)定n 網(wǎng)絡(luò)范圍分配設(shè)置42Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved3.3 CC-Link IE管理站參數(shù)設(shè)定管理站參數(shù)設(shè)定n 刷新參數(shù)設(shè)置43Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Rese

22、rved3.4 CC-Link IE常規(guī)站參數(shù)設(shè)定常規(guī)站參數(shù)設(shè)定n 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置44Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved3.4 CC-Link IE常規(guī)站參數(shù)設(shè)定常規(guī)站參數(shù)設(shè)定n 刷新參數(shù)設(shè)置45Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved3.5 CC-Link IE管理站管理站/常規(guī)站程序常規(guī)站程序程序見3-27頁46Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights ReservedCC-Link IE控制層網(wǎng)絡(luò)提供了豐富的網(wǎng)絡(luò)診斷功能。除了類

23、似于MELSECNET/H網(wǎng)的回路測試等功能外，還擁有更加形象的可視化診斷畫面。只要將電腦連在CC-Link IE控制層網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的任一個(gè)站上，就可以監(jiān)控整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中所有站的運(yùn)行情況。 被選站網(wǎng)絡(luò)模塊狀態(tài)示意圖網(wǎng)絡(luò)整體運(yùn)行狀態(tài)示意圖3.6 CC-Link IE網(wǎng)絡(luò)診斷（在線測試）網(wǎng)絡(luò)診斷（在線測試）47Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights ReservedB、WB、W例如，當(dāng)通信光纖某一段發(fā)生斷線時(shí)，CC-Link IE控制層網(wǎng)絡(luò)還具備環(huán)路回送功能，使網(wǎng)絡(luò)各個(gè)站之間還能繼續(xù)保持通信。3.6 CC-Link IE網(wǎng)絡(luò)診斷（在線測試）網(wǎng)絡(luò)診斷（在線測試）48

24、Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved四、四、CC-Link IE 網(wǎng)絡(luò)直接軟元件訪問實(shí)驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)直接軟元件訪問實(shí)驗(yàn)49Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved4.1 直接軟元件訪問功能直接軟元件訪問功能功能及要點(diǎn)功能及要點(diǎn)n 所謂直接訪問，是指通過順控程序直接對CC-link IE模塊的連接軟元件（LB、LW、LX、LY、SB、SW）進(jìn)行讀取和寫入操作的功能。通過連接直接軟元件（J）來指定要進(jìn)行直接訪問的連接軟元件。50Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限

25、公司 All Rights Reserved4.2 直接軟元件訪問功能直接軟元件訪問功能指定方法指定方法n 指定要讀取或?qū)懭氲腃C-link IE模塊的網(wǎng)絡(luò)號和鏈接軟元件51Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved4.3 直接軟元件訪問功能直接軟元件訪問功能讀取和寫入讀取和寫入n 鏈接軟元件的讀取可以從鏈接軟元件的地址指定范圍進(jìn)行讀取。n 鏈接軟元件的寫入在鏈接軟元件的地址指定范圍內(nèi)且在本站發(fā)送范圍內(nèi)時(shí)，可以指定為鏈接刷新的范圍以外。52Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserve

26、d4.4 直接軟元件訪問功能直接軟元件訪問功能1對對1通信通信程序見3-48頁53Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved五、五、CC-Link IE 網(wǎng)絡(luò)瞬時(shí)傳送實(shí)驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)瞬時(shí)傳送實(shí)驗(yàn)54Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reservedn分別確保以1Gbps通信頻寬，同時(shí)做I/O控制用循環(huán)鏈接通信以及瞬時(shí)通信。n即使瞬時(shí)通信使用的數(shù)據(jù)量過大，也不會影響到循環(huán)鏈接通信。5.1 CC-Link IE瞬時(shí)傳送原理瞬時(shí)傳送原理循環(huán)鏈接通信瞬時(shí)傳送通信55Copyright 2011 三菱電機(jī)

