1、子領(lǐng)域一子領(lǐng)域一 直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)反轉(zhuǎn)技術(shù)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)反轉(zhuǎn)技術(shù)2.5 2.5 直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)2.6 2.6 直流電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)與銘牌直流電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)與銘牌2.7 2.7 直流電動(dòng)機(jī)的常見(jiàn)缺點(diǎn)分析直流電動(dòng)機(jī)的常見(jiàn)缺點(diǎn)分析學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境1.4 1.4 直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)技術(shù)直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)技術(shù)電機(jī)反轉(zhuǎn)即改動(dòng)電磁轉(zhuǎn)矩的方向，由電磁轉(zhuǎn)矩公式T=CTIa可知，欲改動(dòng)電磁轉(zhuǎn)矩的方向，只需改動(dòng)勵(lì)磁磁通方向或電樞電流方向即可。所以，改動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的方法有兩個(gè)：堅(jiān)持電樞繞組兩端極性不變，將勵(lì)磁繞組反接。堅(jiān)持勵(lì)磁繞組極性不變，將電樞繞組反接。2.5 直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)一、反轉(zhuǎn)

2、原理一、反轉(zhuǎn)原理二、控制線(xiàn)路二、控制線(xiàn)路2.6 2.6 直流電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)與銘牌直流電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)與銘牌一、直流電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)一、直流電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)二、直流電動(dòng)機(jī)的銘牌二、直流電動(dòng)機(jī)的銘牌一、直流電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)一、直流電動(dòng)機(jī)的分類(lèi) 直流電機(jī)的勵(lì)磁方式是指對(duì)勵(lì)磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵(lì)磁磁通勢(shì)而建立主磁場(chǎng)的問(wèn)題。根據(jù)勵(lì)磁方式的不同，直流電機(jī)可分為以下幾種類(lèi)型。 1、他勵(lì)直流電機(jī) 勵(lì)磁繞組與電樞繞組無(wú)聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對(duì)勵(lì)磁繞組供電的直流電機(jī)稱(chēng)為他勵(lì)直流電機(jī)，接線(xiàn)如圖a所示。圖中M表示電動(dòng)機(jī)，假設(shè)為發(fā)電機(jī)，那么用G表示。永磁直流電機(jī)也可看作他勵(lì)直流電機(jī)。 2、并勵(lì)直流電機(jī) 并勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞

3、組相并聯(lián)，接線(xiàn)如圖b所示。作為并勵(lì)發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō)，是電機(jī)本身發(fā)出來(lái)的端電壓為勵(lì)磁繞組供電；作為并勵(lì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，勵(lì)磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)一樣。 3、串勵(lì)直流電機(jī) 串勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源，接線(xiàn)如圖c所示。這種直流電機(jī)的勵(lì)磁電流就是電樞電流。 4、復(fù)勵(lì)直流電機(jī) 復(fù)勵(lì)直流電機(jī)有并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組，接線(xiàn)如圖d所示。假設(shè)串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)與并勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)方向一樣稱(chēng)為積復(fù)勵(lì)。假設(shè)兩個(gè)磁通勢(shì)方向相反，那么稱(chēng)為差復(fù)勵(lì)。 二、直流電動(dòng)機(jī)的銘牌二、直流電動(dòng)機(jī)的銘牌1 1、銘牌數(shù)據(jù)、銘牌數(shù)據(jù)1 1額定功率額定功率 ；2 2額定電壓額定電壓 ；3 3

4、額定電流額定電流 ；4 4額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速 ；5 5勵(lì)磁方式和額定勵(lì)磁電流勵(lì)磁方式和額定勵(lì)磁電流 。直流電動(dòng)機(jī)的額定功率為 電動(dòng)機(jī)軸上輸出的額定轉(zhuǎn)矩 2 2、直流電機(jī)系列、直流電機(jī)系列如如ZA-112/2-1Z直流電動(dòng)機(jī)；直流電動(dòng)機(jī)；A設(shè)計(jì)系列號(hào)；設(shè)計(jì)系列號(hào)；112中心高中心高112mm；2極數(shù)；極數(shù)；11號(hào)鐵心。號(hào)鐵心。 所謂系列電機(jī)就是在運(yùn)用范圍、構(gòu)造方式、性能程度和消費(fèi)工藝等方面有共同性，功率按一定比例遞增，并成批生產(chǎn)的一系列電機(jī)。我國(guó)目前消費(fèi)的直流電機(jī)的主要系列有：Z3Z3系列系列為普通用途的小型直流電機(jī)系列。ZFZF和和ZDZD系列系列ZZJZZJ系列系列為起重、冶金用直流電動(dòng)機(jī)系列

