1、北斗導航系統知識講座四大導航系統之一 當前全球有四大當前全球有四大衛星定位系統，衛星定位系統，分別是美國的全分別是美國的全球衛星導航定位球衛星導航定位系統系統GPS、俄羅、俄羅斯的格羅納斯斯的格羅納斯GLONASS系統系統,歐洲在建的歐洲在建的 “伽利略系統伽利略系統,和中國的北斗衛和中國的北斗衛星導航系統。星導航系統。 “伽利略系統格羅納斯系統 GPS系統美國美國GPS歐盟伽利略歐盟伽利略俄羅斯俄羅斯GLONASS中國北斗中國北斗競相開展的全球衛星導航系統競相開展的全球衛星導航系統美國GPS 是世界上第一個成熟、可供全民使用的全球衛星定位導航系統，應用范圍極其廣泛。該系統由28顆地球同步衛星

2、組成，其中4顆為備用星，均勻的分布在距離地面20000千米的6個軌道面上。這些衛星與地面支持系統組成網絡，每隔13秒向全球用戶播報信息，使地球上任何地方的用戶在任何時候均可以利用接收機同時接收到至少4顆衛星的信號。接收機接到信號之后，可以通過差分定位原理確定自己的位置。 GPS功用功用 由于由于GPS技術所具有的全天候、高精度技術所具有的全天候、高精度和自動測量的特點，作為先進的測量手和自動測量的特點，作為先進的測量手段和新的生產力，已經融入了國民經濟段和新的生產力，已經融入了國民經濟建立、國防建立和社會開展的各個應用建立、國防建立和社會開展的各個應用領域。領域。GPS功用功用 GPS的主要用

3、途：的主要用途： (1)陸地應用，主要包括車輛導航、應急反響陸地應用，主要包括車輛導航、應急反響、大氣物理觀測、地球物理資源勘探、工程測、大氣物理觀測、地球物理資源勘探、工程測量、變形監測、地殼運動監測、量、變形監測、地殼運動監測、 市政規劃控市政規劃控制等；制等； (2)海洋應用，包括遠洋船最正確航程航線測海洋應用，包括遠洋船最正確航程航線測定、船只實時調度與導航、海洋救援、海洋探定、船只實時調度與導航、海洋救援、海洋探寶、水文地質測量以及海洋平臺定位、海平面寶、水文地質測量以及海洋平臺定位、海平面升降監測等；升降監測等； (3)航空航天應用，包括飛機導航、航空遙感航空航天應用，包括飛機導航

4、、航空遙感姿態控制、低軌衛星定軌、導彈制導、航空救姿態控制、低軌衛星定軌、導彈制導、航空救援和載人航天器防護探測等援和載人航天器防護探測等 軍事應用：衛星導航系統是現代軍事的軍事應用：衛星導航系統是現代軍事的“太空眼，沒有它，巡航導彈、激光制導太空眼，沒有它，巡航導彈、激光制導炸彈和戰略核導彈都將成為炸彈和戰略核導彈都將成為“瞎子。瞎子。 美國的GPS系統相比，伽利略系統更先進，也更可靠。美國GPS向別國提供的衛星信號，只能發現地面大約10米長的物體，而伽利略的衛星那么能發現1米長的目標。一位軍事專家形象地一位軍事專家形象地比喻說，比喻說，GPS系統只系統只能找到街道，而伽利能找到街道，而伽利

5、略那么可找到家門。略那么可找到家門。 美國美國GPS長期壟斷長期壟斷 美國國防部從美國國防部從1973年開年開場實施的場實施的GPS系統，這是世界上第一個全系統，這是世界上第一個全球衛星導航系統，在相當長的一段時間內球衛星導航系統，在相當長的一段時間內壟斷了全球軍用和民用衛星導航市場。壟斷了全球軍用和民用衛星導航市場。GPS全球定位系統方案自全球定位系統方案自1973年至今，先年至今，先后共發射了后共發射了41顆衛星，總共耗資顆衛星，總共耗資190億美億美元。元。GPS原來是專門用于為洲際導彈導航原來是專門用于為洲際導彈導航的秘密軍事系統，在的秘密軍事系統，在1991年的海灣戰爭中年的海灣戰爭