27、自動化（中國）有限公司 All Rights Reservedn所謂瞬時(shí)通信，即通過專用指令將數(shù)據(jù)發(fā)送到指定站的可編程控制器中或從其他站的可編程控制器中接收數(shù)據(jù)。以下所示為1號站可編程控制器通過專用指令“READ”，將2號站可編程控制器中的字軟元件讀到1號站CPU中的過程。CPU模塊網(wǎng)絡(luò)模塊網(wǎng)絡(luò)模塊CPU模塊1號站2號站指令READ字軟元件2594通道1通道2通道3通道4通道5通道6通道7通道8字軟元件25945.1 CC-Link IE瞬時(shí)傳送原理瞬時(shí)傳送原理56Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reservedn對其他站點(diǎn)的可編程控制器發(fā)送

28、數(shù)據(jù)5.2 瞬時(shí)傳送瞬時(shí)傳送SEND指令指令57Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved5.2 瞬時(shí)傳送瞬時(shí)傳送SEND指令指令58Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved5.2 瞬時(shí)傳送瞬時(shí)傳送SEND指令指令詳見4-3頁59Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reservedn讀取從其他站點(diǎn)的可編程控制器接收到的數(shù)據(jù)5.3 瞬時(shí)傳送瞬時(shí)傳送RECV指令指令60Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 Al

29、l Rights Reserved5.3 瞬時(shí)傳送瞬時(shí)傳送RECV指令指令61Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved5.3 瞬時(shí)傳送瞬時(shí)傳送RECV指令指令詳見4-8頁62Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved5.4 瞬時(shí)傳送實(shí)驗(yàn)瞬時(shí)傳送實(shí)驗(yàn)n進(jìn)行瞬時(shí)傳送實(shí)驗(yàn)通過鏈接專用命令（SEND/RECV）確認(rèn)可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送（1Mp1）和接收（1Ns2）程序見4-14頁63Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved六、六

30、、CC-Link IE 網(wǎng)絡(luò)路由功能實(shí)驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)路由功能實(shí)驗(yàn)64Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reservedn為了實(shí)現(xiàn)在多個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，向其他網(wǎng)絡(luò)號的站點(diǎn)進(jìn)行瞬時(shí)傳送的功能 通過在路由參數(shù)中設(shè)置用于訪問其他網(wǎng)絡(luò)而途徑的中繼站，可以實(shí)現(xiàn)向其他網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行瞬時(shí)傳送。6.1 CC-Link IE路由功能原理路由功能原理65Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved6.1 CC-Link IE路由功能原理路由功能原理66Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Righ

31、ts Reserved6.2 路由功能路由功能系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置67Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved6.3 路由功能路由功能路由參數(shù)路由參數(shù)68Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved6.4 路由功能實(shí)驗(yàn)路由功能實(shí)驗(yàn)見5-3頁69Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved七、七、CC-Link IE 網(wǎng)絡(luò)鏈路內(nèi)傳送功能實(shí)驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)鏈路內(nèi)傳送功能實(shí)驗(yàn)70Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 Al

32、l Rights Reserved7.1 CC-Link IE鏈路內(nèi)傳送概要鏈路內(nèi)傳送概要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)之間鏈接軟元件（LB/LW）的數(shù)據(jù)交換可以進(jìn)行CC-link IE與MELSECNET/H的鏈路內(nèi)傳送71Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved7.2 CC-Link IE鏈路內(nèi)傳送實(shí)驗(yàn)鏈路內(nèi)傳送實(shí)驗(yàn)詳見5-23頁B0LB01Mp1:CPU IE模塊LB0LB01Ns2: 50Mp1:IE模塊 IE模塊LB0B100050Ns2:IE模塊 CPUB100LB100LB100LB100LB100B1100參數(shù)刷新參數(shù)刷新鏈路內(nèi)傳送72Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved八、八、CC-Link IE 網(wǎng)絡(luò)中斷處理（追加）實(shí)驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)中斷處理（追加）實(shí)驗(yàn)73Copyright 2011 三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司 All Rights Reserved8.1