5、。為普通用途的中型直流電機(jī)系列。2.7 直流電動(dòng)機(jī)的常見(jiàn)缺點(diǎn)分析直流電動(dòng)機(jī)的常見(jiàn)缺點(diǎn)分析一、直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的換向缺點(diǎn)一、直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的換向缺點(diǎn)1.機(jī)械緣由1電機(jī)振動(dòng)。景象：電刷在換向器外表跳動(dòng)。緣由：電樞兩端的平衡塊零落或位置挪動(dòng)。處置方法：進(jìn)展平衡。低速，靜平衡；高速，動(dòng)平衡。2換向器。景象：電刷不能在換向器上平穩(wěn)滑動(dòng)或火花增大。緣由：換向器變形；片間云母突出；外表有疤痕或毛刺；換向器外表有油污。 處置方法：沾酒精擦拭；用與換向器外表吻合的曲面木塊墊上細(xì)砂紙磨換向器，嚴(yán)重那么刀削外圓；云母突出那么將云母下刻。3電刷。景象：產(chǎn)生有害火花。緣由：電刷彈簧壓力不適宜；電刷資料不符合要求；電刷型號(hào)

6、不一致；電刷與刷盒間配合太緊或太松；刷盒邊離換向器外表間隔太大。處置方法：電刷的彈簧壓力根據(jù)不同的電刷確定；同一電機(jī)運(yùn)用同一型號(hào)的電刷；改換電刷用較細(xì)的玻璃砂紙研磨，空轉(zhuǎn)半小時(shí)，使換向器外表構(gòu)成氧化膜，再投入任務(wù)。2、 由機(jī)械引起的電氣緣由景象：產(chǎn)生有害火花或火花增大。緣由：磁極、刷盒的裝配有偏向。處置方法：使各磁極、電刷安裝適宜、分布均勻，電刷架堅(jiān)持出廠(chǎng)時(shí)的位置，固定結(jié)實(shí)。3、電樞繞組缺點(diǎn)1電樞元件斷線(xiàn)或焊接不良。景象：電刷接觸和分開(kāi)的瞬間呈現(xiàn)較大的點(diǎn)狀火花，使斷路元件兩側(cè)的換向片灼黑；假設(shè)用電壓表檢查換向器片間電壓，斷線(xiàn)元件或換向器焊接不良的元件兩側(cè)的換向片片間電壓特別高2電樞繞組短路。景

7、象：部分過(guò)熱4、定子繞組缺點(diǎn)1換向極或補(bǔ)償繞組極性接反。景象：換向火花急劇增大，換向片明顯灼黑。緣由：極性接反。2換向極或補(bǔ)償繞組短路。景象：火花增大。緣由：換向極或補(bǔ)償繞組短路3換向極繞組不適宜。景象：電機(jī)修繕后，再三調(diào)整還不能滿(mǎn)足換向要求，從內(nèi)部也找不出缺點(diǎn)緣由。緣由：能夠是換向極磁場(chǎng)不適宜引起的。5、電源的影響景象：換向變壞；添加了電機(jī)的噪聲、振動(dòng)、損耗、發(fā)熱。緣由：運(yùn)用晶閘管整流安裝替代直流發(fā)電機(jī)組，這種電源帶來(lái)了諧波電流和快速暫態(tài)變化。處理方法：用串接平波電抗器的方法來(lái)減少交流分量。普通外加平波電抗器的電感值約為直流電機(jī)電樞回路電感的2倍左右。二、直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的性能異常及維護(hù)二、直

8、流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的性能異常及維護(hù)1、轉(zhuǎn)速異常當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生異常時(shí)，可用轉(zhuǎn)速公式中的有關(guān)要素來(lái)找緣由。1轉(zhuǎn)速偏高。景象：對(duì)并勵(lì)或他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速劇升，有飛車(chē)的危險(xiǎn)。如帶負(fù)載很重，電動(dòng)機(jī)速度也不致升高，這時(shí)電流劇增，使開(kāi)關(guān)的維護(hù)安裝動(dòng)作后跳閘；對(duì)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)，勵(lì)磁線(xiàn)圈斷線(xiàn)即電樞開(kāi)路，電動(dòng)機(jī)停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。緣由：勵(lì)磁繞組中發(fā)生短路景象或個(gè)別磁極極性裝反，或勵(lì)磁線(xiàn)圈斷線(xiàn)，磁極只需剩磁。2轉(zhuǎn)速偏低。景象：電機(jī)轉(zhuǎn)速偏低。緣由：電樞回路中銜接點(diǎn)接觸不良，使電樞電路的電阻壓降增大。處理方法：檢查電樞電路各銜接點(diǎn)包括電刷的接頭焊接能否良好，接觸能否可靠。3轉(zhuǎn)速不穩(wěn)。景象：電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電流發(fā)生急劇變化，電機(jī)不能正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，如不及時(shí)制止，電機(jī)和所接儀表均有損壞的危險(xiǎn)。處理方法：首先檢查串勵(lì)繞組極性能否準(zhǔn)確，減小勵(lì)磁電阻并增大勵(lì)磁回路電流；假設(shè)電刷沒(méi)有放在中性線(xiàn)上應(yīng)加以調(diào)整。2、電流異常景