6、中首次得到實戰應用。隨后，在科索沃戰爭首次得到實戰應用。隨后，在科索沃戰爭、阿富汗戰爭和伊拉克戰爭中大顯身手。、阿富汗戰爭和伊拉克戰爭中大顯身手。美國美國GPS系統系統 長期以來，美國對本國軍方提供的是準確長期以來，美國對本國軍方提供的是準確定位信號，對其他用戶提供的那么是加了定位信號，對其他用戶提供的那么是加了干擾的低精度信號干擾的低精度信號也就是說，地球上也就是說，地球上任何一個目標的準確位置，只有美國人掌任何一個目標的準確位置，只有美國人掌握，其他國家只知道個握，其他國家只知道個“大概。在海灣大概。在海灣戰爭時，美國還曾置歐盟各國利益不顧，戰爭時，美國還曾置歐盟各國利益不顧，一度關閉對歐

7、洲一度關閉對歐洲GPS效勞。效勞。北斗初上北斗初上 提起衛星導航系統，很多人認為就是提起衛星導航系統，很多人認為就是GPS。其實，其實，GPS是美國是美國“全球定位系統全球定位系統(Global Positioning System)的簡稱。的簡稱。 據統計，據統計，GPS在我國導航市場上所占份額在在我國導航市場上所占份額在95%以上。在電力傳輸、通信、金融等領域，嚴以上。在電力傳輸、通信、金融等領域，嚴重依賴重依賴GPS提供的精準時間。提供的精準時間。北斗初上北斗初上 限于國家的財力、技術能力和實際需求，北限于國家的財力、技術能力和實際需求，北斗建立分斗建立分“三步走：先建立試驗系統，再實施

8、三步走：先建立試驗系統，再實施區域效勞，最后建立全球網絡。區域效勞，最后建立全球網絡。 2000年年10月，試驗系統第一個衛星被送入軌月，試驗系統第一個衛星被送入軌道。道。2003年年5月，第三顆北斗衛星成功發射，這月，第三顆北斗衛星成功發射，這是一顆備份衛星。是一顆備份衛星。 這三顆衛星組成完整的試驗系統。至此中國這三顆衛星組成完整的試驗系統。至此中國成為繼美國、俄羅斯之后，世界上第三個擁有自成為繼美國、俄羅斯之后，世界上第三個擁有自主衛星導航系統的國家。主衛星導航系統的國家。北斗衛星導航系統北斗衛星導航系統簡介簡介 北斗衛星導航系統 世界第三套全球衛星導航系統 工程總投資：100億元 工程

9、期限：1994年2021年 北京時間2021年10月25日，中國在西昌衛星發射中心用“長征三號丙運載火箭，成功將第16顆北斗導航衛星送入太空。 北斗衛星導航定位系統是由中國自行研發的區域性有源三維衛星定位與通信系統CNSS，是繼美國的全球定位系統GPS、俄羅斯的格洛納斯GLONASS定位系統之后世界第三個成熟的衛星導航系統。 該系統分為“北斗一代和“北斗二代，分別由4顆兩顆工作衛星、兩顆備用衛星和35顆北斗定位衛星、地面控制中心為主的地面部份、北斗用戶終端三局部組成。北斗定位系統可向用戶提供全天候、二十四小時的即時定位效勞，定位精度可達數十納秒(ns)的同步精度，其精度與GPS相當。中國在20

10、00年至2007年先后發射了四顆“北斗一號衛星，這種區域性(中國境內)的衛星導航定位系統，正在為中國陸地交通、航海、森林防火等領域提供著良好效勞。 開展路線圖 北斗衛星導航系統按照三步走的總體規劃分步實施： 第一步，1994年啟動北斗衛星導航試驗系統建立，2000年形成區域有源效勞能力； 第二步，2004年啟動北斗衛星導航系統建立，2021年形成區域無源效勞能力； 第三步，2021年北斗衛星導航系統形成全球無源效勞能力。開展路線圖建成試驗系統，實現從無到有建成試驗系統，實現從無到有2000年年10月月31日日東經東經140度度2000年年12月月21日日東經東經80度度2003年年5月月25日

