1、自動自動/手動程序的轉換手動程序的轉換注：自動注：自動/手動復位手動復位可編程序控制器可編程序控制器第九講第九講順序控制梯形圖的編程方式順序控制梯形圖的編程方式順序控制梯形圖的編程方式順序控制梯形圖的編程方式 根據系統的順序功能圖設計梯形圖的方式，稱為根據系統的順序功能圖設計梯形圖的方式，稱為順序控制梯形圖的編程方式。順序控制梯形圖的編程方式。 在個人計算機中用的在個人計算機中用的PLC編程語言，可由順序功編程語言，可由順序功能圖直接生成指令表程序等。也可由梯形圖或指能圖直接生成指令表程序等。也可由梯形圖或指令表生產成順序功能圖對系統進行監控。令表生產成順序功能圖對系統進行監控。 順序控制梯形

2、圖的編程方式主要有：順序控制梯形圖的編程方式主要有： STL指令指令 起保停電路起保停電路 以轉換為中心的編程方式以轉換為中心的編程方式1、使用、使用STL指令的編程方式指令的編程方式 為便于將順序功能圖轉換為梯形圖，用代表各步的編程為便于將順序功能圖轉換為梯形圖，用代表各步的編程元件號作為步的代號。在元件號作為步的代號。在STL指令編程中，用指令編程中，用PLC狀態狀態編程元件編程元件S代表各步。代表各步。FX2N系列系列PLC的狀態的狀態S0S9用于初用于初始步，始步， S10S19用于返回原，用于返回原， S20S499是通用狀態，是通用狀態， S500S899有斷電保持功能，有斷電保持

3、功能， S900S999用于報警。用于報警。 STL指令的特點指令的特點 單序列的編程方式單序列的編程方式 選擇序列的編程方式選擇序列的編程方式 并行序列的編程方式并行序列的編程方式 舉例舉例STL指令的特點指令的特點1STL指令的特點指令的特點2 STL觸點除了在并行序列的合并觸點電路外，觸點除了在并行序列的合并觸點電路外，與左側母線相連的常開觸點，當某一步為活動與左側母線相連的常開觸點，當某一步為活動步時相應的步時相應的STL觸點接通，該步的負載被接通。觸點接通，該步的負載被接通。 與與STL觸點相連的觸點應使用觸點相連的觸點應使用LD或或LDI指令指令(RET) STL觸點可以直接驅動或

4、通過別的觸點驅動觸點可以直接驅動或通過別的觸點驅動Y. M.S.T 由于由于CPU只執行活動步對應的電路塊，使用只執行活動步對應的電路塊，使用STL指令允許雙線圈輸出，即同一編程元件的指令允許雙線圈輸出，即同一編程元件的一個線圈可用不同的一個線圈可用不同的STL觸點驅動。觸點驅動。 STL觸點驅動電路中不能用觸點驅動電路中不能用MC或或MCR指令。指令。 在中斷和子程序中，不能使用在中斷和子程序中，不能使用STL指令。指令。單序列的編程方式單序列的編程方式小車的初始位置為最小車的初始位置為最左端，左端，X0為為ON選擇、并行序列的編程方式選擇、并行序列的編程方式 選擇序列的分支的選擇序列的分支的編程方式編程方式 選擇序列的合并編選擇序列的合并編程方式程方式STL編程舉例編程舉例STL編程舉例編程舉例2、