11、日東經度東經度星箭組批生產，啟動組網發射星箭組批生產，啟動組網發射2007年年4月月14日日MEO衛星衛星2021年年4月月15日日GEO衛星衛星2021年年1月月17日日GEO衛星衛星工程建立系統組成： 空間段：由5顆GEO衛星和30顆Non-GEO衛星組成Non-GEO 衛星GEO 衛星星座空間：北斗第二代導航衛星網 “北斗第二代導航衛星北斗第二代導航衛星網提供兩種效勞方式：網提供兩種效勞方式：開放效勞和授權效勞。開放效勞和授權效勞。30顆非靜止軌道衛星由顆非靜止軌道衛星由27顆中軌衛星和顆中軌衛星和3顆傾斜顆傾斜同步，同步， 27顆中軌衛星分顆中軌衛星分布在傾角為布在傾角為55度的三個度

12、的三個軌道平面上，每個面上軌道平面上，每個面上有有9顆衛星，軌道高度為顆衛星，軌道高度為21500公里。公里。系統組成： 地面段：由主控站、上行注入站和監測站組成工程建立北斗系統地面段北斗衛星新聞發布會視頻北斗衛星新聞發布會視頻 用戶段由北斗用戶終端以及與其他GNSS兼容的終端組成。 北斗系統的用戶終端北斗系統的用戶終端u用戶段用戶段系統組成系統組成25導航原理：雙星定位用戶提出申請效勞工程并發送用戶提出申請效勞工程并發送入站信號，經兩顆衛星轉發到入站信號，經兩顆衛星轉發到地面中心，地面中心，地面中心接到此信號后，解調地面中心接到此信號后，解調出用戶發送的信息，測量出用出用戶發送的信息，測量出

13、用戶至兩顆衛星的距離，對定位戶至兩顆衛星的距離，對定位申請計算用戶的地理坐標，由申請計算用戶的地理坐標，由于于H H顆衛星的位置是的，分別為顆衛星的位置是的，分別為兩球的球心，另一球面是根本兩球的球心，另一球面是根本參數已確定的地球參考橢球面參數已確定的地球參考橢球面3 3球交會點為測量的用戶位置。球交會點為測量的用戶位置。 一代一代“北斗與北斗與GPS系統不同，對所有用戶位系統不同，對所有用戶位置的計算不是在衛星上進展，而是在地面中心置的計算不是在衛星上進展，而是在地面中心站完成的。因此，地面中心站可以保存全部北站完成的。因此，地面中心站可以保存全部北斗用戶的位置及時間信息，并負責整個系統的

14、斗用戶的位置及時間信息，并負責整個系統的監控管理。監控管理。 由于在定位時需要用戶終端向定位衛星發送定由于在定位時需要用戶終端向定位衛星發送定位信號，由信號到達定位衛星時間的差值計算位信號，由信號到達定位衛星時間的差值計算用戶位置，所以被稱為用戶位置，所以被稱為“有源定位。有源定位。 工作原理工作原理 北斗衛星導航定位系統的根本工北斗衛星導航定位系統的根本工作原理是作原理是“雙星定位：以雙星定位：以2顆在顆在軌衛星的坐標為圓心，各以測定軌衛星的坐標為圓心，各以測定的衛星至用戶終端的距離為半徑的衛星至用戶終端的距離為半徑，形成，形成2個球面，用戶終端將位于個球面，用戶終端將位于這這2個球面交線的

15、圓弧上。地面中個球面交線的圓弧上。地面中心站配有電子高程地圖，提供一心站配有電子高程地圖，提供一個以地心為球心、以球心至地球個以地心為球心、以球心至地球外表高度為半徑的非均勻球面。外表高度為半徑的非均勻球面。用數學方法求解圓弧與地球外表用數學方法求解圓弧與地球外表的交點即可獲得用戶的位置。的交點即可獲得用戶的位置。 第二代導航衛星系統與第一代導航衛星系第二代導航衛星系統與第一代導航衛星系統在體制上的差異主要是：第二代用戶機可免統在體制上的差異主要是：第二代用戶機可免發上行信號，不再依靠中心站電子高程圖處理發上行信號，不再依靠中心站電子高程圖處理或由用戶提供高程信表息，而是直接接收衛星或由用戶提

16、供高程信表息，而是直接接收衛星單程測距信號自己定位，系統的用戶容量不受單程測距信號自己定位，系統的用戶容量不受限制，并可提高用戶位置隱蔽性。限制，并可提高用戶位置隱蔽性。其代價是：測距精度要由星載高穩定度的其代價是：測距精度要由星載高穩定度的原子鐘來保證，所有用戶機使用穩定度原子鐘來保證，所有用戶機使用穩定度較低的石英鐘，其時鐘誤差作為未知數較低的石英鐘，其時鐘誤差作為未知數和用戶的三維未知位置參數一起由和用戶的三維未知位置參數一起由4個個以上的衛星測距方程來求解。這就要求以上的衛星測距方程來求解。這就要求用戶在每一時刻至少可見用戶在每一時刻至少可見4顆以上幾何顆以上幾何位置適宜的衛星進展測距

17、，從而使得星位置適宜的衛星進展測距，從而使得星座所需衛星數量大大增多，系統投資將座所需衛星數量大大增多，系統投資將顯著增加。顯著增加。四大系統，各有特色俄羅斯格洛納俄羅斯格洛納斯特點：抗干斯特點：抗干擾擾由由24顆衛星組顆衛星組成，是由軍方負成，是由軍方負責研制和控制的責研制和控制的軍民兩用導航定軍民兩用導航定位衛星系統。定位衛星系統。定位精度比位精度比GPS、伽利略低，但抗伽利略低，但抗干擾能力很強。干擾能力很強。該系統由前蘇聯該系統由前蘇聯在在1976年啟動。年啟動。歐洲伽利略特點：精準歐洲伽利略特點：精準 是歐盟正在建造的衛星定位是歐盟正在建造的衛星定位系統，有系統，有“歐洲版歐洲版GP

18、S之之稱。總共發射稱。總共發射30顆衛星，其顆衛星，其中中27顆為工作衛星，顆為工作衛星，3顆為候顆為候補衛星。該系統有兩個地面補衛星。該系統有兩個地面控制中心控制中心中國北斗特點：開中國北斗特點：開放兼容放兼容是中國正在實施是中國正在實施的自主開展、獨的自主開展、獨立運行的全球衛立運行的全球衛星導航系統。系星導航系統。系統建立目標是：統建立目標是：建成獨立自主、建成獨立自主、開放兼容、技術開放兼容、技術先進、穩定可靠先進、穩定可靠的覆蓋全球的北的覆蓋全球的北斗衛星導航系統斗衛星導航系統美國美國GPS特點：成熟特點：成熟是目前世界上應用最廣泛是目前世界上應用最廣泛、技術最成熟的導航定位系、技術

19、最成熟的導航定位系統。統。GPS空間局部目前共有空間局部目前共有30顆導航衛星。顆導航衛星。1994年，由年，由24顆衛星組成的導航顆衛星組成的導航“星座星座部署完畢，標志著部署完畢，標志著GPS正正式建成式建成四大系統區別 GPS:勝在成熟勝在成熟 伽利略勝在精準，伽利略勝在精準， 格洛納斯勝在抗干擾能力強，格洛納斯勝在抗干擾能力強， 中國的北斗衛星導航系統：優勢那么在于中國的北斗衛星導航系統：優勢那么在于互動性。互動性。 驚喜！ 北京北斗星通導航技術股份成功推出國內首顆納米北斗芯片以及地災監測與駕考系統為代表的北斗新應用工程。中國北斗導航系統在產業應用領域正不斷通過自主創新迎來快速開展的新

20、機遇。 北斗系統四大功能北斗系統四大功能 短報文通信：北斗系統用戶終端短報文通信：北斗系統用戶終端具有雙向報文通信功能，用戶可具有雙向報文通信功能，用戶可以一次傳送以一次傳送120個漢字的短報文信個漢字的短報文信息。息。 精細授時：北斗系統具有精細授精細授時：北斗系統具有精細授時功能，可向用戶提供時功能，可向用戶提供20ns-100ns時間同步精度。時間同步精度。 定位精度：水平精度定位精度：水平精度100米米(1)，設立標校站之后為設立標校站之后為20米米(類似差分類似差分狀態狀態)。工作頻率：。工作頻率：2491.75MHz。 系統容納的最大用戶數：每小時系統容納的最大用戶數：每小時540

21、000戶。戶。汶川地震中投入使用的北斗一號衛星導航定位系統手持機，發揮了重要作用。軍用新型北斗衛星導航手持機軍用新型北斗衛星導航手持機陸地應用陸地應用海洋應用海洋應用航空應用航空應用航天應用航天應用群眾消費群眾消費應用：衛星導航應用增長情況應用：衛星導航應用增長情況 2021年，莫斯科市所有公交車將裝備格洛納斯導航系統 發揮系統特色，應用初見成效發揮系統特色，應用初見成效 當你進入不熟悉的地方時，你可以使用裝有北斗衛星導航接收芯片的手機或車載衛星導航裝置找到你要走的路線。你可以向當地效勞提供商發送文字信息告知你的要求，如查詢最近的停車位、餐廳、旅館或其他你想去的任何地方，效勞商會立即根據你所在

22、的位置，幫你找到需要的信息。然后，將一張地圖發送到你的手機上，甚至還會為你提供酒店房間、餐廳或停車位預定等增值效勞。 全球衛星導航定位系統已全球衛星導航定位系統已在氣象領域得到廣泛應用在氣象領域得到廣泛應用，在其根底上組建的地球，在其根底上組建的地球大氣觀測系統是一種重要大氣觀測系統是一種重要的觀測技術，可完成對大的觀測技術，可完成對大氣、海洋和空間環境的觀氣、海洋和空間環境的觀測，以及對環境中重要的測，以及對環境中重要的風、云、電進展觀測。風、云、電進展觀測。 北斗導航衛星氣象應用的北斗導航衛星氣象應用的開展，可以促進我國天氣開展，可以促進我國天氣分析和數值天氣預報、氣分析和數值天氣預報、氣

23、候變化監測和預測，也可候變化監測和預測，也可以提高空間天氣預警業務以提高空間天氣預警業務水平，提升我國氣象防災水平，提升我國氣象防災減災的能力。減災的能力。 除此之外，北斗導航衛星除此之外，北斗導航衛星系統的氣象應用對推動北系統的氣象應用對推動北斗導航衛星創新應用和產斗導航衛星創新應用和產業拓展也具有重要的影響業拓展也具有重要的影響。衛星導航將有利于減緩交通阻衛星導航將有利于減緩交通阻塞，提升道路交通管理水平。塞，提升道路交通管理水平。通過在車輛上安裝衛星導航接通過在車輛上安裝衛星導航接收機和數據發射機，車輛的位收機和數據發射機，車輛的位置信息就能在幾秒鐘內自動轉置信息就能在幾秒鐘內自動轉發到

24、中心站。這些位置信息可發到中心站。這些位置信息可用于道路交通管理。例如，指用于道路交通管理。例如，指示車輛走暢通的道路，限制進示車輛走暢通的道路，限制進入擁擠的道路，或通告司機前入擁擠的道路，或通告司機前方擁堵的情況，建議走車輛較方擁堵的情況，建議走車輛較少的路線。如果車輛超速行駛少的路線。如果車輛超速行駛而發生交通事故，那么撞車時而發生交通事故，那么撞車時的速度、位置和時間信息均會的速度、位置和時間信息均會被記錄在上，作為判斷是否違被記錄在上，作為判斷是否違章的依據；如果車輛被盜或被章的依據；如果車輛被盜或被搶，衛星導航會很快發現并跟搶，衛星導航會很快發現并跟蹤其位置，使盜賊無處藏身。蹤其位

25、置，使盜賊無處藏身。 海運和水運是全世界最廣泛海運和水運是全世界最廣泛的運輸方式之一，也是衛星的運輸方式之一，也是衛星導航最早應用的領域之一。導航最早應用的領域之一。目前在世界各大洋和江河湖目前在世界各大洋和江河湖泊行駛的各類船舶大多都安泊行駛的各類船舶大多都安裝了衛星導航終端設備，使裝了衛星導航終端設備，使海上和水路運輸更為高效和海上和水路運輸更為高效和平安。北斗衛星導航系統將平安。北斗衛星導航系統將在任何天氣條件下，為水上在任何天氣條件下，為水上航行船舶提供導航定位和平航行船舶提供導航定位和平安保障。同時，北斗衛星導安保障。同時，北斗衛星導航系統特有的短報文通信功航系統特有的短報文通信功能

26、將支持各種新型效勞的開能將支持各種新型效勞的開發。發。 衛星導航已廣泛用于沙漠、山區、海洋等人煙稀少地區的搜索救援。在發生地震、洪災等重大災害時，救援成功的關鍵在于及時了解災情并迅速到達救援地點。北斗衛星導航系統除導航定位外，還具備短報文通信功能，通過衛星導航終端設備可及時報告所處位置和受災情況，有效縮短救援搜尋時間，提高搶險救災時效，大大減少人民生命財產損失。 準確的時間同步對于涉及國家準確的時間同步對于涉及國家經濟社會平安的諸多關鍵根底經濟社會平安的諸多關鍵根底設施至關重要，通信系統、電設施至關重要，通信系統、電力系統、金融系統的有效運行力系統、金融系統的有效運行都依賴于高精度時間同步。在

27、都依賴于高精度時間同步。在移動通信中需要精細授時以確移動通信中需要精細授時以確保基站的同步運行，電力網為保基站的同步運行，電力網為有效傳輸和分配電力，對時間有效傳輸和分配電力，對時間和頻率提出了嚴格的要求。北和頻率提出了嚴格的要求。北斗衛星導航系統的授時效勞可斗衛星導航系統的授時效勞可有效應用于通信、電力和金融有效應用于通信、電力和金融系統，確保系統平安穩定運行系統，確保系統平安穩定運行。 隨著衛星導航技術的開展，使隨著衛星導航技術的開展，使得農業生產方式由傳統粗放式得農業生產方式由傳統粗放式耕作轉為精細管理成為可能，耕作轉為精細管理成為可能，通過將衛星導航和地理信息相通過將衛星導航和地理信息

28、相結合并應用于農業生產，可有結合并應用于農業生產，可有效提高農業產量、降低本錢、效提高農業產量、降低本錢、保護環境。北斗衛星導航系統保護環境。北斗衛星導航系統的定位效勞，可有效支持現代的定位效勞，可有效支持現代精細農業生產方式，充分利用精細農業生產方式，充分利用農業資源，保護生態環境，產農業資源，保護生態環境，產生顯著的經濟效益和環境效益生顯著的經濟效益和環境效益。 北斗衛星導航系統廣泛運用北斗衛星導航系統廣泛運用 為公車監管提供新途徑為公車監管提供新途徑 北斗系統在校車平安效勞中應用北斗應用五大優勢北斗應用五大優勢 1.同時具備定位與通信功能，無需同時具備定位與通信功能，無需其他通信系統支持

29、。其他通信系統支持。 2.覆蓋中國及周邊國家和地區，覆蓋中國及周邊國家和地區，24小時全天候效勞，無通信盲區。小時全天候效勞，無通信盲區。 3.特別適合集團用戶大范圍監控與特別適合集團用戶大范圍監控與管理，以及無依托地區數據采集管理，以及無依托地區數據采集用戶數據傳輸應用。用戶數據傳輸應用。 4.獨特的中心節點式定位處理和指獨特的中心節點式定位處理和指揮型用戶機設計，可同時解決揮型用戶機設計，可同時解決“我在哪和我在哪和“你在哪。你在哪。 5.自主自主系統，高強度加密設計，平安、系統，高強度加密設計，平安、可靠、穩定，適合關鍵部門應用可靠、穩定，適合關鍵部門應用。國產北斗海上搜索定位系統全球四

30、大衛星定位系統 目前，世界上只有少數幾個國家能夠自主目前，世界上只有少數幾個國家能夠自主研制生產衛星導航系統。當前全球有四大研制生產衛星導航系統。當前全球有四大衛星定位系統，分別是美國的全球衛星導衛星定位系統，分別是美國的全球衛星導航定位系統航定位系統GPS、俄羅斯的格羅納斯、俄羅斯的格羅納斯GLONASS系統、歐洲在建的系統、歐洲在建的“伽利略伽利略系統、和中國的北斗衛星導航系統。系統、和中國的北斗衛星導航系統。 美國美國GPS長期壟斷長期壟斷 美國國防部從美國國防部從1973年開年開場實施的場實施的GPS系統，這是世界上第一個全系統，這是世界上第一個全球衛星導航系統，在相當長的一段時間內球

31、衛星導航系統，在相當長的一段時間內壟斷了全球軍用和民用衛星導航市場。壟斷了全球軍用和民用衛星導航市場。GPS全球定位系統方案自全球定位系統方案自1973年至今，先年至今，先后共發射了后共發射了41顆衛星，總共耗資顆衛星，總共耗資190億美億美元。元。GPS原來是專門用于為洲際導彈導航原來是專門用于為洲際導彈導航的秘密軍事系統，在的秘密軍事系統，在1991年的海灣戰爭中年的海灣戰爭中首次得到實戰應用。隨后，在科索沃戰爭首次得到實戰應用。隨后，在科索沃戰爭、阿富汗戰爭和伊拉克戰爭中大顯身手。、阿富汗戰爭和伊拉克戰爭中大顯身手。美國美國GPS系統系統 長期以來，美國對本國軍方提供的是準確長期以來，美

32、國對本國軍方提供的是準確定位信號，對其他用戶提供的那么是加了定位信號，對其他用戶提供的那么是加了干擾的低精度信號干擾的低精度信號也就是說，地球上也就是說，地球上任何一個目標的準確位置，只有美國人掌任何一個目標的準確位置，只有美國人掌握，其他國家只知道個握，其他國家只知道個“大概。在海灣大概。在海灣戰爭時，美國還曾置歐盟各國利益不顧，戰爭時，美國還曾置歐盟各國利益不顧，一度關閉對歐洲一度關閉對歐洲GPS效勞。效勞。 從克林頓時代起，該系統開場應用在了民從克林頓時代起，該系統開場應用在了民用方面。現運行的用方面。現運行的GPS系統由系統由24顆工作衛顆工作衛星和星和4顆備用衛星組成。美國利用顆備用衛星組成。美國利用GPS獲得獲得了巨大的經濟利益，多年了巨大的經濟利益，多年 來在出售信號接收設備方面賺取了巨額利來在出售信號接收設備方面賺取了巨額利潤。以潤。以1986年為例，當時一臺一般精度的年為例，當時一臺一般精度的GPS定位儀價格定位儀價格5萬美元，高精度的那么到萬美元，高精度的那么到達達10萬美元。現在價格雖然有所下降，但萬美元。現在價格雖然有所下降，但也可推算出也可推算出20年來年來GPS“收獲頗豐收獲頗豐俄羅斯俄羅斯GLONASS格洛納斯系統格洛納斯系統 “格洛納斯格洛納斯GLONASS是俄語中是俄語中“全球衛全球衛星導航系統星導航系統GLOBAL NAV